Основные характеристики боевого снаряжения
Масса боевого отсека, кг 1,25
Масса осколков, кг 0,4
Масса взрывчатого вещества, кг 0,38
Масса одного осколка, кг до 0,005
Общее число осколков около 860
Угол разлета, град 52
Средняя скорость разлета осколков, м/с 2000
Время взведения взрывателя после вылета ракеты из трубы, с 1 - 1,9
Время самоликвидации ракеты после ее вылета из трубы, с 14- 17
2.6. Двигательная установка (ду)
Твердотопливная ДУ предназначена для выброса ракеты из трубы, придания ей необходимой угловой скорости вращения разгона до маршевой скорости и поддержания этой скорости и полете.
ДУ состоит из стартового двигателя (СД), двухрежимного однокамерного маршевого двигателя (МД) и лучевого воспламенителя замедленного действия.
СД предназначен для выброса ракеты из трубы со скоростью около 30 м/с и придания ей необходимой угловой скорости вращения (γ = 20 об/с).
СД состоит из камеры 8 (рис. 28), стартового заряда 6, воспламенителя 7 стартового заряда, диафрагмы 5, диска 2, газоподводящей трубки 1 и соплового блока 4.
Стартовый заряд состоит из трубчатых пороховых шашек, свободно установленных в кольцевом объеме камеры.
Воспламенитель стартового заряда состоит из корпуса в котором помещены электровоспламенитель и навеска пороха.
Диск и диафрагма обеспечивают крепление заряда при работе транспортировании.
Сопловой блок имеет семь сопел, расположенных под углом(около 8°) к продольной оси ракеты, для придания ей угловой скорости вращения при работе СД. Для обеспечения герметичности камеры ДУ при эксплуатации и создании необходимого давления при воспламенении стартового заряда в сопла устанавливаются заглушки 3.
Газоподводящая трубка 1 служит для стыковки СД с сопловой частью МД. Она надевается на корпус лучевого воспламенителя замедленного действия, расположенного в предсопловом объеме МД, и обеспечивает передачу огневого импульса на лучевой воспламенитель.
Электрическая связь электровоспламенителя СД с пусковой трубой осуществляется через контактную, связь 9, подсоединенную к контактной плате трубы.
Двухкамерный МД предназначен для разгона ракеты до маршевой скоросты на первом режиме и поддержания этой скорости на траектории на втором режиме.
МД состоит из камеры 3 (рис. 29), маршевого заряда 4, воспламенителя 5 маршевого заряда, соплового блока 6 и лучевого воспламенителя замедленного действия 7. В переднюю часть камеры ввинчивается дно 1 с посадочными места
ми для стыковки ДУ и БЧ.
Рис. 28. Стартовый двигатель
1 – газопроводящая трубка; 2 – диск; 3 – заглушка; 4 – сопловой блок; 5 – диафрагма; 6 – стартовый заряд; 7 – воспламенитель стартового заряда; 8 – камера; 9 – контактная связь
Рис. 29. Маршевый двигатель
1 – дно; 2 – проволочки; 3 – камера; 4 – маршевый заряд; 5 – воспламенитель маршевого заряда; 6 – сопловой блок; 7 – лучевой воспламенитель замедленного действия; 8 – заглушка; А – резьбовое отверстие
Для получения требуемых режимов горения часть заряда бронирована по наружной поверхности, а часть заряда оголена. Для увеличения площади горения на втором режиме работы МД бронированная часть заряда армирована шестью проволочками 2. Для обеспечения герметичности камеры ДУ и создания необходимого девления при воспламенении маршевого заряда на сопловом блоке устанавливается заглушка 8, которая разрушается и сгорает от пороховых газов МД. На внешней части соплового блока имеются резьбовые отверстия А для крепления крыльевого блока к ДУ.
Лучевой воспламенитель замедленного действия предназначен для обеспечения срабатывания МД на безопасном от стрелка-зенитчика расстоянии. За время его сгорания ракета удаляется от стрелка-зенитчика на расстояние 5,5-6 м, что предохраняет его от воздействия реактивной струи МД.
Лучевой воспдаменитель замедленного действия состоит из корпуса 2 (рис. 30), в котором размещены пиротехнический замедлитель 1, передаточный заряд 4 во втулке 3, в которую с другой стороны впрессован детонирующий заряд 5. От пороховых газов СД детонирующий заряд воспламеняется, и ударная волна, образовавшаяся при детонации, передается через стенку втулки и воспламеняет передаточный заряд, который зажигает пиротехнический замедлитель. От пиротехнического замедлителя поджигается воспламенитель маршевого заряда, который воспламеняет маршевый заряд.
ДУ работает следующим образом. При подаче электрического импульса с электронного блока ПМ на электровоспламенитель стартового заряда срабатывает воспламенитель стартового заряда, а затем - стартовый заряд.
Под действием реактивной силы, создаваемой СД, ракета вылетат из трубы с необходимой угловой скоростью вращения.
СД заканчивает работу в пусковой трубе и задерживается в ней. От пороховых газов, образовавшихся в камере СД, срабатывает лучевой воспламенитель замедленного действия, поджигающий воспламенитель маршевого зарада, от которого срабатывает маршевый заряд на безопасном для стрелка-зенитчика расстоянии. Первый режим работы двигателя обеспечивается горением заряда по наружной незабронированной поверхности и по торцу. Второй режим обеспечивается горением заряда только по торцу.
Реактивная сила, создаваемая МД, разгоняет ракету до маршевой скорости в первом режиме его работы и поддерживает скорость на траектории во втором режиме.
Установленный на МД крыльевой блок предназначен для аэродинамической стабилизации ракеты в полете, создания подъемной силы при наличии углов атаки и поддержания требуемой скорости вращения ракеты на траектории.
Крыльевой блок крепится винтами на сопловом блоке МД и состоит из корпуса, четырех складывающихся крыльев и механизма их стопорения (рис. 31). Механизм стопорения состоит из двух стопоров и пружины, с помощью которой стопора разжимаются и запирают крылья при раскрытии.
В исходном состоянии крылья находятся в сложенном положении и раскрываются под действием центробежных сил вылете вращающейся ракеты из трубы. Для поддержания требуемой скорости вращения ракеты пластины крыльев развернуты относительно продольной оси крыльевого блока на необходимый угол (около 2°).