
- •Саратовский государственный технический университет
- •Магистерская диссертация
- •1. Введение
- •2. Основные физические явления, эффекты и принципы, применяемые при создании датчиков
- •2.1. Электрические заряды, поля и потенциалы
- •2.2. Емкость
- •2.3. Магнетизм
- •2.4. Индукция
- •2.5. Сопротивление
- •2.6. Пьезо- и пироэлектрический эффекты
- •2.7. Эффекты Холла, Зеебека и Пельтье
- •2.8. Акустические эффекты
- •2.9. Температурные, теплопередающие и тепловые свойства материалов
- •2.10. Световое и оптическое излучения
- •3. Основные типы и конструкции современных датчиков
- •3.1. Классификация датчиков
- •3.2. Оптические датчики
- •3.3. Датчики температуры
- •3.4. Датчики скорости, расхода и уровня жидкости и газа
- •3.5. Датчики давления жидкости и газа
- •3.6. Датчики ядерного излучения
- •3.7. Датчики влажности и содержания воды
- •3.8. Химические датчики
- •3.9. Биосенсоры
- •4. Характеристики датчиков
- •5. Список рекомендуемых к проведению лабораторных работ
- •6. Заключение
- •7. Библиографический список
2.7. Эффекты Холла, Зеебека и Пельтье
Эффект Холла основан на взаимодействии между движущимися носителями электрического заряда и внешним магнитным полем. В металлах носителями зарядов являются электроны. При движении электронов в магнитном поле на них действует отклоняющая сила:
F=qvB (2.7.1)
где q = 1,6*10-19Кл — величина заряда электрона, v — его скорость, а В — магнитная индукция. Выделенный шрифт указывает на то, что F и В являются векторами. Направление силы и ее величина зависят от пространственного расположения магнитного потока и направления движения электрона. Единицей измерения В является тесла: 1 Тесла = 1 Ньютон/(амперхметр)= 104Гаусс.
Рис.2.7.1. Датчик Холла. Магнитное поле отклоняет движущийся электрический заряд.
Предположим, что электроны двигаются внутри электропроводной пластины, помещенной в магнитное поле В (рис.2.7.1). На две стороны пластины нанесены дополнительные электроды, подключенные к вольтметру. Еще два электрода расположены сверху и снизу пластины, они подсоединены к источнику электрического тока. Из-за действия внешнего магнитного поля возникает отклоняющая сила, смещающая электроны ближе к правому краю пластины, поэтому эта сторона становится более отрицательно заряженной, чем левая. Очевидно, что вследствие взаимодействия магнитного поля и электрического тока возникает поперечная разность потенциалов, получившая название напряжение Холла. Знак и амплитуда этого напряжения зависят как от величины, так и направления магнитного и электрического полей. При фиксированной температуре оно определяется выражением:
(2.7.2)
где α — угол между вектором магнитного поля и плоскостью пластины Холла (рис.2.7.2), a h — полная чувствительность датчика, на значение которой влияют тип материала пластины, ее геометрия (площадь активной зоны) и температура.
Полная чувствительность датчика Холла зависит от коэффициента Холла, который определяется градиентом поперечного электрического потенциала на единицу интенсивности магнитного поля и на единицу плотности тока. В соответствии с теорией свободных электронов в металлах, коэффициент Холла можно найти при помощи выражения:
(2.7.3)
где N — число свободных электронов в единице объема, а с — скорость света. В зависимости от кристаллической структуры материала заряды могут быть либо электронами (отрицательными), либо дырками (положительными). Поэтому и эффект Холла бывает либо положительным, либо отрицательным.
Рис.2.7.2. А – выходной сигнал датчика Холла зависит от угла между вектором магнитного поля и плоскостью пластины; Б – четыре вывода датчика Холла.
В 1821 году физик Т. Зеебек (1770-1831), родившийся в Эстонии, а учившийся в Германии, изучая тепловые эффекты в гальванических устройствах, соединил полукруглые элементы, изготовленные из висмута и меди. Неожиданно стрелка компаса, случайно лежавшего рядом, отклонилась (рис.2.7.3А). Он проверил этот эффект на других соединениях металлов при разных температурах и обнаружил, что каждый раз получается различная напряженность магнитного поля. Однако, Зеебек не догадался, что при этом через элементы течет электрический ток, поэтому назвал это явление термомагнетизмом.
Если взять проводник, и один его конец поместить в холодное место, а другой — в теплое, от теплого участка к холодному будет передаваться тепловая энергия. Интенсивность теплового потока при этом пропорциональна теплопроводности проводника. В дополнение к этому градиент температур приводит к появлению в проводнике электрического поля, обусловлено эффектом Томсона (В. Томпсон открыл этот эффект приблизительно в 1850 году. Он заключается в поглощении или высвобождении тепла линейно пропорционально току, проходящего через однородный проводник, имеющий градиент температуры вдоль его длины. При этом тепло поглощается, если ток и тепловой поток направлены в противоположных направлениях, и выделяется — когда они имеют одинаковое направление). Индуцированное электрическое поле приводит к появлению разности потенциалов:
(2.7.4)
где dT — градиент температуры на небольшом участке длины dx, а αα — абсолютный коэффициент Зеебека материала. Если материал однородный, αα не зависит от его длины, и уравнение принимает вид:
(2.7.5)
Уравнение (2.7.5) является основным математическим выражением для термоэлектрического эффекта. На рис.2.7.3Б показан проводник с неравномерным распределением температуры Т вдоль его длины х. Градиент температуры между произвольно расположенными точками определяет термоэ.д.с между ними. Другие значения температур (например, Т3, Т4 и Т5) не влияют на значение э.д.с. между точками 1 и 2. Для измерения э.д.с. вольтметр подсоединяется к проводнику, как показано на рис.2.7.4Б. Это не так просто, как может показаться на первый взгляд. Для измерения термо э.д.с. надо соответствующим образом подключить щупы вольтметра. В таком контуре измеритель включается последовательно с проводником. Если контур выполнен из одинакового материала, то тока в цепи не будет, даже при неравномерной температуре вдоль его длины. Поскольку в этом случае две половины контура создадут токи равной величины, но противоположного направления, которые взаимно уничтожат друг друга. Термо э.д.с. возникает в любом проводнике с неравномерной температурой, но ее часто невозможно измерить напрямую.
Для исследования термоэлектричества необходимо иметь контур, составленный из двух разных материалов (или из одинаковых материалов, но находящихся при различных условиях, например, один — в напряженном состоянии, а другой нет).
Только тогда возможно определить разницу их термоэлектрических свойств. На рис.2.7.4Б показан контур, состоящий из двух различных металлов, в котором возникает разность токов: Δi = ia— ib. Величина Δi зависит от многих факторов, включая форму и размер проводников. Если вместо тока измерять напряжение на разомкнутом проводнике, разность потенциалов будет определяться только типом материалов и их температурой и не будет зависеть ни от каких других факторов. Индуцированная теплом разность потенциалов называется напряжением Зеебека.
Что происходит, когда два проводника соединяются друг с другом? Свободные электроны в металле ведут себя как идеальный газ. Кинетическая энергия электронов определяется температурой материала. Однако в разных металлах энергия и плотность свободных электронов не являются одинаковыми.
Рис.2.7.3.А – опыт Зеебека; Б – переменная температура вдоль проводника является причиной возникновения термо ЭДС.
Рис.2.7.4. Термоэлектрический контур: А – соединение идентичных металлов не приводит к появлению тока при любой разности температур; Б – соединение разных металлов индуцирует ток Δi.
Когда два разных материала, находящихся при равной температуре, соприкасаются друг с другом, свободные электроны за счет диффузии перемещаются через место соединения. Электрический потенциал материала, принявшего электроны, становится более отрицательным, а материал, отдавший электроны, — более положительным. Разные концентрации электронов с двух сторон соединения формируют электрическое поле, уравновешивающее процесс диффузии, в результате чего устанавливается некоторое равновесие. Если контур является замкнутым, и оба соединения находятся при одинаковой температуре, электрические поля около них взаимно уничтожаются, чего не происходит, когда места соединений имеют разную температуру.
Последующие исследования показали, что эффект Зеебека является электрическим по своей природе. Можно утверждать, что термоэлектрические свойства проводников — это такие же объемные свойства материалов, как электро- и теплопроводность, а коэффициент αα — уникальная характеристика материала. При комбинировании двух разных материалов (А и В) всегда требуется определять напряжение Зеебека. Это можно сделать при помощи дифференциального коэффициента Зеебека:
(2.7.6)
Тогда напряжение на соединении равно:
(2.7.7)
Уравнение (2.7.7) иногда применяется для определения дифференциального коэффициента:
(2.7.8)
Например, функцию напряжения от градиента температуры для термопары Т-типа можно с достаточной степенью точности аппроксимировать при помощи уравнения второго порядка:
(2.7.9)
Тогда выражение для дифференциального коэффициента Зеебека принимает следующий вид:
(2.7.10)
Из уравнения (2.7.10) видно, что коэффициент является линейной функцией от температуры. Иногда он называется чувствительностью термопарного соединения. Эталонное соединение, которое, как правило, находится при более холодной температуре, называется холодным спаем, а второе соединение — горячим спаем. Коэффициент Зеебека не зависит от физической природы соединения: металлы могут быть скручены, сварены, спаяны и т.д. Имеет значение только температура спаев и свойства металлов. Эффект Зеебека является прямым преобразованием тепловой энергии в электрическую.
Рис.2.7.5. Эффект Пельтье.
Эффект Зеебека связан с температурной зависимостью энергии Ферми ЕF, поэтому коэффициент Зеебека для кремния n-типа можно аппроксимировать функцией от электрического удельного сопротивления в интересующем температурном диапазоне (для датчиков при комнатной температуре):
(2.7.11)
где ρ0=5*10-6 Ом*м и m~2,5 являются константами, к — постоянная Больцмана, a q — электрический заряд. При помощи легирующих добавок получают материалы с коэффициентами Зеебека порядка 0,3...0,6 мВ/К. Коэффициенты Зеебека для металлов гораздо меньше, чем для кремния, и что влияние алюминиевых выводов на микросхемы незначительное из-за высокого значения коэффициента Зеебека для кремния.
В начале девятнадцатого века французский часовщик, в последствии ставший физиком, Жан Шарль Атанас Пельтье (1785-1845) обнаружил, что при прохождении электрического тока из одного материала в другой, в месте их соединения происходит либо выделение, либо поглощение тепла, что зависит от направления тока:
(2.7.12)
где i — сила тока, dt — время. Коэффициент р имеет размерность напряжения и определяется термоэлектрическими свойствами материала. Следует отметить, что количество тепла не зависит от температуры других соединений.
Эффект Пельтье (рис.2.7.5)— это выделение или поглощение тепла при прохождении электрического тока через соединение двух различных металлов. Это явление характерно и для случаев, когда ток поступает от внешних источников, и когда он индуцируется в спае термопары из-за эффекта Зеебека.
Эффект Пельтье используется в двух ситуациях: когда надо либо подвести тепло к месту соединения материалов, либо отвести его, что осуществляется изменением направления тока. Это свойство нашло свое применение в устройствах, где требуется осуществлять прецизионный контроль за температурой. Считается, что эффекты Пельтье и Зеебека имеют одинаковую природу. Однако следует хорошо понимать, что тепло Пельтье и Джоуля отличаются друг от друга. Тепло Пельтье в отличие от джоулева тепла линейно зависит от силы тока. (Тепло Джоуля выделяется при прохождении электрического тока любого направления через проводник, имеющий конечное сопротивление. Высвобождаемая при этом тепловая энергия пропорциональна квадрату тока: Р= i2/R, где R — сопротивление проводника). Величина и направленность тепловой энергии Пельтье не зависит от физической природы соединения двух различных материалов, а полностью определяется их объемными термоэлектрическими свойствами. Эффект Пельтье используется для построения термоэлектрических охладителей, применяемых для снижения температуры детекторов фотонов, работающих в дальнем ИК диапазоне спектра, а также охлаждаемых зеркальных гигрометров.
Необходимо помнить, что в любом месте схемы, где соединяются два или более различных металла, имеющих разную температуру, всегда возникает термоэлектрический ток. Эта разность температур всегда сопровождается явлением теплопроводности Фурье, а при прохождении электрического тока выделяется тепло Джоуля. В то же самое время протекание электрического тока всегда связано с эффектом Пельтье: выделением или поглощением тепла в местах соединения различных металлов, при этом разность температур также вызывает появление эффекта Томпсона: нагрев или охлаждение проводников вдоль их длины. Эти два тепловых эффекта (Томпсона и Пельтье) выражаются в виде четырех составляющих в выражении для э.д.с. Зеебека:
(2.7.13)
где σ — величина, называемая коэффициентом Томпсона, которую сам Томсон называл удельной теплоемкостью электричества, проводя аналогию между α и обычной удельной теплоемкостью с, принятой в термодинамике. Величина σ показывает с какой скоростью происходит выделение или высвобождение тепла на единицу разности температур и на единицу массы.