2. Навигационный комплекс средств автоматизации пл и комплекс управления оружием.

Например, решение комплекса задач, связанных с управле­нием навигационными средствами корабля, служит для обеспе­чения кораблевождения, то есть, определения места корабля и параметров его движения (курса, скорости, глубины погруже­ния - для пл), определения оптимальных маршрутов движения корабля, выработки рекомендаций по маневрированию и ис­ходных данных для функционирования других систем. Источ­никами информации здесь являются лаг, гирокомпас, приборы радионавигации, астронавигации, средства инерциальной нави­гации, эхолоты, датчики единого времени, навигационные РЛС и так далее. Кроме того, с пульта АРМ штурмана могут вво­диться вручную необходимые сведения из справочников, коор­динаты заданных точек, координаты навигационных опасно­стей и прочее.

Результаты решения поступают на автопрокладчик, на уст­ройства индикации навигационного комплекса, на авторулевой и в другие системы. Структурная схема КСА штурманской боевой части приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема навигационного КСА.

Здесь 1,2,...,10- источники (датчики) информации: гиро­компас, лаг, эхолот, средства радионавигации, датчики глубины погружения, крена, дифферента, качек, скорости циркуляции углов перекладки рулей; 11 - ЦВК; 12 - АРМ штурмана; 13 -автопрокладчик; 14 - авторулевой; 15 - табло вахтенного офи­цера (текущее значение широты, долготы, курса, скорости, глу­бины погружения, крена, дифферента, времени); 16 - прочие потребители.

Другим примером может служить АСУ оружием корабля. В таких системах решаются следующие задачи:

определение координат и параметров движения надводных (подводных, воздушных) целей;

выработка данных целераспределения для комплексов оружия;

выработка рекомендаций по маневрированию корабля при использовании оружия;

выработка и ввод в оружие исходных данных для стрельбы;

предстартовая проверка (подготовка) оружия;

управление оружием (ракетой, торпедой) на маршруте движения в точку прицеливания.

В качестве источников информации в системе используются данные от навигационного комплекса, от своих средств наблю­дения (ГАС, РЛС), от других корабельных систем, а также дан­ные от внешних источников.

В результате решения определяется оптимальный способ применения оружия по целям, вырабатываются исходные дан­ные для стрельбы, рекомендации по маневрированию.

Управляющие воздействия поступают на органы управления ракетным, торпедным оружием, реактивными бомбами, а реко­мендации по маневрированию и расчетные данные по использо­ванию оружия выдаются на экраны (ЭЛТ) АРМ, где они ото­бражаются в виде принятых условных обозначений.

Одной из важнейших задач управления кораблем является управление энергетической установкой. При этом могут решать­ся следующие задачи:

регулирование мощности энергетической установки в со­ответствии с заданной скоростью корабля:

контроль параметров энергетической установки и аккумуля­торной батареи;

управление пуском и выводом из действия энергетической установки;

аварийная защита элементов энергетической установки;

оптимизация расхода топлива в процессе работы энергетической установки.

В результате решения этих задач вырабатывается воздейст­вие на органы управления энергетической установкой. Кроме того, необходимая информация поступает в другие системы ко­рабля, например в систему управления движением.