3. Содержание лабораторной работы

Для выполнения задания необходимо изучить:

• интерфейс системы КОМПАС;

• работу с чертежами и схемами;

• построение 3D моделей деталей;

• методику построения сборок.

Для изучения следует воспользоваться пособием по работе в системе КОМПАС «Азбука КОМПАС» из меню Справка → Азбука компас.

В Азбуке Компас рассматриваются основные приемы трехмерного моделирования деталей и сборочных единиц в системе КОМПАС-3D с получением комплекта документов: сборочных чертежей, рабочих чертежей и спецификаций.

В зависимости от выделяемого объема часов по заданию преподавателя рассматривается несколько из следующих тем (табл. 3.1).

Таблица 3.1

Перечень тем

№	Тема		Время на выполнение
Общие сведения
1		Создание первой детали	50 минут
2		Создание рабочего чертежа	30 минут
Создание сборок
3		Создание сборочной единицы	20 минут
4		Создание сборочного чертежа	20 минут
5		Создание спецификации	20 минут
6		Создание сборки изделия	30 минут
7		Создание компонента на месте	40 минут
8		Создание чертежа изделия	30 минут
9		Построение тел вращения	30 минут
10		Кинематические элементы и пространственные кривые	50 минут
11		Построение элементов по сечениям	30 минут
12		Моделирование листовых деталей	30 минут

Содержание отчета

Модель и (или) чертеж (задается преподавателем).

Для студентов заочной формы обучения с элементами дистанционных обучающих технологий задание лабораторной работы – моделирование детали, заданной в курсовой работе (с. 166…175). Отчетом является модель и чертеж типовой детали.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

ИЗУЧЕНИЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ МАКЕТА ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

1. Цель работы

Изучение и анализ алгоритма работы макета поточной линии.

Студенты заочной формы обучения с элементами дистанционных обучающих технологий могут выполнить лабораторную работу по удаленному доступу через Интернет в соответствии с инструкциями, изложенными в Указаниях к выполнению лабораторной работы.

2. Указания к выполнению лабораторной работы

Объектом рассмотрения является макет поточной линии рис. 4.1.

Работа стенда заключается в слаженном взаимодействии конвейера и руки-робота. В задачу конвейера входит перемещение детали для полной обработки и ее на двух рабочих станциях, в задачу робота входит замыкание цикла переносом деталей с конца рабочего цикла в его начало.

Рис. 4.1. Макет поточной линии

Загрузочная

станция

Разгрузочная

станция

Станок 1

Станок 2

Рис. 4.2. Поточная линия

З агрузочная станция принимает деталь и подает ее на обработку в станок 1. Станция оснащена двумя датчиками присутствия детали. Первый датчик (Е1 готов к загрузке) определяет, что на входе конвейера появилась деталь, и таким образом запускает работу конвейера (при любой остановке конвейера, его запуск осуществляется постановкой детали в просвет данного датчика). Второй датчик (Е2 загружено) осуществляет контроль того, что деталь успешно загружена и может быть подана на станок 1.

Загрузка детали осуществляется с помощью транспортера (М2 ЗС транспортер). Подача детали на станок 1 осуществляется с помощью толкателя (М1 ЗС шибер). Крайние положения толкателя контролируются двумя концевиками (Е3 ЗС шибер концевик вперед и Е4 ЗС шибер концевик назад). Срабатывание концевика Е3 ЗС шибер концевик вперед означает, что деталь подана на станок 1 и он может приступить к ее обработке.

С танок 1 осуществляет загрузку детали, обработку и выгрузку детали на станок 2. Загрузка и выгрузка детали осуществляется транспортером (М3 С1 транспортер). Датчик присутствия детали под обрабатывающим станком (Е5 готовность станок 1) указывает на то, что загрузка детали закончена и станок должен начать обработку. Обработка производится с помощью двигателя М4 С1 мотор в течение заданного времени (данный интервал может быть изменен из интерфейса верхнего уровня). Когда обработка детали завершена транспортер М3 осуществляет выгрузку детали на станок 2.

С танок 2 работает полностью аналогично станку 1.

Р азгрузочная станция принимает деталь от станка 2 и перемещает ее в конец конвейера так, что рука может забрать деталь. Прием детали от станка 2 осуществляет толкатель (М7 РС шибер), срабатывание его концевика Е11 РС шибер концевик вперед дает сигнал о том, что деталь принята. Тогда транспортер (М8 РС транспортер) начинает выгрузку детали. При этом датчик присутствия (Е12 готов к разгрузке) служит промежуточной точкой, от которой отсчитывается определенное время работы транспортера, чтобы доставить деталь в конец линии, где она может быть забрана рукой (установка этого датчика в конец линии невозможна из-за недостатка свободного места для захвата рукой).

Рис. 4.3. Робот

Р ука-робот состоит из трех осей и захвата. Каждая ось (в том числе и захват) управляется одним реверсивным двигателем, которому в программе соответствует два управляющих дискретных сигнала – соответственно для движения в одну и другую сторону. Включение двух сигналов одновременно должно быть программно запрещено, выключение обоих сигналов приводит к остановке двигателя. Ось также снабжена одним концевым выключателем и датчиком оборотов, с помощью которых может быть определено положение оси. Такая конфигурация требует инициализации крана, при которой все оси перемещаются в положения, в которых срабатывают концевые выключатели. После этого возможно определение положения оси с помощью датчика оборотов – положение оси задается количеством оборотов. При включении контроллера программа осуществляет данную инициализацию и устанавливает все оси в положение готовности для захвата детали. Такая же инициализация проводится также после каждых 10 циклов переноса детали с целью исключения возможных накопившихся ошибок в счетчиках положения осей.

Захват детали инициируется моментом, когда конвейер закончил выгрузку детали. Дальнейшие движения руки жестко заданы в координатах осей за неимением каких-либо внешних датчиков для определения положения руки. Поэтому для правильной работы стенда важно всегда соблюдать правильное расположение оснований конвейера и руки.

Варианты задания выдаются преподавателем, а для студентов, обучающихся по дистанционным технологиям, представлены в табл. 4.1.

Таблица 4.1

Варианты заданий для студентов ДОТ

№ вар.	Элемент макета	№ вар	Элемент макета
1	Загрузочный конвейер	2	Разгрузочный конвейер
3	Шибер №1	4	Система подъема руки ПР
5	Станочный модуль 1	6	Система поворота ПР
7	Станочный модуль 2	8	Система выдвижения схвата ПР
9	Шибер №2	10	Схват ПР