- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
2.2.7. Выбор плоскости обработки
При использовании устройства ЧПУ типа 2Р32 станок может иметь до трех координат в своем рабочем пространстве, а устройство ЧПУ может одновременно перемещать режущий инструмент только по двум координатам. Следовательно, в управляющей программе каждый раз необходимо указывать плоскость перемещения режущего инструмента перед началом обработки очередного элемента контура детали.
G17перемещение режущего инструмента в плоскости ХY; данная команда устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ.
G18перемещение режущего инструмента в плоскости XZ.
G19перемещение режущего инструмента в плоскости YZ.
2.2.8. Линейная интерполяция
Для выполнения линейной интерполяции в управляющей программе необходимо задать:
8.1) систему координат (G90 или G91);
8.2) скорость подачи режущего инструмента;
8.3) плоскость обработки;
8.4) признак линейной интерполяцииG01;
8.5) геометрическую информацию в дискретах:
при G90 координаты конечных опорных точек траекторий относительно начала координат; знаки при геометрической информации определяются номером квадранта, в котором происходит перемещение;
при G91 координаты конечных опорных точек относительно начальных опорных точек траекторий; знаки при геометрической информации определяются направлением движения режущего инструмента вдоль координатных осей.
__________________________________________________________________
Пример 2.2.2.
Составить управляющую программу для перемещения режущего инструмента по прямым линиям, заключенным между опорными точками 0-3 (рис. 2.2.1). Одно деление масштабной сетки на рис. 2.2.1 составляет 10мм. Программирование произвести при скорости подачи режущего инструмента в 500 мм/мин, режущим инструментом расположенным во втором гнезде инструментального магазина, частоте вращения силового привода с кодом 25 и направлении вращения его против часовой стрелки. Цена дискреты по осям системы координат равна =0,001 мм.
Так как технологические команды действуют до их замены новыми значениями, то команды G90, G94, G17, G01, F500, M04, S25 и T02 в кадрах под номерами 02, 03 и 04 не повторяются. На эти кадры будут распространяться выше перечисленные команды из первого кадра.
Управляющая программа в относительной системе координат будет иметь вид
%
N01 G91 G94 G17 G01 X50000 Y50000 F500 M04 S25 T02 ПС
N02 X20000 Y-90000 ПС
N03 X-140000 Y0 ПС
N04 X70000 Y40000 ПС
N05 M02 ПС
2.2.9. Круговая интерполяция
Для выполнения круговой интерполяции в управляющей программе необходимо задать:
9.1) систему координат (G90 или G91);
9.2) скорость подачи режущего инструмента;
9.3) плоскость обработки;
9.4) признак круговой интерполяции:
G02круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G03круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
9.5) геометрическую информацию в дискретах:
9.5.1)координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат (при G91); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;
координаты конечной опорной точки относительно начальной опорной точки дуги (при G91); знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;
2.2.2) проекции вектора на оси координат, соединяющего начальную опорную
точку дуги с центром дуги; адреса проекций вектора на ось XI, на ось YJ и на ось ZK; знаки при геометрической информации по адресам I, J и K определяются направлением вектора вдоль осей.
На рис.2.2.2 в качестве примера указаны проекции вектора, соединяющего начальную опорную точку дуги с опорными точками 1-2 с центром дуги.
____________________________________________________________________
Пример 2.2.3.
Составить программы для перемещения режущего инструмента по дуге окружности с опорными точками 1-2, как это указано на рис. 2.2.3. Программирование произвести при скорости подачи 300 мм/мин, коде частоты вращения силового привода 25, направлении вращения силового привода против часовой стрелки и номере гнезда инструментального магазина 02. Цена дискреты по осям координат =0,001 мм.
Управляющая программа в абсолютной системе координат примет вид
%
N01 G90 G94 G17 G03 X10000 Y50000 I-50000 J-15000 F300 М04 S25 T02 ПС
N02 M02 ПС
Управляющая программа в относительной системе координат примет вид
%
N01 G91 G94 G17 G03 X-40000 Y35000 I-50000 J-15000 F300 М04 S25 T02 ПС
N02 M02 ПС