- •Київ нухт 2010
- •Загальні відомості
- •2. Зміст занять з дисципліни
- •2.1. Лекційні заняття
- •2.2. Практичні заняття
- •3.3 Індивідуальні завдання
- •Частина iіі опір матеріалів
- •Частина іv деталі машин
- •Запитання для самоперевірки та підготовки
- •Частина V контрольні роботи
- •Задачі для контрольної роботи задача №1
- •Задача № 2
- •Задача № 3
- •Кінематичне дослідження механізму .
- •Задача № 4
- •Задача № 5
- •Задача 6
- •Додатки
- •Технічні характеристики асинхронних трифазних двигунів
- •Установчі і приєднувальні розміри електродвигунів, мм
- •Габаритні розміри електродвигунів, мм
Частина V контрольні роботи
При виконанні контрольних робіт задачі розвязують на окремих зброшурованих листах формату А4 або в зошиті з полями, залишеними для поміток рецензента
Обов'язковим для виконання є той тип кожного контрольного завдання, який відповідає передостанній цифрі шифру студента, і той варіант цього типу, який відповідає останній цифрі шифру.
Наприклад, студент, маючи шифр 100528, повинен виконати в контрольній роботі відповідні задачі другого типу 8-го варіанта. Якщо остання, чи передостання цифри - нуль, то потрібно виконати задачі десятого типу, чи 10-го варіанта свого типу.
Умову задачі необхідно переписати повністю з числовими даними, накреслити ескіз /рисунок/ і вказати на ньому всі величини, необхідні для розрахунку. Спочатку необхідно намітити хід розв'язування і ті допущення, котрі можуть бути покладені в його основу, а потім робити розрахунки. Скрізь потрібно дотримуватись стандартних позначень. Розрахунки мають бути виконані в певній послідовності, теоретично обґрунтовані і супроводжуватись пояснювальним текстом. При цьому необхідно вказувати використану літературу, посилаючись на сторінки і таблиці, звідки взяті розрахункові формули, допустимі напруження та інші величини.
Обчислені значення мають бути округлені і взяті за стандартами.
При користуванні формулами, відсутніми в підручнику, необхідно коротко і точно вказати джерело, а також одиниці всіх величин.
На обкладинці контрольної роботи повинні бути чітко позначені: назва дисципліни, імя та по-батькові студента /повністю/, назва факультету, спеціальності та шифр студента, дата відправлення роботи, повна поштова адреса.
Задачі для контрольної роботи задача №1
До сталевого ступінчастого вала прикладені чотири моменти кручення і . Лівий кінець вала жорстко закріплений в опорі, а правий - вільний, і його торець має кутові переміщення відносно лівого.
З умови міцності та жорсткості визначити розміри поперечних перерізів відповідних ділянок вала. Побудувати епюру крутних моментів, максимальних дотичних напружень, відносних кутів закручування і кутів закручування по довжині вала.
Модуль пружності сталі при зсуві = МПа, град/м.
Розрахункові схеми валів показані на рис. 1, а числові дані наведені в
таблиці 1.
Таблиця 1.
-
Варіант
Відстань, м
Моменти, кНм
а
в
с
Т1
Т2
Т3
Т4
МПа
1
1,0
1,0
1,0
5,1
2,1
1,1
0,1
30
2
1,1
1,1
1,1
5,2
2,2
1,2
0,2
30
3
1,2
1,2
1,2
5,3
2,3
1,3
0,3
35
4
1,3
1,3
1,3
5,4
2,4
1,4
0,4
35
5
1,4
1,4
1,4
5,5
2,5
1,5
0,5
40
6
1,5
1,5
1,5
5,6
2,6
1,6
0,6
40
7
1,6
1,6
1,6
5,7
2,7
1,7
0,7
45
8
1,7
1,7
1,7
5,8
2,8
1,8
0,8
45
9
1,8
1,8
1,8
5,9
2,9
1,9
0,9
50
10
1,9
1,9
1,9
6,0
3,0
2,0
1,0
50
Розміри поперечних перерізів вала визначають з умови міцності
і жорсткості
де полярний момент опору перерізу, м3 ; полярний момент інерції перерізу, м4; крутний момент, який виникає в довільному поперечному перерізі, Нм; допустиме напруження при крученні, МПа; допустимий відносний кут закручування, град/м (рад/м).
Крутний момент, що виникає в довільному поперечному перерізі, знаходять побудовою епюр крутних моментів.
Послідовність побудови епюр:
показати розрахункову схему вала і прикласти до нього задані зовнішні моменти;
вал розбити на ділянки; межами ділянок є перерізи, в яких прикладені зовнішні крутні моменти і місця зміни розмірів поперечного перерізу;
визначити за методом перерізів крутний момент для кожної ділянки за величиною і знаком;
відкласти в масштабі у вигляді ординат, перпендикулярних до осі вала, через кінці ординат провести лінії, паралельні осі вала, нанести знаки крутних моментів і заштрихувати епюру. Значення максимальних дотичних напружень за довжиною вала визначаємо за такою залежністю:
= .
Умовно надаємо ті самі знаки, що відповідні крутним моментам.
За знайденими значеннями будуємо епюру максимальних дотичних напружень за довжиною вала. Відносний кут закручування в межах кожної ділянки при постійному діаметрі перерізу і крутному моменті визначається за формулою
де G - модуль пружності при зсуві.
Знаючи відносні кути закручування на окремих ділянках, будуємо їх епюру за довжиною вала.
Кут закручування вільного кінця вала
де кут закручування і-ї ділянки; відносний кут закручування в межах і-ї ділянки; довжина і-ї ділянки.
При цьому в межах кожної ділянки
Епюру кутів закручування за довжиною вала будуємо, починаючи з лівого кінця вала, жорстко закріпленого в опорі.