- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
А. Цель лабораторной работы
Целью лабораторной работы является ознакомление с характеристиками лабораторной установки, ее органами управления, обеспечивающими ручной режим управления, и выполнение основных операций, связанных с ручным управлением станком.
Б. Теоретические положения
Описание лабораторной установки.
В качестве лабораторной установки используется фрезерный малогабаритный металлорежущий станок PicoMill CNC с устройством числового программного управления УЧПУ типа SINUMERIK 802S base lin. Станок предназначен для профессионального изготовления изделий машиностроения и для работы в учебных целях. Станок предназначен для выполнения следующих операций:
нарезка резьбы;
сверление;
фрезерование.
Рис. 1.1
Общий вид станка в защитном экране с системой управления показан на рис. 1.1.
На рис. 1.2 показана компоновка станка без защитного экрана.
Рис. 1.2
Основные технические характеристики станка PicoMill CNC сведены в табл. 1.1.
Табл. 1.1.
№ |
Параметр |
Размер-ность |
Значение |
|
1 |
Частота вращения шпинделя |
об/мин |
150-2000 |
|
2 |
Рабочая поверхность стола |
мм |
550x160 |
|
3 |
Т-образные пазы |
мм |
12 |
|
4
|
Максимальное перемещение по осям
|
Ось Х |
мм |
250 |
Ось Y |
мм |
80 |
||
Ось Z |
мм |
200 |
||
5 |
Скорость холостого хода (Х\Y\Z) |
мм/мин |
2000 |
|
6 |
Скорость подачи (Х\Y\ Z ) |
мм/мин |
500 |
|
7 |
Точность позиционирования |
мм |
0.01 |
|
8 |
Мощность привода главного движения |
кВт |
1 |
|
9 |
Напряжение / частота питания |
В/ Гц |
230В/50Гц |
|
10 |
Габариты |
мм |
1100x730x1750 |
|
11 |
Вес (нетто/брутто) |
кг |
305/475 |
Для обеспечения безопасности оператора зона обработки станка ограждена защитным экраном. Для доступа в зону резания станок оснащен шторками (рис. 1.3) снабженными магнитными защелками (рис. 1.4).
Рис. 1.3
Рис. 1.4
При открывании шторок срабатывает конечный выключатель (рис. 1.5) и отключается вращение шпинделя. Для возобновления работы после такого выключения станка, следует вывести рабочий орган станка в нулевую точку и повторить обработку.
Рис. 1.5
Для обеспечения требований по уровню освещенности рабочего места станок снабжен лампой подсветки (рис. 1.6).
Рис. 1.6
Для крепления приспособлений с заготовкой станок снабжен Т-образными пазами под крепеж М12 (рис. 1.7).
Рис. 1.7
Устройство числового программного управления УЧПУ фирмы Siemens типа SINUMERIK 802S base line специально разработано для фрезерных станков.
Все органы управления УЧПУ и станком выведены на переднюю панель УЧПУ (рис. 1.8). Панель состоит из двух частей: органов управления УЧПУ (слева) и органов ручного управления станком (справа).
Основные характеристики УЧПУ SINUMERIK 802S base lin:
управление тремя приводами подач с шаговыми двигателями и одним силовым приводом;
объем памяти для программ пользователя 256 Кб;
8" LCD экран;
пленочная клавиатура;
12 программируемых клавиш;
одновременная линейная интерполяция по трем осям;
графическая поддержка программирования;
языки интерфейса Русский или Английский.