- •Саратовский государственный технический университет
- •Магистерская диссертация
- •1. Введение
- •2. Основные физические явления, эффекты и принципы, применяемые при создании датчиков
- •2.1. Электрические заряды, поля и потенциалы
- •2.2. Емкость
- •2.3. Магнетизм
- •2.4. Индукция
- •2.5. Сопротивление
- •2.6. Пьезо- и пироэлектрический эффекты
- •2.7. Эффекты Холла, Зеебека и Пельтье
- •2.8. Акустические эффекты
- •2.9. Температурные, теплопередающие и тепловые свойства материалов
- •2.10. Световое и оптическое излучения
- •3. Основные типы и конструкции современных датчиков
- •3.1. Классификация датчиков
- •3.2. Оптические датчики
- •3.3. Датчики температуры
- •3.4. Датчики скорости, расхода и уровня жидкости и газа
- •3.5. Датчики давления жидкости и газа
- •3.6. Датчики ядерного излучения
- •3.7. Датчики влажности и содержания воды
- •3.8. Химические датчики
- •3.9. Биосенсоры
- •4. Характеристики датчиков
- •5. Список рекомендуемых к проведению лабораторных работ
- •6. Заключение
- •7. Библиографический список
2.5. Сопротивление
Рассмотрим стержень из произвольного материала длиной l. При подключении концов стержня к источнику напряжения V (рис.2.5.1) внутри материала появится электрическое поле с напряженностью Е:
(2.5.1)
Рис.2.5.1. Напряжение, приложенное к стержню, вызывает появление в нем электрического тока.
Пусть длина стержня равна 1 м, а напряжение источника — 1,5 В, тогда электрическое поле будет обладать напряженностью 1,5 В/м. Поле действует на свободные электроны, заставляя их двигаться против направления поля. Это означает, что через материал начинает течь электрический ток. Скорость потока электрических зарядов (количество зарядов в единицу времени) через поперечное сечение стержня называется электрическим током:
(2.5.2)
В системе СИ единицей измерения электрического тока является Ампер (А): 1А = 1 Кулон/секунду. В системе СИ ампер равен электрическому току, протекающему по двум бесконечно длинным параллельным проводникам, расположенным на расстоянии 1 м друг от друга, который создает силу, действующую на проводники (из-за появления магнитных полей вокруг них), равную 2*10-7 Н на каждый метр длины.
Для каждого материала есть характеристика, описывающая его способность пропускать электрический ток. Она называется удельным сопротивлением. При этом говорят, что материал обладает электрическим сопротивлением, которое можно определить по закону Ома:
(2.5.3)
Любые материалы, имеют удельное сопротивление, и поэтому называются резисторами. В системе СИ единицей измерения сопротивления является Ом: 1 Ом = 1 Вольт/1 Ампер. Поведение электрических цепей подчиняется законам Кирхгофа, названным в честь немецкого физика Густава Роберта Кирхгофа (1824-1887). Первоначально эти законы были выведены для водопроводных сетей. Из вышеприведенных аналогий, очевидно, что они остались, практически, неизменными и для электрических цепей.
Сопротивление является характеристикой любого устройства. Его величина определяется как самим материалом, так и геометрией резистора. Материал, как правило, характеризуется величиной удельного сопротивления ρ:
(2.5.4)
где j — плотность тока. В системе СИ единицей измерения удельного сопротивления является Ом*метр. Удельное сопротивление материала можно выразить через среднее время между столкновениями электронов с атомами вещества τ, заряд электрона е, его массу m и число электронов проводимости в единичном объеме n:
(2.5.5)
Для нахождения сопротивления проводника можно воспользоваться следующей формулой:
(2.5.6)
где а — площадь поперечного сечения проводника, а l — его длина.
Проводимость материала зависит от изменений температуры t, и в сравнительно узком диапазоне она может быть выражена при помощи температурного коэффициента сопротивления (ТКС) α:
(2.5.7)
где ρ0 — удельное сопротивление материала при эталонной температуре t0 (обычно равной либо 0°С, либо 25°С). В более широком диапазоне зависимость удельного сопротивления от температуры является нелинейной функцией. На рис.2.5.2 показано, как нелинейная зависимость удельного сопротивления вольфрама от температуры в широком диапазоне значений может быть заменена прямой линией с α = 0,0058 °С-1, полученной методом наименьших квадратов. Такое приближение может быть использовано только для оценочных расчетов. Для случаев, где требуется большая точность, для моделирования удельного сопротивления применяют полиноминальную зависимость более высокого порядка. Например, удельное сопротивление вольфрама в широком температурном диапазона может быть найдено из уравнения второго порядка:
(2.5.8)
где t — температура в °С, а ρ — в Ом*м.
Металлы имеют положительный ТКС (ПТКС), а многие полупроводники и оксиды — отрицательный (ОТКС). Для резисторов, используемых в электронных схемах, желательно применять материалы с низким температурным коэффициентом, тогда как для построения температурных датчиков резисторы должны обладать высоким ТКС.
Рис.2.5.2. Зависимость удельного сопротивления вольфрама от температуры.
Обычно при механической деформации материала его электрическое сопротивление изменяется. Это явление называется пьезорезистивным эффектом. С одной стороны, в некоторых случаях этот эффект является причиной возникновения погрешностей. С другой стороны, на его основе можно реализовать тензодатчики, реагирующие на механическое напряжение σ.
(2.5.9)
где Е— модуль Юнга материала, a F— приложенная сила. В этом уравнении отношение dl/l = е называется относительной деформацией материала.
На рис.2.5.3 показан цилиндрический проводник (провод), растянутый при помощи силы F. Объем провода V остается постоянным, тогда как его длина увеличивается, а площадь поперечного сечения уменьшается. В результате уравнение может быть переписано в виде:
(2.5.10)
После дифференцирования получим выражение для определения чувствительности сопротивления к удлинению провода:
(2.5.11)
Из этого выражения можно сделать вывод, что чувствительность повышается при увеличении длины провода и его удельного сопротивления, а также при уменьшении поперечного сечения. Относительное изменение сопротивления провода является линейной функцией от деформации е и может быть выражено в виде:
(2.5.12)
где Se — коэффициент тензочувствителъности или чувствительность тензоэлемента. Для металлических проводов он лежит в пределах 2...6, а для полупроводников — 40...200.
Рис.2.5.3. Механическое напряжение приводит к изменению геометрии проводника и его сопротивления.