3. Робота в simulink

Simulink — це комп'ютерна програмна система для моделювання систем керування. Simulink працює під керуванням MATLAB і використовує для моделювання всі його можливості. Їм моделюють лінійні, нелінійні, безперервні, дискретні і гібридні системи.

Модель досліджуваної системи складається у виді блок-схеми. Блоки тягаються мишею з бібліотеки типових блоків Simulink, що є моделями елементів технічних або економічних систем. Кожен типовий блок є об'єктом із графічним накресленням, графічним і математичним символом, виконуваною програмою і числовими або формульними параметрами. Блоки з'єднуються лініями, що відображають рух матеріальних, фінансових і інформаційних потоків між об'єктами.

Моделі можуть бути ієрархічними, тобто включати підсистеми у виді одного блоку. Подвійним щигликом миші на блоці підсистеми відкриваємо вміст цієї підсистеми (більш низький рівень ієрархії).

Після побудови моделі можна моделювати, використовуючи різні методи інтегрування диференціальних рівнянь, як з меню Simulink, так і з командного рядка MATLAB. Використовуючи блок Scope (графобудівник) або Display (числове відображення), можна переглянути результати моделювання.

Результати моделювання можуть бути передані в робочу область MATLAB для наступної обробки і візуалізації. Робоча область (Workspace) — це оперативна пам'ять MATLAB, вона енергозалежна.

4. Запуск Simulink

Є два варіанти запуску Simulink :

1.У командному вікні MATLAB увести команду simulink.

2.У рядку інструментів головного вікна MATLAB клацнути по кнопці Simulink (зелена з червоною цяткою ліворуч унизу, ліворуч від знака «?»).

5. Браузер бібліотеки блоків Simulink

На екрані з'являється браузер бібліотеки блоків Sumulink.

Браузер зображує бібліотеки блоків тулбоксов (у тому числі і бібліотеки Simulink) у виді трехуровневого ієрархічного дерева. Рівні ієрархії наступні:

• Тулбокс (наприклад, Simulink);

• Бібліотека (наприклад, Continuous);

• Блок (наприклад, Integrator).

Для відкриття відповідного рівня ієрархії служить знак '+' ліворуч від імені тулбокса або бібліотеки.

У верхній частині вікна браузера розташовані три кнопки й одне поле введення:

• створити нову модель (зображений білий лист);

• відкрити існуючу модель (зображена відкрита жовта книга);

• зафіксувати вікно браузера бібліотек на передньому плані (схоже на котушку для ниток);

• пошук блоку (find).

Для пошуку необхідно ввести в поле праворуч від кнопки ім'я або частина імені блоку. Після натискання кнопки блок буде знайдений.

У правому вікні браузера показане графічне зображення блоків з формулами математичної моделі блоків або графічним типом вироблюваного сигналу і назвою (ім'ям) типового блоку, прийнятим у теорії керування.

При розробці моделі ми будемо мишею перетаскувати (копіювати) картинки блоків з бібліотеки у вікно нашої моделі.

6. Вікно моделі і меню

Вікно моделі Simulink — це типове вікно Windows додатків.

У меню Edit додані команди установки параметрів блоків і маскування підсистем.

У меню Simulation визначені команди початку моделювання й установки параметрів режиму моделювання.