1.7 Сравнение результатов расчета с паспортными данными и расчетные данные.

физическая величина	расчетная	паспортная
Р2ном		370Вт
Мном	9587∙10-4 Н∙м	4900∙10-4 Н∙м
Мнагр	4800∙10-4 Н∙м	-
Мп	-	14700∙10-4 Н∙м
Mmax	19583∙10-4 Н∙м	19600∙10-4 Н∙м
nном	-	7400 об/мин
nнагр	7416 об/мин	7500об/мин
tп	0,157 с
∆n% при 0,9Uном	14%

Масса двигателя 3.2 кг

2.Расчет привода на постоянном токе.

Задано:

- напряжение питания U=27 В постоянного тока;

- частота вращения приводного механизма n_нагр=3000 об/мин;

- режим работы с переменной нагрузкой (S6):

	М, Нм
M1	3,15
M2	3,18
M3	3,20
M4	3,21
M5	3,19
M6	3,16
M7	3,17
M8	3,19
M9	3,2
M10	3,18

- время

включения

нагрузки:

	t,c
t1	5
t2	13
t3	2
t4	8
t5	6
t6	4
t7	6
t8	4
t9	3
t10	5

Необходимо:

-выбрать по каталогу бесконтактный двигатель постоянного тока;

- рассчитать и построить механическую характеристику;

-определить пусковой момент;

- определить частоту вращения двигателя при заданном моменте нагрузки; на отдельных участках времени ;

- определить среднюю частоту вращения ;

- определить изменение частоты вращения при уменьшении питающего напряжения на (-10%).