- •Устройство зенитно ракетного вооружения, контрольно-испытательного и технологического оборудования устройство пзрк 9к38
- •I. Общие сведения о переносном зенитном ракетном
- •1.1. Назначение и состав пзрк
- •1.2. Тактико-технические характеристики комплекса и его средств
- •1.3. Особенности реализации системы управления полетом ракеты
- •2. Зенитная управляемая ракета 9м39
- •2.1. Компановка и технические характеристики зур
- •2.2. Устройство тепловой головки самонаведения
- •Следящий координатор цели
- •Принцип работы скц
- •Работа скц в режиме разгона ротора гироскопа
- •Работа скц в режиме автосопровождения цели
- •2.3. Устройство и принцип действия устройства выработки команд и автопилота Устройство выработки команд
- •2.4. Бортовые источники энергии
- •Пороховой управляющий двигатель
- •Бортовой источник питания
- •Основные характеристики бип
- •2.5. Боевое снаряжение
- •Основные характеристики боевого снаряжения
- •2.6. Двигательная установка (ду)
- •2.7. Особенности устройства тгс 9э418
- •3. Пусковые средства комплекса. Взаимодействие
- •3.1. Пусковая труба 9п39
- •3.2. Наземный источник питания 9б238
- •3.3. Пусковой механизм 9п516-1
- •3.4. Взаимодействие элементов комплекса
- •Взаимодействие элементов комплекса до вылета ракеты
- •Действие ракеты в полете
- •3.5. Укупорка и пломбирование комплекса
- •4. Основные положения по эксплуатации пзрк
- •4.1. Общие требования эксплуатации. Режимы эксплуатации
- •4.2. Хранение боевых средств комплекса.
- •4.3. Транспортирование комплекса
- •4.4. Техническое обслуживание комплекса
- •4.5. Боевое применение комплекса
- •4.5.1. Общие указания и режимы пусков
- •4.5.2. Опознавание цели, прицеливание и пуск ракеты
2.4. Бортовые источники энергии
Бортовые источники энергии предназначены для питания бортовой аппаратуры энергией горячих газов и электроэнергией. В своем составе источники энергии имеют:
пороховой аккумулятор давления (ПАД);
пороховой управляющий двигатель (ПУД);
бортовой источник питания (БИП).
Пороховой аккумулятор давления
ПАД предназначен для питания пороховыми газами РМ и БИП.
ПАД состоит из корпуса (рис. 20), представляющего собой камеру сгорания и фильтра 3, предназначенного для очистки газа от твердых частиц. Расход газа и параметры внутренней баллистики определяется отверстием дросселя 2. Внутри ПАД размещаются пороховой заряд 4 и воспламенитель 7, состоящий из электровоспламенителя 8, навески 5 пороха и петарды 6.
ПАД работает следующим образом. Электрический импульс с электронного блока ПМ поступает на электровоспламенитель, воспламеняющий навеску пороха и пиротехническую петарду,
Р ис. 17 Распределитель газа
Рис.18. Принцип действия рулевой машинки
1 - якорь с толкателем; 2 - пружина; 3 - катушка электромагнита; 4 - шарик клапана; 5 - фильтр тонкой очистки; 6 - цилиндр; 7 - поршень
Рис. 19. Датчик угловых скоростей
1 - рамка; 2 - полуось; 3 - центровой винт; 4 - подпятник; 5 - основание; 6 - магнит; 7 - башмак; 8 -растяжка; 9-10 - контакты; 11 - кожух
Рис. 20. Пороховой аккумулятор давления
1 - корпус; 2 - дроссель; 3 - фильтр; 4 - заряд; 5 - навеска; 6 - петарда; 7 - воспламенитель; 8 -электровоспламенитель
Р ис. 21. Пороховой управляющий двигатель
1 - переходник; 2 - корпус; 3 - заряд; 4 - навеска пороха; 5 - петарда; 6 - электровоспламенитель; 7 - воспламенитель
Рис. 22. Принцип работы электрического турбогенератора
форс пламени которых воспламеняет заряд. В фильтре пороховые газы очищаются и поступают в РМ и турбогенератор(ТГ) БИП.
Основные характеристики ПАД :
давление в камере сгорания ПАД, кГс/см² до 200
давление на выходе дросселя ПАД, кГс/см² около 30
время работы ПАД, с 10-11
Пороховой управляющий двигатель
ПУД предназначен для газодинамического управления ракетой на начальном участке траектории.
ПУД состоит из корпуса 2 (рис. 21), представляющего собой камеру сгорания, и переходника I. Внутри корпуса расположены пороховой заряд 3 и воспламенитель 7, состоящий из электровоспламенителя 6, навески 4 пороха и пиротехнической петарды 5. Расход газа и параметры внутренней баллистики определяются дроссельным отверстием в переходнике.
ПУД работает следующим образом. После раскрытия рулей РМ электрический импульс с конденсатора взведения (рис 25) поступает на электровоспламенитель, воспламеняющий навеску пороха и петарду, форс пламени которых воспламеняет пороховой зарад. Пороховые газы, проходя через распределительную втулку и одно из двух сопел, расположенных перпендикулярно плоскости рулей РМ, создают управляющую силу.
Бортовой источник питания
БИП предназначен для электропитания бортовой аппаратура ракеты в полете. Источником энергии для БИП является газ от работы ПАД.
БИП состоит из двух самостоятельных блоков: турбогенератора (ТГ) и стабилизатора-выпрямителя (СВ).
ТГ является синхронным однофазным генератором с возбуждением от постоянных магнитов и приводом от одноступенчатой активной турбины. ТГ состоит из статора, ротора, на оси которого установлена турбина, и двух крышек.
Работа генератора основана на принципе коммутации магнитного потока (рис. 22). Коммутаторов магнитного потока является ротор ТГ, приводимый во вращение рабочем колесом турбинки под действием газов ПАД. Из рис. 22 следует, что при повороте ротора на половину полюсного деления направление магнитных потоков, проходящих через обмотки статора ТГ, изменяется на обратное. Индуктированная ЭДС пропорциональна величине изменения магнитного потока и обратно пропорциональна времени, в течение которого происходит, это изменение.
СВ служит для преобразования напряжения переменного тока ТГ в заданные номиналы постоянных напряжений БИП и поддержания по стабильности как при изменении скорости вращения ротора ТГ, так и при изменении тока нагрузки, а также регулирования скорости вращения ротора при изменении давления газа на входе в сопло путем создания дополнительной электромагнитной нагрузки на валу турбинки.
БИП работает следующим образом. Пороховые газы от ПАД через сопло подаются на лопатки турбинки и приводят ее во вращение вместе с ротором; при этом в обмотке статора индуктируется переменная ЭДС, которая подается на вход СВ. С выхода СВ постоянное напряжение подается в ТГС и ДУС. На взрыватель напряжения с БИП поступает после вылета ракеты из трубы и раскрытия рулей РМ (после срабатывания размыкателя блока взведения).