2. Порядок выполнения лабораторной работы

2.1. Задания на выполнение

Задание 1. Вычислите три произвольно заданных числовых выражения, используя MATHLAB. Одно из них должно быть длинным, т.е. построено с использованием операции переноса.

Задание 2. Создайте несколько массивов различными способами (см. комментарии к примеру 4)

Задание 3. Выведите на экран список переменных рабочего пространства и сохраните рабочее пространство в файле с произвольным именем; затем удалите все переменные из рабочего пространства и убедитесь, что оно очищено; снова загрузите сохраненное рабочее пространство и выполните с ними произвольные действия.

Задание 4. Создайте m-файл любой выбранной вами функции, сохраните его и используйте для вычислений.

Задание 5. Создай те график некоторой функции с различными диапазонами и шагом изменения параметра (ов).

Задание 6. Создайте объекты с передаточными функциями:

, , .

Задание 7. Создайте модель системы, структурная схема которой показана на рис. 16.

Рис. 16. Структурная схема автоматической системы

Задание 8. Создайте объект с передаточной функцией

.

Получите для него переходную и весовую функции, амплитдно-фазовую частотную характеристику, логарифмическую частотную характеристику (в трех различных графических окнах), а также значения и расположение нулей и полюсов передаточной функции..

Задание 9. По полученным в предыдущем задании характеристикам определите:

– значения переходной функции в точке ее максимума и в точке первого минимума после наступления максимума, а также значения времени в этих точках;

– значения действительной и мнимой части АФЧХ на частоте 1.09 рад/с;

– частоту, на которой ЛАЧХ имеет максимум;

– значение ЛФЧХ на этой частоте.

– установите сетку на координатную плоскость и сохраните любую из характеристик в файле типа Bitmap, Visio и т.п.

2.2. Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Результаты выполнения заданий 1 – 9 с описанием выполненных действий, использованных команд и представлением полученных результатов.

3. Выводы по работе.

3. Контрольные вопросы

1. Назначение, области применения и средства пакета MATHLAB и теории управления.

2. Запуск пакета MATHLAB и выход из него.

3. Виды сохраняемой информации и способы ее сохранения.

4. Рабочие окна пакета MATHLAB и работа с ними.

5. Понятие m-файла и Script-файла.

6. Работа с переменными в пакете MATHLAB.

6. Основные операции с матрицами в пакете MATHLAB.

7. Генерация векторов и массивов в пакете MATHLAB.

8. Основные пакеты расширения MATHLAB, используемые в теории управления.

9. Создание графических объектов (функции plot() и hist()).

10. Масштабирование и удаление графиков.

11. Совмещение нескольких графиков в одном окне.

12. Формы представления объектов в Control System Toolbox.

13. Операции над объектами в Control System Toolbox.

14. Создание модели системы управления в Control System Toolbox.

15. Основные характеристики объекта и способы их построения в Control System Toolbox.

16. Действия с графическими окнами в Control System Toolbox и способы их выполнения.

17. Работа с графическими объектами в Control System Toolbox.