1. Общие сведения о системе управления

Система управления — систематизированный набор средств влияния на подконтрольный объект для достижения данным объектом определённых целей .

Объектом системы управления могут быть как технические объекты, так и люди. Объект системы управления может состоять из других объектов, которые могут иметь постоянную структуру взаимосвязей.

Системы управления с участием людей как объектов управления зачастую называют системами менеджмента.

Техническая система управления — устройство или набор устройств для манипулирования поведением других устройств или систем.

Объектом управления может быть любая динамическая система или её модель.

Цель управления объектом управления — изменение состояния объекта в соответствии с заданным законом управления. Такое изменение происходит в результате внешних факторов, например вследствие управляющих или возмущающих воздействий.

Состояние объекта характеризуется некоторыми количественными величинами, изменяющимися во времени, то есть переменными состояния. В естественных процессах в роли таких переменных может выступать температура, плотность определенного вещества в организме, курс ценных бумаг и т. д. Для технических объектов это механические перемещения (угловые или линейные) и их скорость, электрические переменные, температуры и т. д. Анализ и синтез систем управления проводится методами специального раздела математики — теории управления.

Системы управления разделяют на два больших класса:

• Автоматизированные системы управления (АСУ) — с участием человека в контуре управления;

• Системы автоматического управления (САУ) — без участия человека в контуре управления.

Система автоматического управления, как правило, состоит из двух основных элементов — объекта управления и управляющего устройства, соединённых друг с другом определённым образом. Структурные схемы САУ представляют в виде цепочки элементов, каждый из которых подвержен действию одного или нескольких входных воздействий, в результате чего изменяются выходные показатели, характеризующие состояние этого элемента.

2. Классификация сау.

Системы автоматического управления можно классифицировать по различным признакам.

1. Классификация САУ по принципу действия:

- САУ по отклонению;

- САУ по возмущению;

- САУ комбинированная.

2. Классификация САУ по закону изменения во времени выходного сигнала задатчика:

- автоматической стабилизации;

- программные;

- следящие.

3. Классификация САУ по закону изменения во времени выходного сигнала регулятора системы автоматического управления:

- САУ дискретные (двух-, трёхпозиционные, релейные);

- САУ непрерывные (аналоговые);

САУ дискретные (двухпозиционные).

4. Классификация САУ по количеству регулируемых параметров:

- одномерные;

- многомерные.

5. Классификация САУ по самоприспособляемости к изменению внешних условий:

Адаптивные (самообучающиеся, обучение без учителя);

Неадаптивные (обучение с учителем).

3. Сау по виду информации.

САУ служат для обеспечения желаемого качества процесса при широком диапазоне изменения характеристик объектов управления и возмущений.

По виду информации в управляющем устройстве САУ могут быть замкнутые и разомкнутые.