Содержание отчета

1. Схема лабораторной установки.

2. Задание к работе.

3. Тексты разработанных библиотечных функций управления станком с программным управлением (шаг по оси Х и У вперед и назад, шаг по оси Z вверх и вниз, включение и выключение сверла и схвата)

4. Тексты разработанных библиотечных функции программной линейной и круговой интерполяции.

5. Тексты разработанных программ выполнения технологических операций:

а) сверления отверстий в печатных платах;

б) рисование графического изображения;

в) транспортировки изделий

6. Графический экран разработанного пользовательского интерфейса.

Примечание. Тексты программных модулей и программ должны содержать необходимые комментарии.

7. Выводы.

Приложение 1. Примеры команд управления модулями ICP CON

1. $AA2

Описание: Чтение конфигурации модуля

Синтаксис: $AA2[KC](CR)

$ - признак начала команды;

AA - адрес модуля, от 00h до FFh.

Ответное сообщение:

а) !AATTCCFF[KC](CR) -если команда правильная;

б) ?AA[KC](CR) - если команда неправильная;

в)нет сообщения, если в команде есть синтаксическая ошибка или произошла ошибка при передаче команды.

где

! - ограничитель (стартовый символ) отклика на правильную команду;

? - ограничитель (стартовый символ) отклика на неправильную команду;

АА - адрес модуля (от 00h до FFh);

TT - код типа модуля (должен быть равен 40h);

CC - код скорости передачи команд

СС	03	04	05	06	07	08	09	0А
Скорость, бод	1200	2400	4800	9600	19200	38400	57600	115200

FF - формат данных модуля

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1*	2*	0	0	0	3*

1* - условие срабатывания счетчиков: 0 - по заднему фронту; 1 - по переднему фронту.

2* - байт контрольной суммы: 0 - запрещен; 1 - разрешен.

3* - тип модуля: 000 - 7050; 001 - 7060; 010 - 7052; 011 - 7053.

Пример

Команда: $012 Отклик: !01400600

2. $AAM

Описание: Чтение имени модуля

Синтаксис: $AAM[KC](CR)

$ - признак начала команды;

AA - адрес модуля, от 00h до FFh;

M - команда чтения имени модуля.

Ответное сообщение:

а) !AA(Data)[KC](CR) -если команда правильная;

б) ?AA[KC](CR) - если команда неправильная;

в)нет сообщения, если в команде есть синтаксическая ошибка или произошла ошибка при передаче команды.

где

! - ограничитель (стартовый символ) отклика на правильную команду;

? - ограничитель (стартовый символ) отклика на неправильную команду;

АА - адрес модуля (от 00h до FFh);

Data - имя модуля.

Пример

Команда: %01M Отклик: !017050

Чтение имени модуля по адресу 01, возвращаемое имя модуля – 7050

3. $AAF

Описание: Чтение фирменной модели модуля

Синтаксис: $AAF[KC](CR)

$ - признак начала команды;

AA - адрес модуля, от 00h до FFh;

F - команда чтения фирменной модели модуля.

Ответное сообщение:

а) !AA(Data)[KC](CR) -если команда правильная;

б) ?AA[KC](CR) - если команда неправильная;

в)нет сообщения, если в команде есть синтаксическая ошибка или произошла ошибка при передаче команды.

где

! - ограничитель (стартовый символ) отклика на правильную команду;

? - ограничитель (стартовый символ) отклика на неправильную команду;

АА - адрес модуля (от 00h до FFh);

Data - имя фирменной модели модуля.

Пример

Команда: $01F Отклик: !01A1.3

Чтение имени модуля по адресу 01, возвращаемое имя фирменной модели модуля - A1.3.