16. Архитектура промышленного контроллера I-7188.
Внедряемый контроллер. Который разработан для промышленных применений и может использоваться для замены или в агрессивной среде. В обозначении контроллера присутствуют следующие индексы: I-7188/DOS/512;
Встроенная ОС ROB DOS и Flash ROM – 512 байт.
По существу – это маленький PC совместимый компьютер, где имеется встроенная ОС ROM-DOS, совместимая с ОС MS DOS 6.2 и это система встроена в ПЗУ и выполняется полностью изнутри ПЗУ.
Контроллер включает в себя следующие элементы:
- CPU AMD 80188 – 40МГц
- ОЗУ SRAM – 256Кб
- Flash – диск для многократного программирования, аналог HDD – 512Кб
- Часы реального времени
- 4 последовательных порта COM1-RS232 или RS485 переключаемые м/у собой
COM2, COM3-Rs232, COM4-RS485
- Питание 10 – 30 VDC
- Потребляемая мощность до 2,2W
- Рекомендуемая температура
применения -20 -+75^с
- Предельный диапазон t -40-+85^c
- Относительная влажность воздуха 0-90%
Имеется 2 буфера
– FIFO 16байт, работает с COM1 и COM2
- Буфер очереди 1Кб, работает со всеми портами.
Встраивается 5-значный 7-сегментный индикатор, в обозначении добавляется Д (I-7188Д). Имеется память EEPROM – 2048Байт, обеспечивающая более 1000000циклов стирания и записи. Максимальный объем программы пользователя – 448Кб.
Архитектура контроллера:
По существу контроллер I-7188 представляет собой маленький PC-совместимый компьютер, где присутствует процессор AMD 80188, ОЗУ 256К, флеш память и др. устройства (см. структурную схему). В контроллер встроена операционная система ROM DOS, которая совместима с MS-DOS v6.2. Контроллер представляет собой внедряемый
удаляемый контроллер за счет использования RS-485 интерфейса. ROM DOS работает на с жесткого диска, а с ROM диска, который защищен от записи. Разрабатывать программу для контроллера можно на персональном компьютере с помощью универсальных языков программирования использую соответствующие библиотеки.
На базе контроллера I-7188 строятся контроллеры ROBO-3140, Lagoon-3140.
17. Программируемые среды в контроллере I-7188.
В контроллере прошит ROM-DOS;
Эта ОС функционально эквивалентна MS-DOS 6.2.
ROM-DOS работает не с жестким диском, а с ROM – диском, который защищен от записи. Встроенная ОС занимает во флэш пространстве 64 кБ. Сразу после Включения питания автоматически загружается DOS и контроллер готов к работе. Разрабатывают программу для контроллера на PC, при этом можно использовать обычные языки программирования – СИ, Pascal, Basic. При разработке программы необходимо учитывать, что в контроллере используется процессор AMD-80188, а следовательно нельзя использовать команды процессоров 286 и выше.
Далее программа с PC компилируется и загружается во флэш-диск контроллера, для этого используется COM4. Если использовать специальную терминальную программу, то COM3 можно подключать к терминалу вв/выв.
Замечание: кроме базового контроллера I-7188 выпускается расширенный спектр контроллеров, которые дополнительно включают функции работы с Ethernet и др.
Назначение COM-портов:
COM1 используется для реальной работы контроллера промышленной сети, когда в нем записана рабочая программа.
COM2 служит для подключение контроллера к технологическому оборудованию, но технологическое оборудование, подключаемое через модули ввода-вывода также подключается к COM2.
COM3 используется для подключения внешнего терминала.
COM4 служит для программирования контроллера и отладки программы в режиме
эмуляции.