6.1. Закінчення сесії Simulink

Традиційними для Windows способами закриваються вікна Simulink і MATLAB.

Контрольні запитання

1. Для чого призначене середовище Simulink, і який воно має зв'язок з пакетом Mathlab?

2. Опишіть рівні ієрархії в браузері Simulink.

3. Опишіть вікно моделі та меню Simulink.

Лабораторна робота № 7.

Тема: Робота з Sumulink Зведені таблиці дій по редагуванню блок-схем. Створення підсистем.

Мета: навчитися створювати зведені таблиці, та підсистеми.

1. Порядок виконання роботи.

У процесі попередньої підготовки до заняття студенти повинні уважно ознайомитися з даними методичними вказівками, підготувати відповіді на контрольні питання, розробити план роботи на лабораторному занятті по виконанню індивідуального контрольного завдання. За результатами роботи на лабораторному занятті кожний студент складає письмовий звіт.

Захист лаб. роботи проходить у формі співбесіди.

2. Створення нової моделі

Для створення нової моделі використовується традиційна для Windows команда меню file>new браузера. Для відкриття і редагування наявної моделі — file > open. При цьому розкривається порожнє або заповнене моделлю вікно Simulink моделі.

Спочатку треба ознайомитися з бібліотекою блоків. Намалювати на папері першу редакцію Вашої блокової моделі. Потім сідати за комп'ютер.

Створимо поетапно найпростішу модель безпроцентного накопичувального рахунка (пенсійного, освітнього, весільного й ін.).

Виконаємо команду меню file>new. З'являється нове порожнє вікно моделі з ім'ям untitled.

Знайдемо в бібліотеці роздягнув Continuous (системи безперервного часу) і в ньому Inegrator (нагромаджувач). Звичайно при слові «інтеграл» бухгалтерши зомлівають, а менеджери хапаються за пістолет. Інтеграл — це усього лише нагромаджувач, акумулятор Ваших грошових або матеріальних засобів.

Мишею затягнемо Inegrator у вікно моделі. Стрілка ліворуч указує на вхід інтегратора, тобто можливість підключення вхідного потоку засобів. Трикутник праворуч блоку є його вихідним сигналом і означає запас (сальдо) у нагромаджувачі.

Будемо щомісяця вкладати у фонд карбованці (можна тисячі і мільйони). Для цього з розділу Sources затягнемо мишею блок константу.

Створимо лінію потоку засобів від константи до інтегратора. Наведемо курсор на вихід константи. Курсор зі стрілки перетворюється в хрест. Простягнемо мишу до стрілки входу інтегратора. Хрест роздвоюється. Відпускаємо кнопку миші. Відбулося з'єднання блоків. Зникли знаки вхідних і вихідних портів блоків.

Для перегляду динаміки грошиків на нашому рахунку з бібліотеки Sinks витягнемо в модель графобудівник Scope. З'єднаємо з ним лінією інтегратор.

Запустимо модель: меню Simulation > Start.

Переглянемо результати моделювання. Двічі клацнемо по блоці Scope.

Вісь часу (10 місяців) позначена внизу. Вертикальна вісь показує нагромадження грошей при внесках по карбованці на місяць. За десять місяців ми накопичемо 10 карбованців.

Для виконання операцій над об'єктами моделі (блоками, лініями, іменами) їх треба виділити.

Виділення одного об'єкта. Для виділення об'єкта необхідно клацнути на ньому мишею. З'являються чорні мітки в кутах виділеного блоку або на початку і кінці лінії.

Виділення декількох об'єктів. Для виділення декількох об'єктів по одному необхідно натиснути клавішу Shift і клацнути на кожнім з обираних об'єктів. Якщо клацнути по об'єкті повторно, він стає невиділеним.

Для виділення декількох об'єктів за допомогою об єднального боксу установите курсор у початок області блоків, що хочете об'єднати. При натиснутій клавіші протягнете мишу по діагоналі в кінець діапазону. Пунктирний прямокутник оточить обрані блоки і лінії. Відпустите клавішу миші. Блоки і лінії, що потрапили в бокс, будуть виділені.

Виділення всієї моделі. Для виділення всіх об'єктів в активному вікні виберіть команду Select All у меню Edit або натисніть Ctrl-A.