Введение

Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд людей, а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека.

Целью создания машин является увеличение производства и облегчение физического труда человека путем замены человека машиной. В некоторых случаях машина может заменить человека не только в его физическом, но и в умственном труде. Созданные человеком машины могут управлять производственными и другими процессами по определенным, заранее составленным программам и обеспечивать автоматически обеспечивать процессы с оптимальными результатами.

Теория механизмов и машин как наука позволяет проектировать механизмы, применяемые в различных рабочих машинах, автоматах, автоматических линиях, транспортных машинах и т. д. Необходимо уметь выполнять расчеты и исследовать для автоматов специфические механизмы, например, с периодической остановкой ведомого звена, управления и регулирования, блокирующие и предохранительные, а также выполняющие всякого рода контрольные функции.

Реферат

Курсовой проект по теории механизмов и машин Иванова И.И., студента механического факультета группы ПТМ-1а.

Пояснительная записка содержит 52 страницы, 1 таблицу, 13 рисунков.

В работе обоснованы кинематические и кинетостатические параметры плоского рычажного механизма. Выполнен динамический анализ и определены параметры маховика, а также кинематический и кинетостатический анализ кулачкового механизма. Синтез эпициклического механизма.

ЗВЕНО, ПЛАН СКОРОСТЕЙ, ПЛАН УСКОРЕНИЙ, КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА, ПЛОСКИЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, ДЕЗАКСИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, РОЛИК, ПЛАН СИЛ, РЫЧАГ ЖУКОВСКОГО, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ МАХОВИКА, ЭВОЛЬВЕНТНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ, ПРОФИЛЬ КУЛАЧКА, ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО.

1. Кинематический анализ механизма

1.1 Построение планов положений механизма

Длины звеньев механизмов:

, ; ; ; ; .

Из центра О проводим окружность радиусом ОА- траекторию движения точки А, из точки О₁- дугу радиусом ВО₁-траекторию движения точки В, дугу радиусом СО₁- траекторию движения точки С. Проводим линию, по которой движется ползун 5. Делим окружность ОА на 8 равных частей. Получаем 8 положений точки А. Радиусом АВ из точки А делаем засечку на дуге радиуса ВО₁, получаем точку В. Из точки В радиусом ВС делаем засечку на дуге СО₁. Получаем точку С. Из точки С радиусом, равным длине звена СД, делаем засечку на линии движения ползуна, получаем точку Д.

Масштаб построения

_L= (1.1)

где – длина кривошипа в м;

- длина кривошипа на чертеже в мм.

_L=

1.2 Структурный анализ механизма

Представим структурную схему механизма (рис. 1.1) и найдем степень его подвижности.

Рисунок 1.1 -Структурная схема механизма

где n-число подвижных звеньев,

p₅- число кинематических пар 5-го класса,

p₄- число кинематических пар 4-го класса.

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы.

Механизм относится к механизму первого класса и имеет второй порядок.