Федеральное агентство по культуре и кинематографии

Федеральное общеобразовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский Государственный Университет

Кино и Телевидения

Кафедра электротехники

Курсовой проект

на тему:

«Расчет и выбор электродвигателей для электрических приводов малой мощности»

Выполнила: Раткина С.С.

студентка 2-с курса ФАВТ

заочное отделение

шифр: 7668

Санкт-Петербург

2010

Содержание:

1. Расчет привода на переменном токе

1.1 Определение мощности на валу двигателя………………………………………...3

1.2 Выбор двигателя по каталогу…………………………………………………….....3

1.3 Расчет и построение механической характеристики………………………………4

1.4 Определение частоты вращения двигателя при заданном моменте нагрузки…...6

1.5 Определение время пуска электродвигателя…………………………………….....7

1.6 Определение изменения частоты вращения двигателя при изменении

напряжения на (-10%)……………………………………………………………….8

1.7 Сравнение результатов расчета с паспортными данными и расчетные данные…9

2.Расчет привода на постоянном токе………………………………………………….11

2.1 Определение эквивалентного момента на валу двигателя……………………… .12

2.2 Выбор двигателя по каталогу…………………………………………………....….12

2.3 Расчет параметров двигателя, используя технические данные…………………..13

2.4 Расчет и построение механической характеристики двигателя………………….13

2.5 Механическая характеристика двигателя БК – 1533……………………………...14

2.6 Определение частоты вращения при уменьшении питающего

напряжения на 10 %...................................................................................................15

2.7 Результаты расчета…………………………………………………………………..16

Введение

Электрическим приводом (или просто электроприводом) ЭП называется электромеханическая система из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Из определения электропривода видно, что основным средством для приведения в движение рабочих механизмов является электродвигатель. Электродвигатели широко применяются на транспорте в качестве тяговых двигателей.

За последнее время значительно возросло применение электрических машин малой мощности – микромашины, которые используются в устройствах автоматики и вычислительной техники.

Особый класс составляют микродвигатели для бытовых электрических устройств: пылесосов, холодильников, вентиляторов.

Примером простейшего электропривода может служить двигатель-вентилятор.

Структурная схема более сложного следящего электропривода, приведенная на рис.1, состоит из трех основных элементов:

1. механическая часть привода, включаюзая рабочий механизм РМ, передаточное устройство ПУ, предназначенное для передачи механической энергии от электродвигательного устройства электропривоода к исполнительному органу рабочей машины и для изменения вида и скорости движения и усилия (момента вращения);

2. элктродвигательное устройство ЭД, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую;

3. система управления СУ, состоящая из силовой преобразовательной части П (преобразователя), управляющего устройства УУ, задающего устройства ЗУ и датчиков обратных связей – ДОС-1, по положению ротора и ДОС-2 по положению рабочего механизма. Преобразователь П предназначен для питания двигателя и создания управляющего воздействия на него. Он преобразует род тока или напряжение, или частоту либо изменяет иные показатели качества электрической энергии, подводимой к двигателю. Устройство управления УУ представляет собой информационную часть системы управления для обработки сигналов задающего воздействия и состояния системы по датчикам обратной связи и выработки на их основе сигналов управления, воздействующих через преобразователь П на электропривод в направлении устранения возникшего рассогласования с требуемой точностью и быстродействием. Управляющее устройство УУ управляет так же процессом электропривода (осуществляет пуск, остановку, регулирование частоты вращения и т.п.).

По степени управляемости электропривод может быть:

1. нерегулируемый – для приведения в действие исполнительного органа рабочей машины с одной рабочей скоростью, параметры привода изменяются только в результате возмущающих воздействий (например: момента сопротивления исполнительного органа);

2. регулируемый – для сообщения изменяемой или неизменяемой частоты вращения исполнительному органу машины, параметры привода могут изменяться под воздействием управляющего устройства;

3. программно-управляемый – управляемый в соответствии с заданной программой;

4. следящий – автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочей машины с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом;

5. адаптивный – автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы машины с целью выработки оптимального режима.

По роду передаточного устройства электропривод может быть:

1. редукторный, в котором электродвигатель передает вращательное движение передаточному устройству, содержащему редуктор;

2. безредукторный, в котором осуществляется передача движения от электродвигателя либо непосредственно рабочему органу, либо через передаточное устройство, не содержащее редуктор.

По уровню автоматизации электропривод может быть:

1. неавтоматизированный, в котором управление ручное;

2. автоматизированный, управляемый автоматическим регулированием параметров;

3. автоматический, в котором управляющее воздействие вырабатывается автоматическим устройством без участия оператора.

По роду тока:

1. переменного тока;

2. постоянного тока.