3.4. Взаимодействие элементов комплекса

Взаимодействие элементов комплекса целесообразно рассмотреть в два этапа:

• взаимодействие элементов комплекса до вылета ракеты из трубы;

• действие ракеты в полете.

Взаимодействие элементов комплекса до вылета ракеты

После приведения в действие НИП путем поворота рычага накола в положение НАКОЛ сжатый хладоагент поступает в охлаждающее устройство ТГС и в механизм накола батареи. Батарея срабатывает, и напряжение с нее запитывает блок датчиков трубы, электронный блок ПМ и ТГС. Происходит охлаждение фотоприемника основного канала, разгон ротора гироскопа и его арретирование с совмещением его оптической оси с линией прицеливания (в комплексе "Игла-1" оптическая ось гироскопа арретируется на 5° выше линии прицеливания для "запоминания" уровня излучения фона в районе цели). Стрелок-зенитчик производит прицеливание путем совмещения линии прицеливания с направлением на цель.

Пуск ракеты по цели возможен в режиме автоматического захвата и пуска (режим "Автомат") или в режиме ручного захвата и пуска (режим "Ручной"). В ПЗРК "Игла-1" режим Автомат применяется при значении угловой скорости линии визирования цели от 1,5 град/с до 12 град/с.

В режиме "Автомат" после накола НИП, прицеливания и нажатия на пусковой крючок до упора, ротор гироскопа ТГС разарретируется и появляется световая и звуковая информация.

Пуск в режиме "Автомат" возможен, если в течение 0,8 с после нажатия на пусковой крючок до упора будут выполнены следующие условия:

• сигнал от цели превышает сигнал от фона;

• ТГС надежно удерживает в поле зрения цель, имеющую угловую

скорость не менее 4 град/с;

• угловая скорость линии визирования цели не превышает 12 град/с и

угол между оптической осью ротора гироскопа и направлением на

цель меньше 2° (в комплексе "Игла-1" меньше 1,5°);

• цель не отвечает на запрос НРЗ (чужой).

При выполнении этих требований АРП блокируется и напряжение поступает на блок реле, а с него на злектровоспламенитель ПАД и блок взведения рулевого отсека. Через 0,72 с (время задержки блока реле для выхода на режим БИП) напряжение поступает на электровоспламенитель СД. СД срабатывает и придает ракете необходимую скорость вылета из трубы (около 30 м/с) и вращения относительно продольной оси (около 20 об/с).

При движении ракеты по трубе происходит срезание трубки, подводящий сжатый хладоагент от баллона в охлаждающее устройство ТГС, расстыковка ракеты с вилкой бортразъема трубы и обрыв проводов контактной сети ДУ.

СД заканчивает свою работу в трубе и усиливается в ней с помощью улавливающей втулки, расположенной на ней и разжимного останавливающего кольца, надетого на втулку. Кольцо при движении ракеты по трубе западает в кольцевую проточку в передней части трубы и останавливает втулку с СД. Разжимное кольцо разжимается, и СД отсоединяется от крыльевого блока.

Ракета вылетает из трубы, при этом происходит раскрытие рулей РМ, пластин дестабилизаторов и крыльевого блока. В режиме "Ручной" после накола НИП, прицеливания и перевода пускового крючка из исходного положения в среднее ротор гироскопа разарретируется (в комплексе "Игла-1" разарретирование ротора происходит после отключения ЗАК – ЛОНА 5° и совмещения оптической оси гироскопа с линией прицеливания) и появляется звуковая и световая информация АРП в течение 0,6 с производит анализ сигнала от цели и если при этом выполняются условия:

сигнал от цели больше сигнала от фона;

угловая скорость линии визирования цели не превышает 12 град/с, и угол между оптической осью ротора гироскоп направлением на цель меньше 2° (в комплексе "Игла-1" меньше 1,5°) выдается запрос на НРЗ, который запрашивает цель. Если цель не отвечает ("чужой"), через 0,2 с информации об этом поступает с НРЗ на АРП. При нажатии пускового крючка до упора АРП блокируется, и напряжение поступает на блок реле, после чего происходят процессы, аналогичные режиму "Автомат".

В случае потери цели ротор гироскопа ТГС автоматически арретируется в обоих режимах.

Если по запросу НРЗ цель отвечает правильным кодом ("свой"), то в обоих режимах работы АРП выдает запрет на пуск, о чем свидетельствуют прерывания световой и звуковой информации с частотой 12,5 Гц. Этот режим продолжается до возвращения пускового крючка в исходное положение.

Если сигнал от цели меньше сигнала от фона в комплексе "Игла" ротор гироскопа периодически арретируется с частотой 2,5 Гц, о чем свидетельствуют прерывания световой и звуковой информации с этой же частотой.

В комплексе "Игла-1" прерывания световой и звуковой информации с частотой 2,5 Гц свидетельствуют об обстреле цели в режиме "Автомат" при угловой скорости линии визирования цели меньше 1,5 град/с. В этом случае необходимо возвратить пусковой крючок в исходное положение и обстрелять цель в режиме "Ручной".