- •Оборудование стенда
- •Основные технические данные электромеханического агрегата
- •Экспериментальные данные
- •1.Определение постоянной c2 нагрузочного двигателя.
- •3.Характеристики ад в двигательном режиме
- •4.Характеристики ад в режиме рекуперативного торможения
- •5.Характеристики ад в режиме противовключения
- •6.Характеристики ад в режиме динамического торможения
5.Характеристики ад в режиме противовключения
Таблица 7
|
ХХ |
1 |
2 |
3 |
C2=0,0825 IВ=1,4А U=110В M по табл.1, 2 |
, с-1 |
0 |
-19 |
-44,2 |
-73 |
|
I1, А |
0,71 |
0,72 |
0,73 |
0,76 |
|
P1A, Вт |
24 |
24 |
26 |
24,5 |
|
P1В, Вт |
22,5 |
23 |
24 |
22,3 |
|
P1С, Вт |
21,5 |
22 |
24 |
22,5 |
|
I2, А |
2,55 |
3 |
3,1 |
3,2 |
|
M2, Нм |
0,21 |
0,24 |
0,255 |
0,264 |
|
P2, Вт |
0 |
-4,702 |
-11,304 |
-19,27 |
|
M, Нм |
0,086 |
0,089 |
0,09 |
0,096 |
|
M1, Нм |
0,124 |
0,158 |
0,165 |
0,168 |
|
, % |
0 |
6,815 |
15,275 |
27,809 |
|
|
0,29 |
0,29 |
0,307 |
0,276 |
Пример расчета таблицы 7:
; ;
; ;
;
Характеристики представлены на рисунках 3,4,5,6.
6.Характеристики ад в режиме динамического торможения
Таблица 8
, с-1 |
13,5 |
7,3 |
5 |
2,9 |
1,5 |
C2=0,0825 I1=0,6 А U=110 В M по табл.2 |
I2, А |
-8,5 |
-6,5 |
-5 |
-3,5 |
-2,5 |
|
M2, Нм |
-0,701 |
-0,536 |
-0,412 |
-0,288 |
-0,206 |
|
M, Нм |
0,089 |
0,088 |
0,0876 |
0,0872 |
0,0868 |
|
M1, Нм |
-0,79 |
-0,624 |
-0,5 |
-0,375 |
-0,293 |
Пример расчета таблицы 7:
Таблица 9
, с-1 |
9,7 |
6 |
4,3 |
2 |
1 |
C2=0,0825 I1=0,6 А U=110 В M по табл.2 |
I2, А |
-9 |
-6,5 |
-5 |
-3,5 |
-2,5 |
|
M2, Нм |
-0,742 |
-0,536 |
-0,412 |
-0,288 |
-0,206 |
|
M, Нм |
0,089 |
0,088 |
0,0876 |
0,0872 |
0,0868 |
|
M1, Нм |
-0,83 |
-0,624 |
-0,5 |
-0,375 |
-0,293 |
Характеристики представлены на рисунках 4,5,6.
Рис.3. Электромеханические характеристики =f(I1) при и
Рис. 4. Механические характеристики =f(М1).
Рис.5. Зависимость в двигательном режиме и зависимость в режиме рекуперативного торможения при и .
Рис.6. Зависимость в двигательном режиме при .
Рис.7. Зависимость в двигательном режиме при и зависимость в режиме рекуперативного торможения при и .
Вывод: Были построены характеристики момента потерь АД, электромеханические и механические характеристики, зависимости коэффициента мощности и КПД от мощности на валу ротора. Характеристики в двигательном режиме ад и в режиме рекуперативного торможения были получены при U=110 В и при U=380 В. Характеристики режима противовключения получены при U=100 В, а динамического торможения при I=0, 6 А и при I=0,8 А. Все характеристики имеют нелинейный вид. Для режима торможения противовключения коэффициент мощности двигателя заметно уменьшается, а КПД вообще не имеет смысла в данном режиме. Так как преобразуемая в электрическую механическая энергия и энергия, потребляемая из сети, рассеиваются в активном сопротивлении ротора, и поэтому полезно используемой энергии в данном случае нет. Двигатель в режиме динамического торможения работает в режиме генератора независимо от сети переменного тока, преобразовывая кинетическую энергию движущихся частей электропривода и рабочей машины в электрическую, которая рассеивается в виде тепла в цепи ротора.
Шаненков И.И.
Рис.8. Механическая характеристика ω=f(М) при U1=110 В
Рис.9. Электромеханическая характеристика ω=f(I) при U1=110 В
Пример расчета:
Колганова Ю.Л.
Рис.10. Электромеханическая характеристика ω=f(I) при U1=380 В
Рис.11. Механическая характеристика ω=f(М) при U1=380 В
Пример расчета:
Шаненков И.И.
Рис.8. Механическая характеристика ω=f(М) при U1=110 В
Рис.9. Электромеханическая характеристика ω=f(I) при U1=110 В
Пример расчета:
Колганова Ю.Л.
Рис.10. Электромеханическая характеристика ω=f(I) при U1=380 В
Рис.11. Механическая характеристика ω=f(М) при U1=380 В
Пример расчета: