- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
команд управления (объем 12 часов)
[1], с. 86...120; [2] с. 5…11.
Устройства числового программного управления, построенные на базе микропроцессорной технике. Структурные схемы устройств числового программного управления. Назначение элементов структурной схемы устройств числового программного управления. Микропроцессорное устройство. Постоянное запоминающее устройство. Оперативное запоминающее устройство. Приводы подач. Устройства автоматики станка. Клавиатура. Дисплей.
Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
(объем 22 часа)
[1], с. 734...45; [2] с. 11…19.
Назначение интерполятора. Траектория движения режущего инструмента. Эквидистанта. Опорные точки траектории движения режущего инструмента. Линейные и круговые интерполяторы. Понятие унитарного кода. Дискрета.Работа интерполяторов по методу оценочной функции или по методу цифровых дифференциальных преобразователей.
Линейный и круговой интерполяторы. Оценочные функции. Алгоритмы работы. Режимы работы.
Тема 1.5. Исполнительные устройства
(объем 20 часов)
[1], с. 78...85; с. 8…11.
Разомкнутый (шаговый) привод подач. Структурная схема. Элементы структурной схемы разомкнутого привода подач: устройство числового программного управления, схема управления, усилитель электрической мощности сигнала, шаговый двигатель, следящий золотник, насосная станция, гидродвигатель, объект управления.
Понятие дискреты для разомкнутого привода подач.
Замкнутый (следящий) привод подач. Структурная схема замкнутого привода подач. Элементы замкнутого привода подач: устройство числового программного управления, сравнивающее устройство, цифро-аналоговый преобразователь, усилитель электрической мощности сигнала, исполнительный двигатель, редуктор, объект управления, датчик обратной связи.
Работа замкнутого привода подач с амплитудной, фазовой, импульсной или кодовой модуляцией управляющего сигнала.
Положение датчика обратной связи на относительно объекта управления.
Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
(объем 76 часов)
Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
(объем 16 часов)
[1], с. 45...62; [2] с. 19…39.
Код ИСО-7 бит. Характеристики кода ИСО-7бит. Технологическая и геометрическая информации. Понятия: управляющая программа, кадр, команда, адрес команды, цифровая составляющая команды. Назначение адресов: %, N, G, F. x, y, z, I, J, K, M, S. T. Назначение команд М02 и LF.
Тема 2.2. Правила программирования
(объем 44 часа)
[1], с. 270...319; [2] с. 39…57.
Рекомендуемая последовательность адресов в кадре. Скорость подачи режущего инструмента. Направление вращения силового привода. Частота вращения силового привода. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию. Задание системы координат. Выбор плоскости обработки. Линейная интерполяция. Круговая интерполяция. Подпрограммы. Условные переходы и циклы.
Тема 2.3. Режимы резания
(объем 10 часов)
[1], с. 220...267; [2] с. 56…57.
Расчет элементов режимов резания: период стойкости режущего инструмента, максимальная глубина резания, величина подачи, величина допустимой скорости резания, частота вращения силового привода. Оптимальный режим резания.