Методика построения фазовых траекторий с помощью программы MasterScada.

После того как измерительный прибор запрограммирован и под-ключен к компьютеру, необходимо запустить программу Master-

SCADA. Для этого в меню «Пуск» последовательно открываются вкладки Программы – SCADA – MasterSCADA . В открывшемся окне «Открытие проекта» выбрать закладку «Существующий», указать проект под именем «fp_trm202» и нажать кнопку «ОК». Пос-ле загрузки проекта в меню «Режим» выбрать команду «Пуск». В окне «Идентификация оператора» ввести имя «sa» и нажать кнопку «ОК». В окне мнемосхемы нажать кнопку «Графики». В открывшем-ся окне на графике отображаются текущие значения температуры в камере, отклонение от уставки (рассогласование) и скорость измене-ния этой температуры.

После завершения процесса регулирования (для функционально-го закона регулирования) или при снятии показаний в течение нес-кольких периодов (для позиционного закона регулирования) нажать кнопку . При этом откроется архив, который необходимо сохранить с указанием месторасположения и имени файла. После сохранения архива можно закрыть его окно, а также закрыть окно с графиками и выйти из режима исполнения, нажав кнопку «STOP».

Если необходимо, можно снять показания прибора и для другого закона регулирования. Для этого после настройки регулятора, нужно снова запустить процесс исполнения и повторить вышеописанные действия.

Когда работа с программой MasterSCADA закончена (т.е. архивы с экспериментальными данными сохранены), ее можно закрыть, выб-рав в меню «Пуск» команду «Выход».

В программе Microsoft Excel открыть сохраненный архив, пос-троить график переходного процесса (зависимость температуры от времени) и фазовую траекторию (зависимость скорости изменения температуры от рассогласования). При построении графиков необхо-димо учесть, что данные по различным экспериментам разделены пустыми ячейками.

Блок-схема алгоритма обработки информации, состоящая из восьми блоков, представлена на рис. 13.

Рис. 13. Блок-схема алгоритма обработки информации

Пример построения динамического режима и соответствующего фазового портрета с использованием предлагаемого программного обеспечения приведен на рис.14. Графики построены для случая двухпозиционного регулирования. Система находится в режиме авто-колебаний, об этом свидетельствует замкнутый вид фазовой траекто-рии и незатухающие колебания температуры на графике переходного процесса.

Рис. 14. Переходной процесс (а) и фазовый портрет (б) системы

Содержание отчета

В отчете должны быть представлены следующие материалы:

1. Вариант задания (схема элементов САР).

2. Описание процесса построения фазовых траекторий методом изоклин.

3. Изображение фазовых траекторий, полученных графоаналити-ческим методом, в соответствии с заданными начальными условия-ми.

4. Изображение фазовых траекторий и кривых переходного про-цессса, полученных при экспериментальном исследовании системы для тех же заданных начальных условий.

5. Оценка степени совпадения результатов, полученных при вы-полнении п. 3 и 4, а также выводы относительно устойчивости сис-темы для заданных начальных условий.