Висновки

В ході дипломної роботи було проведено аналіз існуючих систем навігації та розроблено систему, яка дозволяє визначити положення об'єкта за допомогою фотографування опорних точок. Під час розробки та тестування були виявлені переваги та недоліки розробленої програми.

Переваги:

• точність визначення координат об'єкта досить висока, не зважаючи на низку факторів, що можуть впливати на неї;

• гнучке налаштування програмного забезпечення системи;

• зручний користувацький інтерфейс;

• швидкість розрахунків, як правило дуже висока;

• для функціонування не потрібні значні грошові витрати;

Недоліки:

• визначити положення можна лише за наявності опорних точок у полі зору;

• складність визначення положення рухомого об'єкту;

• неможливість використання даного методу на місцевості, на якій не було відмічено опорні точки та не відбувався замір їх координат.

• визначення положення у реальному часі можливе тільки за наявності портативного персонального комп'ютера;

• похибка роботи програмного забезпечення залежить від точності дій користувача, оптичних характеристик фотокамери та точності оцінок положення опорних точок;

Отже розроблена система не потребує дорогого обладнання, але не досить гнучка і залежить від якості проведених вимірювальних робіт на місцевості. Отже її використання дуже ефективне на невеликих місцевостях, де потрібна висока точність визначення місцеположення. Також система може використовуватись у морській навігації, а саме для визначення положення судна, що знаходиться поруч з береговою лінією, але похибка вимірювань може значно збільшитись, в залежності від швидкості руху судна.

Подальшим вдосконаленням системи може бути автоматичне розпізнавання опорних точок та збільшення роздільної здатності використовуваних фотографій.

Список використаної літератури

1. Баранов Ю.К. Гаврюк М.И. и др. Навигация. 3-е изд., перераб. и доп. Спб Лань 1997, 509с.

2. Баранов Ю. К., Лесков М. М., Ющенко А. П. Современные способы навигации. М., «Морской транспорт», 1961. 183 с.

3. Волохатюк В. А., Кочетков В. М., Красовский P. P., Вопросы оптической локации, М., 1971;

4. Леонтьев Б. К., GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить. Литературное агентство «БукПресс» 2006 с. 11-16;

5. Лобанов А. Н., Аналитическая фотограмметрия, М., 1972;

6. Лесков М.М. Баранов Ю.К. и др. Навигация. М.; тр-т. 1986. 360с.

7. Михайлов В.С., Кудрявцев В.Г. Навигация и лоция. Учебное пособие. К.: Аристей, 2006 г. – 832 с.

8. Помыкаев И.И. и др. Навигационные приборы и системы. М., 1983;

9. Серапинас Б.Б., Глобальные системы позиционирования: Учеб. изд. - М.: ИКФ «Каталог», 2002. - c. 106;

10. Соненберг Г.Д. Радиолокационные и навигационные системы. Л.; Судостроение. 1978. 397с.

11. Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов. – М. Радио и связь, 1992. – 304с.

12. Ющенко А. П. , Лесков М. М. Навигация. М., «Транспорт», 1965 412 с , 1972, 360 с.