
- •Глава 12. Элементы теории поверхностей.
- •§1. Ориентация поверхности.
- •§2. Поверхностный интеграл II –го рода.
- •§3. Формула остроградского – гаусса.
- •§ 4. Формула стокса.
- •§ 5. Условия независимости криволинейного интеграла II-го рода от формы пути интегрирования. Потенциальные и векторные поля.
- •§ 6. Векторные операции II-го порядка. Символика гамильтона.
§2. Поверхностный интеграл II –го рода.
Df.1
Пусть
- простая (без самопересечений) гладкая
ориентированная поверхность.
-
определена на П,
.
-
единичный
вектор нормали к поверхности П,
соответствует внешней стороне.
Поверхностным
интегралом
от вектора-функции
по внешней стороне поверхности
называется поверхностный интеграл I-го
рода от функции
;
(1)
Если рассматривать интеграл по внутренней стороне поверхности, то:
(2)
В дальнейшем, если нет особых говорок, под интегралом по поверхности П будем понимать интеграл по внешней стороне .
В прямоугольной
декартовой системе координат
.Очевидно:
Тогда:
(3)
это выражение зависит не только
от вектора-функции
P,Q,R,
но и от направления нормали в каждой
точке этой поверхности. Т.к.
- проекция вектора
на
направления нормали
,
то:
(4)
Обозначим
-
вектор, соответствующий элементу
поверхности dS.
Т.к. dS
– бесконечно малый элемент площади
поверхности, то выражения
;
- представляют
собой проекции элемента dS
на плоскости yz,
zx,
xy.
Т.е.
- координаты этого вектора есть проекции
на координатные плоскости. Тогда:
(5)
В
правой части формулы (5)
достаточно запомнить написанное
слагаемое
,
т.к. остальные слагаемые получаются при
помощи круговой подстановки символов.
P dx
R Q dz dy
Следует помнить, что не допускается в «символах» типа dxdy перестановки.
Последний интеграл называется поверхностным интегралом II-рода по выбранной стороне поверхности. По сути дела – это координатная форма записи поверхностного интеграла от вектор - функции.
(5) можно рассматривать как сумму трех интегралов, которые также носят название поверхностных интегралов II- рода и обозначаются так:
(6)
Отметим, что формулы (4) и (6) дают фактически связь поверхностного интеграла II-го рода с поверхностным интегралом I-го рода.
ЗАМЕЧАНИЕ.
Отличие поверхностного интеграла II-го рода от интеграла I-го рода состоит в том, что в интеграле II-го рода элемент площади dS рассматривается не как скалярная величина, а как вектор , направленный по нормали к поверхности и имеющий компоненты:
(*)
Df.2
Пусть
-ориентированная
кусочно-гладкая поверхность, тогда
поверхностным интегралом от векторной
функции называется:
(7)
Перейдем к условиям существования поверхностного интеграла II-го рода.
Th.1 (НЕОБХОДИМОЕ УСЛОВИЕ)
Пусть
и П
кусочно-гладкая
ограничена
на П.
(Б/д).
Th.2 (ДОСТАТОЧНОЕ УСЛОВИЕ)
Пусть
,
что
.
П
кусочно-гладкая
.
(Б/д).
Th.3 (СВЕДЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА II-ГО РОДА К ДВОЙНОМУ)
Пусть
- гладкая ориентированная и
.
Тогда:
=
(8)
Доказательство:
(по
теореме о вычислении интеграла I-uj
рода) =
.
Учитывая, что
,
приходим к скалярной записи формулы
(8).
ЗАМЕЧАНИЕ.
Если учесть, что
и П задано
вектором
-непрерывное,
то воспользовавшись тем, что:
(*)
При помощи двойного
интеграла по плоской области D,
от смешанного произведения трех векторов
запишем последнюю формулу (*)
в координатной форме, т.е.:
=
+
+
+
(8’)
При получении формулы (8’) было применено разложение определителя третьего порядка по элементам первой строки; определители второго порядка записаны через соответствующие Якобианы.
При переходе от левой части к правой в (8’) нужно произвести следующие замены символов:
СЛЕДСТВИЕ.
Пусть
- гладкая ориентированная.
,
тогда:
(9)
Доказательство:
Следует из формулы
(8)
и того факта, что
,
где
,
.
Заметим, что в
следствии предполагается, что П
проектируется на область
плоскости
взаимнооднозначно. Иногда удобно
применить второй способ вычисления
поверхностных интегралов II-го
рода – отдельно вычисляются составляющие
интеграла.
Th.5 Пусть П может быть задана любым из трех способов:
где
,
,
-
взаимнооднозначные проекции П
на координатные плоскости
.
Тогда:
(10)
Причем знак «+» берется в том случае, если составляет с осями Ox, Oy, Oz острый угол в противном случае наоборот.
Доказательство:
Покажем справедливость
последней формулы в (10).
Остальные доказываются аналогично,
нужно только выписать формулы для
координат вектора
для этих случаев:
Т.к.
=
=
-
для внешней стороны.
ЗАМЕЧАНИЕ 1.
В этом случае. Если
используются формулы (9)
или (10)
и нет взаимнооднозначных проекций на
координатные плоскости необходимо
,
так что условия теорем 4 и 5 выполняются.
ЗАМЕЧАНИЕ 2.
Если :
Т.е. П – цилиндрическая поверхность. Доказательство этого факта следует из определения поверхностного интеграла II-го рода и того факта, что в этих случаях соответственно:
.
СВОЙСТВА ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТГЕРАЛА II-ГО РОДА
Поверхностные интегралы II-го рода обладают теми же свойствами, что и поверхностные интегралы I-го рода, кроме того и дополнительными свойствами.
Полагаем, что П
– гладкая ориентированная,
.
Линейность.
(Переформулировать
самостоятельно.) Аналогично как и для
поверхностного интеграла II-го
рода, принимая
,
учитывая
,
тогда:
.
При перемене стороны поверхности поверхностный интеграл изменяет свой знак.
(11)
Где
-
внешняя сторона поверхности, а
-
внутренняя сторона.
Доказательство:
=
=
=
,
т.к.
.
Пусть П – гладкая,
- пунктирное разбиение П,
, тогда:
(12)
Доказательство следует из связи поверхностного интеграла II-го рода с поверхностным интегралом I-го рода и определения последнего через интегральные суммы. Аналогично:
,
где
.
,
где
.
,
где
.
ПРИЛОЖЕНИЕ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА II-ГО РОДА
Пусть
П
– поверхность,
,
что в G
задано поле скоростей жидкости
.
Положим,
что на
постоянная и
отождествляем с пластинкой с нормальным
вектором
и площадкой
.
Тогда естественно приближенно положить,
что количество жидкости, вытекаемое
через
в единицу времени в направлении внешней
стороны (
цилиндра) равно
.
Тогда положим, что через всю поверхность
П
вытекает за единицу времени:
Поэтому
называется потоком вектора
через поверхность П.
Если поток < 0, то это значит, что жидкость вытекает.
Df.1
Потоком
векторного поля
через
ориентированную поверхность П
называется интеграл по поверхности П
от скалярного произведения
,
где
- единичный нормальный вектор к
положительной стороне поверхности.
Если П
замкнута. То положительной обычно
считают ее внешнюю сторону. Тогда
обозначают: