 
        
        - •Методичні вказівки
- •1. Основні етапи виконання курсового проекту
- •2. Методика виконання окремих етапів курсового проекту
- •2.1. Визначення особливостей експлуатації і області застосування проектованого автомобіля
- •2.2 Розробка принципових компоновочних схем автомобіля
- •2.3. Тяговий розрахунок автомобіля і визначення його тягово-швидкісних властивостей
- •2.3.1. Вибір і обґрунтування конструктивних вихідних даних
- •2.3.3. Визначення передаточних чисел трансмісії
- •2.3.4. Визначення показників тягово-швидкісних властивостей автомобіля
- •3. Визначення показників експлуатаційних властивостей автомобіля
- •3.1 Стійкість автомобіля.
- •3.2 Керованість автомобіля
- •3.3 Паливна економічність автомобіля
- •3.4 Плавність руху автомобіля
- •Література.
2.3.4. Визначення показників тягово-швидкісних властивостей автомобіля
Розрахунки,
необхідні для визначення тягово-швидкісних
властивостей автомобіля, проводяться
з допомогою кривої 
 – зовнішньої швидкісної характеристики
двигуна з використанням розрахункових
значень швидкості автомобіля, сили
тяги, сили опору повітря, динамічного
фактору, прискорення.
– зовнішньої швидкісної характеристики
двигуна з використанням розрахункових
значень швидкості автомобіля, сили
тяги, сили опору повітря, динамічного
фактору, прискорення.
Швидкість автомобіля, м/с:
 ,
,
де
 – частота обертання колінчатого вала,
с-1;
– частота обертання колінчатого вала,
с-1;
 – радіус
кочення колеса (
– радіус
кочення колеса ( ),
м;
),
м;
 – передаточне
число коробки передач на відповідній
передачі;
– передаточне
число коробки передач на відповідній
передачі;
 – передаточне
число головної передачі.
– передаточне
число головної передачі.
Сила тяги автомобіля, Н:
 
де
 – крутний момент двигуна, ;
– крутний момент двигуна, ;
 – механічний
ККД трансмісії;
– механічний
ККД трансмісії;
 – динамічний
радіус колеса, м;
– динамічний
радіус колеса, м;
Сила опору повітря, Н:
 ,
,
де – фактор обтічності, Нс2/м4;
 – швидкість
автомобіля, м/с.
– швидкість
автомобіля, м/с.
Динамічний фактор автомобіля:
 ,
,
де
 – сила ваги від повної маси автомобіля,
Н.
– сила ваги від повної маси автомобіля,
Н. 
Прискорення автомобіля, м/с2:
 ,
,
де
 – коефіцієнт опору дороги, для забезпечення
запасу сили тяги при русі автомобіля
на прямій передачі приймають 
=0,2;
– коефіцієнт опору дороги, для забезпечення
запасу сили тяги при русі автомобіля
на прямій передачі приймають 
=0,2;
 – коефіцієнт
врахування інерції обертових мас. З
достатньою для розрахунку точністю
можна прийняти
– коефіцієнт
врахування інерції обертових мас. З
достатньою для розрахунку точністю
можна прийняти 
 
Результати розрахунків, виконаних за даним виразом, заносять в табл.2.6.
За даними таблиці будують динамічну характеристику (рис. 1б) і графік прискорень автомобіля (рис. 1в).
Графік
часу 
 і шляху розгону
і шляху розгону 
 автомобіля (рис. 1г) будують на основі
графіка прискорень автомобіля
графоаналітичним методом.
автомобіля (рис. 1г) будують на основі
графіка прискорень автомобіля
графоаналітичним методом.
На
графіку прискорень автомобіля необхідно
виділити ділянки руху автомобіля, які
відповідають його розгону на 1-й, 2-й і
подальших передачах. Потім кожну із цих
ділянок розбивають на чотири або більше
рівних інтервалів. Границі інтервалів
і ділянок швидкості позначають послідовно
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 і т.д., а відповідні їм значення прискорень
позначають
і т.д., а відповідні їм значення прискорень
позначають 
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 .
.
Таблиця 2.6.
| Номер переда-чі | Переда-точне число | Величини, що визнача-ються | 
				Частота
				обертання 
				 
				Відповідні
				їм значення 
				 | ||||
| 
				 | 
				 | 
				 | 
				 | 
				 | |||
| 
				 | 
				 | 
				 | 
				 | 
				 | |||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 
| І | 
				 | 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| ІІ | 
				 | , м/с | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| , Н | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| , Н | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| , Н | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| , м/с2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
Примітка: Розрахунки рекомендується проводити, починаючи з прямої передачі. Для інших передач числове значення величин і одержують діленням або множенням на одержаних для прямої передачі.
Час розгону автомобіля (рис. 1г) визначають для кожного інтервалу швидкостей:
 ;
;
 
 ;
;
 
 ;
…
;
… 
 ;
;
Після чого для кожного інтервалу швидкостей визначають шлях розгону автомобіля (рис. 1г) по виразу
 ;
;
 
 
 
 ,
…
,
… 
 
Розрахунок часу і шляху розгону автомобіля, після чого і побудову графіків зручно вносити в табл.2.7.
Таблиця 2.7.
| № п/п | Величина | Інтервал швидкостей | |||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | ||
| 1 | 
				Швидкість
				в кінці інтервалу 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2 | 
				Прискорення
				 в кінці інтервалу 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 3 | 
				Час
				розгону в інтервалі 
				 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 4 | Сумарний час розгону 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 5 | Шлях розгону в інтервалі 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 6 | Сумарний шлях розгону 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Сумарний час і шлях розгону автомобіля до швидкості -го інтервалу визначають сумою часу і шляху розгону на всіх попередніх інтервалах швидкості:
 ;
;
 .
.
Величини
 і
і 
 дані відповідно в секундах і метрах.
дані відповідно в секундах і метрах.
За даними рядків 1 і 4 табл.2.7. будують графік часу розгону, а за даними рядків 1 і 6 - графік шляху розгону автомобіля.
Ці
графіки можуть мати спільні осі координат,
на яких відкладають швидкість 
 руху автомобіля.
руху автомобіля.
Зовнішню швидкісну характеристику двигуна, динамічну характеристику, графіки прискорень, часу і шляху розгону виконують в олівці на листі формату А1.
Одержані в результаті розрахунків дані необхідно порівняти з вимогами ГОСТ 21398-75 "Автомобілі вантажні. Загальні технічні вимоги" і ГОСТ 22576-77 "Автомобілі і автопоїзди. Номенклатура показників швидкісних властивостей і методи їх визначення", згідно з якими максимальна швидкість руху повинна бути не менше 22м/с; швидкість руху на підйомі в 3% протяжністю 3км повинна бути не менше 8,5м/с; максимальний підйом, що долається, повинен бути не менше 25%; час розгону до максимальної швидкості не повинен перевищувати 150с для одинарних автомобілів і 250с для автопоїздів; шлях розгону до максимальної швидкості не повинен перевищувати 2500м для одинарних автомобілів і 4500м - для автопоїздів. Зробити висновок відповідності тягово-швидкісних властивостей проектованого автомобіля вимогам ГОСТу. Показники гальмівних властивостей визначають із умови забезпечення максимальної інтенсивності гальмування.
Згідно
з ГОСТ 22895-77 "Гальмівні системи
автотранспортних засобів" оціночними
показниками динамічності автомобіля
при гальмуванні являється сповільнення
 і
шлях гальмування
і
шлях гальмування 
 ,
які визначають із залежностей
,
які визначають із залежностей
 ;
;
 ,
,
де – коефіцієнт зчеплення коліс з полотном дороги;
 – кут
нахилу полотна дороги, град;
– кут
нахилу полотна дороги, град;
 – коефіцієнт
опору кочення.
– коефіцієнт
опору кочення.
Величини
,
і
вказані в завданні; 
=9,87м/с2
–
прискорення
сили ваги; 
 –
швидкість автомобіля, з якої проводиться
гальмування (приймається із ГОСТ
22895-77).
–
швидкість автомобіля, з якої проводиться
гальмування (приймається із ГОСТ
22895-77).
Знайдені значення сповільнення і гальмівного шляху зрівнюють з вимогами ГОСТ 22896-77 і "Правил дорожнього руху" після чого роблять висновки про відповідність показників гальмівних властивостей проектованого автомобіля.

 ,
				с-1
,
				с-1 ,
				Нм
,
				Нм 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 ,
				м/с
,
				м/с ,
				Н
,
				Н ,
				Н
,
				Н ,
				Н
,
				Н 
 ,
				м/с2
,
				м/с2 
 ,
				м/с
,
				м/с ,
				м/с2
,
				м/с2 ,
				с
,
				с ,
				с
,
				с ,
				м
,
				м ,
				м
,
				м