- •Московский государственный университет технологий и управления имени к.Г. Разумовского
- •Введение.
- •Цели и задачи курсового проекта.
- •Исходные данные.
- •Описание работы сау температуры теплоносителя в сушильной камере.
- •Составление структурно-функциональной схемы нелинейной сау температуры теплоносителя.
- •Составление математических моделей элементов сау температуры теплоносителя в сушильной камере.
- •Математическая модель объекта регулирования с регулирующим органом.
- •Математическая модель датчика температуры.
- •3.3. Математическая модель редуктора
- •Математическая модель исполнительного механизма.
- •Математическая модель регулятора положения заслонки.
- •Математическая модель устройства обратной связи.
- •Математическая модель элемента сравнения температуры теплоносителя.
- •Математическая модель регулятора температуры.
- •Составление структурно-математической схемы сау температуры теплоносителя.
- •Оценка качественных показателей регулирования нелинейной сау температуры в сушильной камере (метод припасовывания).
- •Исследование устойчивости нелинейной сау температуры теплоносителя в сушильной камере.
- •Заключение.
- •Список литературы
Московский государственный университет технологий и управления имени к.Г. Разумовского
Кафедра электротехники и автоматизированных промышленных установок
КУРСОВАЯ РАБОТА
по Теории Автоматического Управления
Тема: Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управления (САУ).
Выполнила:
Студентка 4 курса ФМАХТ
Специальность 220301
Шифр С 208030
Зенченкова Екатерина
Дмитриевна
г.Серпухов 2012 г.
Содержание
Введение …………………………………………………………………….3
1.1 Цели и задачи курсового проекта………..………………………….3
1.2 Исходные данные………….…………………………………………3
1.3Описание работы САУ температуры теплоносителя в сушильной камере………………………………………………………………….4
2Составление структурно-функциональной схемы нелинейной САУ температуры теплоносителя в сушильной камере……………………………7
Составление математических моделей элементов САУ температуры теплоносителя в сушильной камере………………………………………….7
Составление структурно-математической схемы САУ
температуры теплоносителя……………………………….……………..13
Оценка качественных показателей регулирования нелинейной САУ температуры в сушильной камере (метод припасовывания)…………...16
3 Исследование устойчивости нелинейной САУ температуры теплоносителя в сушильной камере (методом фазового пространства)…………..17
Заключение………………………………………………………………...19
Список литературы………………………………………………………..20
Приложения А……………………………………………………………..21
Введение.
Цели и задачи курсового проекта.
Иметь представление об основных принципах и концепциях построения автоматических систем управления, о математическом аппарате теории автоматического управления, о методах анализа и синтеза систем автоматического управления.
Составить структурно-функциональную схему нелинейной САУ температуры теплоносителя в сушильной камере.
Разработать математические модели элементов нелинейной САУ температуры теплоносителя в сушильной камере.
Составить структурно-математическую схему нелинейной САУ температуры теплоносителя в сушильной камере.
Оценить качественные показатели регулирования нелинейной САУ температуры в сушильной камере (методом припасовывания).
Исследовать устойчивость нелинейной САУ температуры в сушильной камере с использованием (методом фазового пространства).
Исходные данные.
значение температуры теплоносителя Θzt=120 град. С
коэффициент усиления объекта регулирования k0=15 градС/рад.
постоянная времени объекта регулирования T0 = 5 с
коэффициент усиления задатчика температуры kЗТ = 1 ом /градС
коэффициент усиления датчика температуры kДТ = 0,3 ом /градС
коэффициент усиления мостовой схемы измерения kМС = 0,01 В/ом
коэффициент усиления регулятора температуры kРТ = 0,15 А-в/град
коэффициент усиления двигателя постоянного тока kД = 1 рад/(В*с)
передаточное отношение редуктора i = 700
коэффициент усиления цепи обратной связи kУОС= 0,015 А-в/рад
среднее значение ампер-витки срабатывания реле aωср = 0,1 А-в
максимальное напряжение на выходе релейного усилителя Umax=110 В
точность решения системы дифференциальных уравнений ε = 0,01