- •Саратовский государственный технический университет
- •Магистерская диссертация
- •1. Введение
- •2. Основные физические явления, эффекты и принципы, применяемые при создании датчиков
- •2.1. Электрические заряды, поля и потенциалы
- •2.2. Емкость
- •2.3. Магнетизм
- •2.4. Индукция
- •2.5. Сопротивление
- •2.6. Пьезо- и пироэлектрический эффекты
- •2.7. Эффекты Холла, Зеебека и Пельтье
- •2.8. Акустические эффекты
- •2.9. Температурные, теплопередающие и тепловые свойства материалов
- •2.10. Световое и оптическое излучения
- •3. Основные типы и конструкции современных датчиков
- •3.1. Классификация датчиков
- •3.2. Оптические датчики
- •3.3. Датчики температуры
- •3.4. Датчики скорости, расхода и уровня жидкости и газа
- •3.5. Датчики давления жидкости и газа
- •3.6. Датчики ядерного излучения
- •3.7. Датчики влажности и содержания воды
- •3.8. Химические датчики
- •3.9. Биосенсоры
- •4. Характеристики датчиков
- •5. Список рекомендуемых к проведению лабораторных работ
- •6. Заключение
- •7. Библиографический список
2.2. Емкость
Рассмотрим два объекта произвольной формы, выполненные из токопроводящего материала, (например, пластины), и подсоединим их к противоположным полюсам батареи (рис.2.2.1.А). При этом пластины получат одинаковое количество разноименных зарядов. Теперь батарею отсоединим. Если бы пластины были полностью изолированы друг от друга и находились в вакууме, они бы сохраняли полученный заряд бесконечно долго. Устройство из двух пластин, способных сохранять электрический заряд, называется конденсатором. Если между двумя заряженными объектами поместить тестовый положительный заряд q0, на него начнет действовать электрическая сила, направленная от положительной пластины к отрицательной. Положительно заряженная пластина будет отталкивать тестовый заряд, а отрицательно заряженная — притягивать его. В зависимости от расположения тестового заряда между пластинами, эта сила будет иметь разное направление и величину, характеризуемые вектором f.
Рис.2.2.1. А – Электрический заряд и напряжение определяют емкость между двумя объектами; Б – конденсатор в параллельными пластинами.
Конденсатор характеризуется величиной заряда q, накопленного на обоих пластинах, и напряжением V — положительной разностью потенциалов между ними (рис.2.2.1А). Следует отметить, что q не соответствует суммарному заряду конденсатора, равного нулю, а V не является потенциалом каждой пластины, а выражает разность потенциалов между ними. Отношение заряда к напряжению является константой для каждого конденсатора:
(2.2.1)
Постоянная величина С называется емкостью конденсатора. Величина емкости зависит от формы пластин и их расположения друг относительно друга, а также от свойств среды между ними. Фарад соответствует очень большой емкости, поэтому на практике используются следующие производные от него:
1 пикофарад (пФ) = 10 -12 Ф,
1 нанофарад (нФ) = 10-9 Ф,
1 микрофарад (мкФ) = 10-6 Ф.
При включении в электронную схему емкость конденсатора может быть выражена в виде комплексного сопротивления:
(2.2.2)
где j = √-1, а i — это синусоидальный ток с частотой ω. Выражение (2.2.2) называется законом Ома для конденсаторов. Знак минус в этой формуле означает, что напряжение на конденсаторе отстает от тока на 90°.
Конденсатор — это очень полезный электрический элемент, часто используемый в составе различных датчиков, например, для измерения расстояния, площади, объема, давления, силы и т.д. На рис.2.2.1.Б показан конденсатор с параллельными пластинами, в котором проводники имеют форму пластин площади А, расположенные параллельно на расстоянии d друг от друга. Если расстояние d гораздо меньше, чем размеры пластин, электрическое поле между ними будет однородным. Это означает, что силовые линии f являются параллельными и равномерно расположенными. Из законов электромагнетизма следует, что на концах пластин крайние силовые линии будут немного искажаться, но для достаточно малых значений d мы можем этим пренебречь. Для вычисления емкости необходимо знать разность потенциалов между пластинами V. Существует еще одна формула для нахождения емкости плоского конденсатора:
(2.2.3)
Именно эта зависимость чаще всего используется при проектировании емкостных датчиков. Она устанавливает взаимосвязь между площадью пластин и расстоянием между ними. При изменении одного из этих параметров меняется значение емкости, что может быть достаточно точно измерено при помощи соответствующих схем. Следует отметить, что уравнения справедливы только для конденсаторов с параллельными пластинами. Изменение геометрии пластин приведет к модификации этих формул. Отношение A/d часто называют геометрическим фактором конденсатора с параллельными пластинами.
На рис.2.2.2А показан цилиндрический конденсатор. Он состоит из двух коаксиальных цилиндров, радиусы которых равны а и b, а длина - l. Если l»b, краевыми эффектами можно пренебречь, а для вычисления емкости использовать следующую формулу:
(2.2.4)
В этом выражении l — длина зоны перекрытия двух цилиндров (рис.2.2.2Б), а коэффициент 2πl/ln(b/а) называется геометрическим фактором коаксиального конденсатора.
Рис.2.2.2. А – цилиндрический конденсатор; Б – емкостной датчик перемещения.
Уравнение (2.2.3) справедливо для конденсатора с параллельными пластинами, находящимися в вакууме (или в воздухе для большинства практических случаев). М. Фарадей в 1837 году первым заполнил пространство между пластинами диэлектриком и обнаружил, что при этом емкость конденсатора возросла на коэффициент к, известный под названием диэлектрической константы материала.
Рис.2.2.3. Поляризация диэлектрика: А – без внешнего электрического поля диполи имеют произвольную ориентацию; Б – диполи выравниваются вдоль силовых линий приложенного электрического поля.
В литературе на русском языке чаще всего используется относительная диэлектрическая проницаемость ε. Увеличение емкости конденсатора, благодаря наличию между его пластинами диэлектрика, объясняется эффектом поляризации молекул. Этот процесс поляризации диэлектрика проиллюстрирован на рис.2.2.3. Каждый диполь формирует свое собственное электрическое поле, которое в большинстве случаев направлено против внешнего электрического поля Е0. Благодаря сложению полей большого количества диполей (Е'), результирующее поле внутри конденсатора становится слабей (Е = Е0 + Е') по сравнению со случаем конденсатора без диэлектрика, когда электрическое поле было равно Е.
Уменьшение электрического поля ведет к снижению напряжения на конденсаторе: V= V0/k. Подставляя это выражение в формулу, получим выражение для нахождения емкости конденсатора с диэлектриком между проводниками:
(2.2.5)
Для конденсатора с параллельными пластинами справедливо следующее соотношение:
(2.2.6)
В более общей форме емкость между двумя объектами можно выразить при помощи геометрического фактора G:
(2.2.7)
где G определяется формой объекта (пластин) и расстоянием между ними.
На рис.2.2.4 показана зависимость диэлектрической константы от температуры, полученная для воды. В идеальном конденсаторе диэлектрическая константа k и его геометрический фактор имеют очень стабильное значения, они не зависят ни от температуры, ни от влажности, ни от давления и ни от других факторов окружающей среды.
Рис.2.2.4. Зависимость диэлектрической константы от температуры для воды.