
- •Кафедра «Технологии переработки сельскохозяйственной продукции» Конспект лекций
- •Краткий исторический обзор развития автоматизации.
- •Значение автоматизации.
- •Классификация объектов и систем автоматизации.
- •4. Автоматизация и охрана природы.
- •Общие сведения о технологической системе.
- •Иерархические уровни технологических систем.
- •Отказы технологических систем.
- •1. Общие сведения о системе управления
- •2. Классификация сау.
- •3. Сау по виду информации.
- •Замкнутые сау
- •Разомкнутые сау
- •4. Характеристики сау.
- •Лекция 4. Виды автоматических систем регулирования и их свойства.
- •2. Виды автоматических систем регулирования и их основные свойства
- •2. Классификация автоматических регуляторов
- •5. Пневматические регуляторвы.
- •7. Комбинированные регуляторы.
- •1. Общие сведения об исполнительных механизмах.
- •5. Автоматизация дозирования.
- •6. Автоматизация смешивания
- •6. Автоматизация фильтрации.
- •1. Автоматизация абсорбции и адсорбции.
- •2. Автоматизация экстракции.
- •Рнс. 8.3 Схема автоматизации экстракционной установки типа нд-1250
- •3. Автоматизация кристаллизации.
- •4. Автоматизация сушки.
- •5. Автоматизация и пастеризации и стерилизации.
- •1. Структура асу тп.
- •Периодические издания
4. Автоматизация и охрана природы.
При развитии производительных сил проявляется несогласованность хозяйственной деятельности с законами природы, приводящая к нарушению экологического баланса, что выражается в загрязнении природной среды антропогенными веществами и истощении природных ресурсов.
Сегодня в каждом государстве разработаны и проводятся долгосрочные программы охраны природной среды и рационального использования ее ресурсов.
На предприятиях пищевой промышленности образуется большое количество сточных вод с высокой концентрацией загрязнений. Чтобы эти загрязнения не попали в водоемы, создаются установки по очистке сточных вод перед их сбросом, а также безводные технологические схемы с малым расходом воды; ведется работа по созданию бессточных производств. Автоматизация процессов очистки сточных вод пищевых предприятий должна сыграть при этом решающую роль. Эти процессы полностью автоматизируются, и представляется возможным создавать оборудование, работающее под замком (без эксплуатационного персонала).
Решаются задачи дистанционного и телеуправления электроприводами насосов и исполнительными механизмами трубопроводов сточных вод.
В перспективе при создании безотходных технологических процессов пищевых производств, работающих по замкнутому непрерывному циклу, появится возможность создания заводов-автоматов с централизацией контроля и управления предприятием на центральном диспетчерском пункте, оснащенном ЭВМ
ЛЕКЦИЯ 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ И ЕЁ СВОЙСТВАХ.
ВВЕДЕНИЕ.
Как известно, любое пищевое производство представляет собой совокупность большого количества аппаратов, внутри которых протекают различные технологические процессы (ТП), взаимосвязанные между собой потоками сырья, продуктов и энергоносителей. Так как пищевое производство перерабатывает определенное сырьё и выпускает конкретную продукцию, то можно заключить, что весь комплекс взаимосвязанных аппаратов и потоков работает в масштабах переработки сырья и выпуска продукции как единое целое, т.е. как система.
Совокупность взаимосвязанных технологическими потоками и действующих как единое целое аппаратов, в которых осуществляется определенная последовательность технологических операций с целью выпуска конкретной продукции – называется технологической системой (ТС).
Следует отметить, что аппараты обычно представляют собой достаточно сложные технологические системы, следовательно, их также можно рассматривать как ТС.
Общие сведения о технологической системе.
Технологическая система (ТС) - совокупность функционально взаимосвязанных средств технологического оснащения, предметов производства и исполнителей для выполнения в регламентированных условиях производства заданных технологических процессов или операций.
Технологическая система (ТС) - это материальный объект искусственного происхождения, который состоит из элементов (составных частей, различающихся свойствами, проявляющимися при взаимодействии), объединённых связями (линиями передачи единиц или потоков чего либо) и вступающих в определённые отношения (условия и способы реализации свойств элементов) между собой и с внешней средой, чтобы осуществить процесс (последовательность действий для изменения или поддержания состояния) и выполнить функцию ТС (цель, назначение, роль).
ТС имеет структуру(строение, устройство, взаиморасположение элементов и связей, задающее устойчивость и воспроизводимость функции ТС).
Каждая составная часть ТС имеет индивидуальное функциональное назначение (цели использования) в системе.
В каждой ТС существует функциональная часть — объект управления (ОУ). Функции ОУ в ТС заключаются в восприятии управляющих воздействий (УВ) и в изменении в соответствии с ними своего состояния.
ОУ в ТС не выполняет функций принятия решений, то есть не формирует и не выбирает альтернативы своего поведения, а только реагирует на внешние (управляющие и возмущающие) воздействия, изменяя свои состояния предопределенным его конструкцией образом.
В объекте управления всегда могут быть выделены две функциональные части — сенсорная и исполнительная.
Сенсорная часть образована совокупностью технических устройств, непосредственной причиной изменения состояний каждого из которых является соответствующие ему и предназначенные для этого управляющие воздействия. Примеры сенсорных устройств: выключатели, переключатели, задвижки, заслонки, датчики и другие подобные им по функциональному назначению устройства управления техническими системами.
Исполнительная часть образована совокупностью материальных объектов, все или отдельные комбинации состояний которых рассматриваются в качестве целевых состояний технологической системы, в которых она способна самостоятельно выполнять предусмотренные её конструкцией потребительские функции. Непосредственной причиной изменения состояний исполнительной части ТС (ОУ в ТС) являются изменения состояний её сенсорной части.
Классификационные признаки объектов технологические системы:
представляют собой целостную совокупность конечного множества совзаимодействующих материальных объектов;
имеют условия штатной эксплуатации, предусмотренные их конструкцией;
содержат последовательно взаимодействующие друг с другом сенсорные и исполнительные функциональные части;
имеют модели управляемого предопределенного причинно-следственного поведения в пространстве достижимых равновесных устойчивых состояний;
имеют целевые состояния, соответствующие состояниям исполнительной части объекта управления в ТС;
имеют способность, находясь в целевых состояниях, самостоятельно выполнять потребительские функции.
Технологическая система (ТС) — это целостная совокупность конечного числа взаимосвязанных материальных объектов, имеющая последовательно взаимодействующие сенсорную и исполнительную функциональные части, модель их предопределенного поведения в пространстве равновесных устойчивых состояний и способность, при нахождении хотя бы в одном из них (целевом состоянии), самостоятельно выполнять в штатных условиях предусмотренные её конструкцией потребительские функции.
Технологическая подсистема — это часть системы, имеющая все признаки объектов таксона «технические системы». Технологическая подсистема может быть частью некоторой системы, которая сама может не относиться к классу ТС.
Элемент технологической системы – часть технологической системы, условно принимаемая неделимой на данной стадии её анализа.
Устройство — это целостная совокупность конечного числа взаимосвязанных материальных объектов, имеющая модель предопределенного поведения и равновесные устойчивые состояния в штатных условиях эксплуатации. В определении понятия «устройство» учитывается, что оно как составная часть ТС также должно иметь равновесные устойчивые состояния, определяющие свойства целевых состояний системы в целом.
Деталь — неразделимый на элементы материальный и функциональный объект технической системы или устройства. В этом определении учитывается, в частности, «функциональное» свойство детали, которое заключается в её способности выполнять отведенную ей конструктором роль в ТС, то есть быть исправной.
При рассмотрении технологической системы к предметам производства относятся: материал, заготовка, полуфабрикат и изделие, находящиеся в соответствии с выполняемым технологическим процессом в стадии хранения, транспортирования, формообразования, обработки, сборки, ремонта, контроля и испытаний.
К регламентированным условиям производства относятся: регулярность поступления предметов производства, параметры энергоснабжения, параметры окружающей среды и др.