Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
тер.мех. варианты контрольной работы.doc
Скачиваний:
49
Добавлен:
25.08.2019
Размер:
1.7 Mб
Скачать

Вариант 1.

Задание 1. Определение реакций опор составной конструкции (система двух сил)

Плоская конструкция состоит из двух тел 1 и 2, которые соединены между собой при помощи шарнира С.

Определить реакции опор А и В на схеме рис. 1, если а = 1 м; α = 30º .

Приложенные нагрузки заданы в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные

F, кН

М, кНм

q, кН/м

4

6

1

Рис. 1. Схема к заданию 1.

Задание 2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы

Определить реакции опор фермы на заданную нагрузку, а также силы во всех ее стержнях способом вырезания узлов. Схема фермы показаны на рисунке 2. Необходимые для расчета данные приведены в таблице 2.

Дополнительно определить силы в трех стержнях фермы от той же нагрузки способом Риттера (номера стержней указаны в таблице 2).

Таблица 2 – Исходные данные

Номер варианта

Номера стержней

кН

м

1

5

10

4

4,0

2,0

6, 7, 12

Рис. 2. Схема к заданию 2.

Задание 3. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

Движение груза 1 должно описываться уравнением

x = c2t2 + c1t + c0,

где t – время, с;

с0 , с1 , с2 – некоторые постоянные.

В начальный момент времени (t = 0) положение груза определяется координатой x0 , и он имеет скорость υ0 . Учесть, что в момент времени t = t2 координата груза равна x2 .

Определить коэффициенты с0 , с1 и с2 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t = t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.

Скорости и ускорения тела 1 и точки М показать на рисунке.

Результаты вычислений для заданного момента времени t1 = 1 с

свести в таблицу 3.

Таблица 3 – Результаты вычислений

υ,

см/с

А,

см/с2

ω3 ,

рад/с

ε3 ,

рад/с2

υм ,

см/с

ацм ,

см/с2

авм ,

см/с2

ам,

см/с2

Примечание: υ – скорость груза 1, см/с;

а – ускорение груза 1, см/с2;

ω3 – угловая скорость колеса 3, рад/с;

ε3 – угловое ускорение колеса 3, рад/с2;

υм – скорость точки М, см/с;

ацм – центростремительное ускорение точки М, см/с2;

авм – вращательное ускорение точки М, см/с2;

ам – полное ускорение точки М, см/с2.

Схема механизма показана на рисунке 3, а необходимые данные приведены в таблице 4.

Рис. 3. Схема к заданию 3.

Таблица 4 – Исходные данные

Номер

варианта

Радиусы, см

Координаты и скорости груза 1

Расчетные моменты времени, с

R2

r2

R3

r3

x0, см

υ0 , см/с

x2, см

t2

t1

1

30

15

20

10

7

128

2

1

Вариант 2.