- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
1. Для каких целей применяют коррекцию чертежей?
2. Для чего определяются координаты опорных точек?
3. В чем особенность эквидистанты и для чего она стрится?
3.3. Глоссарий
СУ ─ система управления.
ГАП ─ гибкое автоматическое производство.
ТМ ─ технологические модули.
СЧПУ ─ системы числового программного управления.
УЧПУ ─ устройство числового программного управления.
ТГ ─ тахогенераторами.
ВТ ─ вращающийся трансформатор.
ОД ─ оптические датчики.
CNC ─Computer Numerical Contro l компьютерное цифровое управление).
ПО пульт оператора.
Д дисплей.
МПС микропроцессорная система.
ПЗУ постоянное запоминающее устройство.
ОЗУ оперативное запоминающее устройство.
ПП приводы подач для преобразования команд управления в перемещение.
УАС устройства автоматики станка.
СУ схема управления шаговым двигателем.
УМ усилитель электрической мощности сигнала.
ШД шаговый двигатель.
СЗ следящий золотник.
ГД гидродвигатель.
ОУ объект управления.
ЦАП цифро-аналоговый преобразователь.
ИД исполнительный двигатель постоянного тока.
Р редуктор.
ДОС датчик обратной связи.
2Р32 ─ устройство ЧПУ.
V скорость резания.
T среднее значение стойкости режущего инструмента.
D диаметр обрабатываемой поверхности.
3.4. Задание на курсовую работу
Составить управляющую программу для изготовления детали на токарном станке с устройством ЧПУ типа 2Р32. Чертеж детали указан на рис. 3.4.1. Исходные данные сведены в табл. 3.4.1 по вариантам.
Пояснительная записка курсовой работы должна включать следующие разделы.
Технологическая проработка чертежа.
Карта технологического процесса.
Выбор режущего инструмента.
Карта наладки на обработку детали.
Расчет режимов резания.
Построение траекторий перемещения для каждого режущего инструмента и определение координат опорных точек этой траектории.
Управляющая программа.
Рис.3.4.1
Табл. 3.4.1.
|
Размеры в мм |
||||||||
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
D1 |
D2 |
D3 |
R |
Скорость резания |
|
0 |
10 |
60 |
40 |
23 |
80 |
15 |
40 |
30 |
300 мм/мин |
1 |
12 |
58 |
41 |
21 |
90 |
20 |
60 |
29 |
500мм/мин |
2 |
14 |
56 |
43 |
19 |
100 |
22 |
42 |
28 |
320 мм/мин |
3 |
16 |
54 |
44 |
17 |
110 |
24 |
52 |
27 |
480 мм/мин |
4 |
18 |
52 |
47 |
15 |
120 |
28 |
54 |
26 |
340 мм/мин |
5 |
20 |
50 |
48 |
13 |
83 |
10 |
42 |
25 |
460 мм/мин |
6 |
22 |
48 |
51 |
11 |
74 |
8 |
30 |
24 |
360 мм/мин |
7 |
24 |
46 |
52 |
20 |
95 |
21 |
32 |
23 |
440 мм/мин |
8 |
26 |
44 |
55 |
27 |
86 |
18 |
28 |
22 |
380 мм/мин |
9 |
28 |
42 |
56 |
24 |
77 |
12 |
26 |
21 |
420 мм/мин |
Глубина резания для всех вариантов t=1 мм.
