- •3. Способи математичного опису динамічних процесів Математичний опис лінійних динамічних об’єктів
- •Передатна функція лінійних динамічних об’єктів і її властивості
- •Перехідна функція
- •Вагова або імпульсна перехідна функція системи. Властивості одиничного імпульсу
- •Властивості одиничного імпульсу:
- •Простір станів
- •Моделі складних динамічних об’єктів
- •Функція Гріна
- •Інтегральні моделі
- •Інтегро-диференціальні моделі
Функція Гріна
Для опису передатних властивостей елементів з розподіленими параметрами можна використовувати функцію Гріна (вагову функцію) v(x, ξ, t – τ), яка відтворює реакцію розподіленого елемента в точці x в момент часу t при нульових початкових та однорідних крайових умовах, на імпульсний сигнал, прикладений в кожній точці ξ та в кожен момент часу τ. Тоді лінійний стаціонарний розподілений блок описується інтегральним оператором:
,
(24)
де D1 — область в r-вимірному евклідовому просторі; (ξ, τ) — вхідна дія.
Зв’язок між передатною і ваговою функцією v(x, ξ, t) задається співвідношенням
.
(25)
Інтегральні моделі
Значно менш систематизованою і дослідженою в технічних застосуваннях є область використання інтегральних рівнянь, які в загальному нелінійному випадку можуть представлятись у вигляді
,
(26)
де інтеграл береться по області Q, а шукана функція u може залежати як від однієї, так і від багатьох змінних x = {x1, x2, …, xn}Q(x); функції K (ядро) і F — наперед відомі.
Математичні моделі виду (26) мають ряд переваг, зокрема, вони містять в собі повну постановку задачі, що відповідає моделям (22) і (23) разом з їх граничними умовами, завдяки незмінності своєї структури допускають більш універсальний підхід при числовій реалізації, ніж у випадку диференціальних моделей.
Інтегро-диференціальні моделі
Властивості диференціальних та інтегральних моделей сполучаються в інтегро-диференціальних рівняннях, які, за аналогією із структурою (26), можуть бути подані в наступному вигляді:
,
(27)
де порядки старших похідних від шуканої функції, що містяться під інтегралом і поза інтегралом, можуть не збігатися. Природно, що рівняння (27) для відшукання розв’язку вимагає, щоб були задані граничні умови. Залучення інтегро-диференціальних рівнянь як моделей, що еквівалентні іншим можливим видам моделей, часто виявляється корисним через можливість одержання нових методів наближеного розв’язування задачі.