G :Гибкое программирование чпу

Номер переменной

Тип переменной

Функция

Переменные и арифметические параметры

Использование переменных вместо фиксированных значений дает возможность создания более гибкой конфигурации программы. Это позволяет обеспечивать реакцию на сигналы, например: значения измерений, или использовать одну программу для различных геометрических данных, используя переменные вместо номинальных значений.

Наряду с вычислением переменных и программируемыми переходами, появляется возможность создания сверхгибкого программного архива и, соответственно, экономии времени программирования.

Локальные и глобальные переменные могут быть считаны и записаны. Все другие переменные могут быть только считаны.

Локальные переменные используются только в том макросе, в котором они установлены.

Глобальные переменные могут использоваться в каждом макросе, независимо от макроса, в котором они были определены.

#0

Всегда 0

Системная переменная

Переменная всегда имеет значение 0. Неизменная.

#1 - 33

Локальная переменная

Используется для вычислений в программе

#100 – 149

Глобальная переменная

Используется для вычислений в программе

#500 – 531

Системная переменная

Используется для вычислений в программе

#1000

Системная переменная

Загрузочный магазин: достигнут конец прутка

#1001

Системная переменная

Загрузочный магазин: загрузчик выдвинут

#1002

Системная переменная

Загрузочный магазин: первая деталь после смены прутка

#3901

Системная переменная

Номинальный номер деталей

#3901

Системная переменная

Фактический номер детали

Вычисления с переменными

Для четырех основных математических действий достоверны математические обозначения.

Выражение в правой части может содержать постоянные величины и/или переменные, объединенные функциями.

Каждая переменная может быть снова заменена арифметическим выражением в квадратных скобках или постоянным значением.

Пример:

#1 = #[#2]

Вычисления выполняются слева направо, без соблюдения правил приоритетности вычислений.

Пример:

#1 = #2*3+#5/2

Управляющие последовательности в программах могут быть изменены инструкциями IF и GOTO. Имеются следующие типы ветвления:

• IF (условие) THEN

• IF (условие) GOTO <n>

• GOTO <назначение>

IF (условие) THEN

После IF должно быть указано условие. Если условие выполнено, выполняется соответствующая макрокоманда. Может быть выполнена только одна макрокоманда.

Пример

При равенстве значений #1 и #2, значение 5 присваивается #3.

IF [#1EQ#2]THEN#3=5

IF (условие) GOTO <n>

После IF должно быть указано условие. Если условие выполнено, то переход к указанному номеру кадра. Если это не так, выполняется следующий кадр.

Пример

Если значение переменной #1 больше чем 10, выполняется ветвление к номеру кадра №4. Если это не так, выполняется следующий кадр.

IF [#1GT10]GOTO4

GOTO назначение

Команда перехода GOTO может программироваться также без условия. Переменная или постоянная может использоваться как назначение перехода. При использовании переменной номер может быть заменен выражением в квадратных скобках.

Пример

Переход к номеру кадра 3

GOTO3

Пример

Переход к переменной #6

GOTO#6

Относительные операторы

Относительные операторы состоят из двух букв и используются для определения, в сравнении двух значений, равны ли они, или одно из них больше/меньше другого.

Сравниваемые выражения могут быть переменными n или постоянными.

Переменная может быть заменен выражением в квадратных скобках.

Пример

IF[#12EQ1]GOTO10

Примеры программирования с макрокомандами

IF[#100EQ1]GOTO10

IF[#[10]]NE#0]GOTO#[#1]

IF[1EQ1]THEN#2=5

IF[#[#4+#[#2/2]]GT#20THEN#[#10]]=#1*5+#7