
- •Определение линейного пространства и простейшие следствия из аксиом.
- •2.Определение линейной зависимости и независимости элементов линейного пространства. Свойства линейной зависимости и независимости.
- •3.Базис и координаты в линейном пространстве. Свойства координат векторов.
- •Свойства координат векторов
- •4.Матричный критерий линейной зависимости и независимости.
- •5.Определение размерности линейного пространства. Теорема о связи базиса и размерности. Следствия.
- •6.Определение аффинного пространства и следствия из аксиом.
- •Как пример аффинного, евклидова и метрического пространств.
- •Свойства расстояния
- •Подпространства линейного пространства.
- •Линейные оболочки. Теорема о размерности линейной оболочки произвольной системы векторов.
- •10.Теорема о размерности линейной оболочки строк (столбцов) матрицы.
- •11. Сумма и пересечение подпространств линейного пространства. Теорема о сумме и пересечении подпространств.
- •Свойства матрицы перехода
- •14. Определение матрицы перехода. Изменение координат вектора при изменении базиса. Изменение координат вектора при изменении базиса
- •15. Понятие отображения. Произведение (композиция) отображений. Ассоциативность произведения. Тождественное отображение и его свойства. Взаимно однозначное отображение. Обратное отображение.
- •16. Определение линейного оператора и его простейшие свойства. Теорема о существовании линейного оператора.
- •Простейшие свойства линейного оператора
- •17. Определение матрицы линейного оператора. Связь координат вектора с координатами его образа.
- •Связь координат вектора с координатами его образа
- •18. Изменение матрицы линейного оператора при изменении базиса. Подобные матрицы. Изменение матрицы линейного оператора при изменении базиса
- •19. Операции над линейными операторами.
- •20. Невырожденные линейные операторы. Теорема о матрице.
- •21.Невырожденные линейные операторы. Теорема о взаимной однозначности.
- •22.Обратный линейный оператор.
- •23.Определение и свойства изоморфизма линейных пространств.
- •Свойства изоморфизма
- •24. Определение изоморфизма линейных пространств. Теорема о размерности изоморфных пространств.
- •25.Определение изоморфизма линейных пространств. Теорема об изоморфизме пространств одинаковой размерности.
- •26.Линейные формы.
- •27. Определение и свойства собственных векторов.
- •Свойства собственных векторов
- •30. Лемма о размерности пространства собственных векторов с одинаковыми собственными значениями.
- •31. Определение приводимости квадратной матрицы к диагональному виду и вторая теорема о приводимости.
- •32. Присоединенные векторы и правило их нахождения.
- •Правило нахождения присоединенных векторов
5.Определение размерности линейного пространства. Теорема о связи базиса и размерности. Следствия.
Определение. Число n
называется размерностью линейного
пространства V, а
само пространство V
называется n-мерным,
если в V существует
линейно независимая система из n
векторов, а любая система из (n
+ 1)-го вектора линейно зависима.
Размерность пространства
по определению считается равной нулю.
Следствие. В n-мерном пространстве любая система из m векторов при m > n линейно зависима.
Следствие. Любой базис конечномерного линейного пространства V содержит одинаковое количество векторов.
Теорема 3.2. Для того чтобы линейное пространство было n-мерным, необходимо и достаточно, чтобы в нем существовал базис, состоящий из n векторов.
► Достаточность. Дано: в пространстве V существует базис из n векторов
( ). (3.27)
Тогда в V есть линейно независимая система из n векторов (это система (3.27)). Покажем, что любая система из (n + 1)-го вектора в этом пространстве линейно зависима. Выберем одну из них:
(
).
(3.28)
Каждый
вектор системы (3.28) можно разложить по
базису (3.27). Обозначим
– координатные столбцы векторов системы
(2) в базисе (1). Тогда
(так
как эта матрица имеет только n
строк). По матричному критерию система
(3.28) линейно зависима и, таким образом,
.
Необходимость.
Дано:
.
Согласно определению, в пространстве
существует линейно независимая система
из
элементов. Пусть
( ) – (3.29)
одна
из таких систем. Но
система
(
)
(3.30)
линейно зависима. По 4-му свойству линейной зависимости (§ 2) вектор
можно представить в виде линейной комбинации векторов системы (3.29), т. е.
Таким образом, (3.29) – система образующих пространства V, а значит, и его базис. ◄
6.Определение аффинного пространства и следствия из аксиом.
Пусть
А
–
множество элементов произвольной
природы, V
– действительное линейное пространство.
А
называется
аффинным
пространством,
связанным с линейным пространством V,
если задан закон, по которому каждой
паре элементов
,
где
,
ставится в соответствие элемент
,
причем выполняются две аксиомы.
1*.
(рис. 3.1).
2*.
единственный
такой, что
.
Этот вектор обозначается
.
1°.
►
:
.
С другой стороны,
[1*] =
На основании второй аксиомы получаем
требуемое.◄
2°.
►Если
содержит одну точку, то утверждение
очевидно. Если же не одну, то
◄
3°.
Но
и
.
Поэтому на основании второй аксиомы
получаем
,
что равносильно доказываемому утверждению.
◄
Как пример аффинного, евклидова и метрического пространств.
Важнейшим примером аффинного пространства является пространство . Положим
,
.
Для
любых
и
определим операцию
.
Проверим выполнение аксиом:
;
положим
.
Тогда
Предположим,
что существует вектор
такой, что
.
Пусть
.
Значит,
.
Так как
,
то
и поэтому
.
Следовательно,
–
противоречие.
Таким образом, пространство с введенной в нем операцией откладывания вектора от точки становится n-мерным аффинным или точечным пространством.
.
Скалярным
произведением
векторов
и
пространства
назовем число
.
Свойства скалярного произведения
1.
2.
3.
4.
причем
Свойства 1 – 4 вы легко докажете в качестве упражнения исходя из определения скалярного произведения в .
Пространство с введенной в нем операцией скалярного произведения называется евклидовым пространством (подробно категорию евклидовых пространств мы будем изучать в шестой главе).
Из
свойства 4
скалярного
произведения видно,
что
для любого вектора
существует
.
Это позволяет ввести в
понятие длины вектора.
Длиной
вектора
называется число
.
Очевидно,
если
,
то
,
т. е., как и в школьной математике, длина
вектора равна корню квадратному из
суммы квадратов его координат.
Приведем без доказательства еще два свойства скалярного произведения (доказывать их будем в 6-й главе).
Неравенство Коши – Буняковского:
,
или
;
неравенство треугольника:
,
или
.
Из
неравенства Коши – Буняковского
вытекает, что для всех ненулевых векторов
пространства
выполняется неравенство
,
что дает возможность ввести понятие
угла между векторами.
Углом
между ненулевыми векторами
и
пространства
называется угол
такой, что
Введем еще в понятие расстояния между точками.
Расстоянием
между точками М
и N
в пространстве
называется число
.
Если
,
а
,
то
.
Таким образом, как и в школьной математике, расстояние между двумя точками в пространстве равно корню квадратному из суммы квадратов разностей их соответствующих координат.