- •Саратовский государственный технический университет
- •Магистерская диссертация
- •1. Введение
- •2. Основные физические явления, эффекты и принципы, применяемые при создании датчиков
- •2.1. Электрические заряды, поля и потенциалы
- •2.2. Емкость
- •2.3. Магнетизм
- •2.4. Индукция
- •2.5. Сопротивление
- •2.6. Пьезо- и пироэлектрический эффекты
- •2.7. Эффекты Холла, Зеебека и Пельтье
- •2.8. Акустические эффекты
- •2.9. Температурные, теплопередающие и тепловые свойства материалов
- •2.10. Световое и оптическое излучения
- •3. Основные типы и конструкции современных датчиков
- •3.1. Классификация датчиков
- •3.2. Оптические датчики
- •3.3. Датчики температуры
- •3.4. Датчики скорости, расхода и уровня жидкости и газа
- •3.5. Датчики давления жидкости и газа
- •3.6. Датчики ядерного излучения
- •3.7. Датчики влажности и содержания воды
- •3.8. Химические датчики
- •3.9. Биосенсоры
- •4. Характеристики датчиков
- •5. Список рекомендуемых к проведению лабораторных работ
- •6. Заключение
- •7. Библиографический список
2.3. Магнетизм
Если поместить магнит в какую-либо точку пространства, то в окрестности этой точки произойдут определенные изменения. На рис.2.3.1А при помощи стрелок показаны направления силовых линий магнитного поля. Крошечный тестовый магнит, внесенный в поле, будет перемещаться в направлении вектора силы F. Естественно, что на южный полюс тестового магнита будет действовать почти такая же, но имеющая противоположное направление сила.
Рис.2.3.1. А – поведение тестового магнита в магнитном поле; Б – стрелка компаса вращается в соответствии с направлением электрического тока.
Рис.2.3.2. Электрический ток является причиной возникновения магнитного поля вокруг проводника.
Ганс Христиан Эрстед проводил серию экспериментов, где ему требовался очень большой ток, для чего он использовал огромную батарею. Неожиданно ученый обнаружил, что стрелка компаса вблизи этого источника тока ведет себя очень странно. Дальнейшие исследования показали, что стрелка компаса всегда располагается под прямым углом по отношению к проводнику с током и меняет свою ориентацию на противоположную в двух ситуациях: либо когда ток начинает течь в другую сторону, либо компас располагается не под проводником, а над ним (рис.2.3.1Б). Стационарные электрические заряды не оказывают никакого влияния на магнитный компас (в этом эксперименте роль тестового магнита выполняла стрелка компаса). Очевидно, что появление магнитного поля вызывают движущиеся электрические заряды. Можно показать, что линии магнитного поля вокруг проводника с током являются круговыми, а их направление зависит от направления электрического тока, т.е. от движения электронов (рис.2.3.2). С двух сторон провода линии магнитного поля имеют противоположные направления. Именно поэтому стрелка компаса переворачивается, когда помещается снизу проводника.
На рис.2.3.3А показана упрощенная модель процесса зарождения магнитного поля. Электрон находится в постоянном вихревом вращении внутри атома. Движение электрона создает круговой ток вокруг ядра атома, который является причиной возникновения очень маленького магнитного поля. Другими словами, вращающийся электрон формирует на атомном уровне постоянный магнит. Теперь представим себе ситуацию, при которой много таких атомных магнитов выстроятся в одном направлении (рис.2.3.3Б). Это приведет к тому, что их магнитные поля сложатся, формируя одно большое магнитное поле.
Рис.2.3.3. А – движение электрона порождает магнитное поле; Б – сложение атомных магнитных полей приводит к образованию магнитного поля постоянного магнита.
Открытие того, что движущийся электрический заряд может изменить свою траекторию из-за действия на него магнитного поля, положено в основу всей электромагнитной теории. Отклонение электрических зарядов приводит к формированию электрического поля, которое, в свою очередь, вызывает появление разности потенциалов в проводящем материале, что означает, протекание в нем электрического тока. Интенсивность магнитного поля в любой отдельно взятой точке определяется вектором В, касательным к силовой линии поля, проходящей через эту точку. Для лучшей наглядности будем считать, что количество силовых линий, проходящих через единицу площади поперечного сечения (перпендикулярного этим линиям), пропорционально модулю вектора В. Тогда можно утверждать, что там, где силовые линии расположены ближе друг к другу, плотность магнитного потока В больше, а там, где они значительно отстоят друг от друга, плотность меньше. (В часто называется магнитной индукцией).
Поток магнитного поля определяется следующим соотношением:
(2.3.1)
где интеграл взят по поверхности, для которой определена F. Для определения вектора магнитной индукции В можно воспользоваться лабораторной методикой, где в качестве тестового объекта применяется элементарный положительный электрический заряд q0. Пусть заряд перемещается в магнитном поле со скоростью V. При этом на заряд действует отклоняющая сила FB (рис.2.3.4А), направленная под прямым углом к вектору скорости. Следует отметить, что вектор V во время движения заряда в магнитном поле меняет свое направление. Это приводит к тому, что заряд перемещается по спиральной, а не по параболической траектории (рис.2.3.4Б). Движение по спирали является причиной возникновения магниторезистивного эффекта, на основе которого можно реализовать магниторезистивные датчики. Отклоняющая сила FB пропорциональна величине заряда, скорости его движения и магнитной индукции, т.е.
(2.3.2)
Вектор FB всегда направлен под прямым углом к плоскости, сформированной векторами V и В, т.е. он всегда перпендикулярен этим векторам. По правилу нахождения произведения векторов можно записать, что
(2.3.3)
где φ — угол между векторами V и В. Уравнение часто применяется для выражения магнитной индукции через единицы заряда, скорости его движения и отклоняющей силы. Единица измерения В — (Ньютон/Кулон)/(метр/секунду). В системе СИ эта единица называется тесла (Тл). Поскольку Кулон/секунду = 1 Амперу, 1 Тл = 1Ньютон/(ампер*метр). Часто используется старая единица измерения магнитной индукции — Гаусс. Для перевода единиц из одной системы в другую можно воспользоваться соотношением: 1 Тл = 104 Гаусс.
Рис.2.3.4. А – положительный заряд при перемещении через магнитное поле подвергается действию отклоняющей силы; Б – спиральное движение электрического заряда в магнитном поле.
Устройство, применяемое на практике для формирования магнитного поля, называется соленоидом. Когда витки соленоида расположены на значительном расстоянии друг от друга, поля в проводниках стремятся взаимно уничтожить друг друга. В точках внутри соленоида, достаточно отдаленных от его витков, вектора В проходят параллельно его оси. Если витки расположены вплотную или очень близко друг к другу, соленоид представляет собой систему последовательно соединенных круговых витков одинакового радиуса, имеющих общую ось. Тогда для определения величины магнитной индукции внутри соленоида можно применить закон Ампера:
(2.3.4)
где n — количество витков на единицу длины, i0 — ток через соленоид, μ0 - магнитная постоянная. Следует отметить, что величина В не зависит ни от диаметра, ни от длины соленоида, и поэтому является, практически, постоянной по всей площади поперечного сечения. Также надо отметить, что магнитное поле снаружи соленоида всегда слабее, чем внутри него.
Рис.2.3.5. А – соленоид; Б – тороид.
Другим устройством, применяемым для формирования магнитного поля, является тороид (рис.2.3.5Б), который можно представить в виде соленоида, свернутого в кольцо. Магнитная индукция внутри тороида может быть найдена при помощи выражения:
(2.3.5)
где N— общее количество витков, r — радиус внутреннего круга, для точек которого определяется величина поля. В отличие от соленоида значение B не является постоянным в каждой точке поперечного сечения тороида. Количество силовых линий (В), проходящих через заданную поверхность S, называется магнитным потоком ФВ через эту поверхность. Выражение для ФВ можно записать в виде:
(2.3.6)
Интеграл берется по всей заданной поверхности, и если магнитное поле является постоянным, а его вектор В везде перпендикулярен этой поверхности, интеграл имеет следующее значение: ФВ = ВА, где А — площадь поверхности. Поток магнитного поля аналогичен потоку электрического поля. В системе СИ единицей измерения магнитного потока является тесла*метр2, которая называется вебер и обозначается Вб:
(2.3.7)