Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по курсу “Основы физики прочности и механики разрушения”

.pdf
Скачиваний:
78
Добавлен:
01.05.2014
Размер:
3.33 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации

МАТИ - Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского

Кафедра “Механика материалов и конструкций”

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по курсу “Основы физики прочности и механики разрушения”

Составители: Котов П.И. Агамиров Л.В.

Москва 2006

1

ВВЕДЕНИЕ

В механика разрушения предполагается наличие в материалах несплошностей, имитирующих начальную или возникающую макродефектность. Причем реальные дефекты (трещины статического и циклического происхождения, расслоения, скопления пор, cвaрочные дефекты, коррозионные трещины и др.), имеющие в общем случае сложную форму (рис. 1-а), представляются в механике разрушения в виде тонких полостей (щелей) с прямыми берегами, один из размеров которых (ширина) существенно меньше двух других (рис. 1-б).

Рис. 1. Реальный дефект - а; его расчетная схема – б

Основой решения задач в механике разрушения является анализ напряженного и деформированного состояния в окрестности вершины трещины.

Впервые такой анализ был выполнен Гриффитсом (1920-1922 г.г.), развит Мусхелишвили (1938-1964 г.г.), Ирвином (1957-1966.г.г.), Райсом (1962-1968 г.г.),

Панасюком-Леоновым (1959-1964 г.г.), Дагдейлом (1962-1964 г.г.), Черепановым, Морозовым, Партоном (1962-1970 г.г.) и другими.

2

1. НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ В ВЕРШИНЕ ТРЕЩИНЫ В УПРУГОЙ СТАДИИ

Моделирование реальных трещин в телах осуществляется с помощью эллиптических надрезов или отверстий, гиперболических надрезов на основе решение задач теории упругости, а также бесконечно острыми щелями на основе функций комплексного переменного.

1.1. Пластины с эллиптической щелью.

На основе решения задачи теории упругости для эллиптического отверстия в пластине наибольшие напряжения в направлении номинальных напряжений σ возникают в вершине отверстия на большой полуоси (рис. 2)

σy max =σασ ,

где σ - номинальные напряжения;

 

 

 

 

 

 

ασ

- теоретический коэффициент концентраций напряжений

 

 

По теории упругости для эллипса

 

 

 

 

 

ασ =1+2

l

ρ

,

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

=σ

1+2

 

l

.

(2)

 

 

y max

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае круглого отверстия

l = ρ;ασ = 3,0.

 

 

 

 

Если сохранить постоянным размер отверстия l и уменьшить радиус

ρ , то при

ρ 0

σ y max → ∞ (рис. 2-б).

 

 

 

 

 

 

 

 

В отличие от обычных

форм

концентрации, рассматриваемых

в теории

упругости, в механике разрушения максимальные напряжения оказываются неопределенными по величине - бесконечно большими (сингулярная задача) и это делает неприменимым использование обычных критериев разрушения, общепринятых для сопротивления материалов (например σ1 [σ];σЭКВ [σ]). Такое положение возникает в

пределах упругих решений в силу того, что радиус надреза ρ 0 . Вместе с тем в

реальных деталях радиусы закругления в вершинах дефектов зависят от технологии изготовления и являются конечными величинами, соизмеримыми с радиусами пор, размерами структурных составляющих и пределе с межатомными расстояниями.

Точное решение задачи о распределении напряжений в пластине на продолжении

трещины (Мусхелишвили, Колосов) приводит к выражению:

 

σy =

x

σ.

(3)

 

x2 l 2

 

3

У вершины трещины x l и по (3) σ y также стремится к бесконечности

(σ y → ∞ ).

Вдали от трещины x → ∞,σ y σ что соответствует краевым условиям.

Рис. 2. Распределение напряжений в пластине с эллиптическим отверстием:

а) при ρ =const;

б) при ρ 0

Для бесконечно большого числа сочетаний длин и формы трещин, размеров тел и способов нагружения необходимо получать свои решения типа (3).

Обобщая полученные решения, Ирвин (1957 г.) показал, что характер распределения напряжений σ y в упругом теле у вершины трещины, независимо от ее

размеров, ориентации и способа нагружения при r<0,05l , одинаков и подчиняется закону

σ y ~ 1 r ,

(4)

где: r=x-l - расстояние от вершины трещины.

Таким образом для описания распределения σ y необходимо знать только

коэффициент пропорциональности в выражении (4).

По предложению Ирвина (4) записывается в форме

σ y =

K .

(5)

 

2πr

 

Коэффициент пропорциональности получился равным K 2π .

Коэффициент K характеризует распределение напряжений у вершины трещины и является основный параметром напряженного состояния. В силу фундаментальности уравнения (5) этому коэффициенту дано специальное название: коэффициент

4

интенсивности напряжений. При установленном распределении напряжений σ y для заданного расстояния r на основе (5):

K =σ y 2πr.

Коэффициент интенсивности напряжений K в отличие от теоретического коэффициента концентрации напряжений имеет размерность

[K ]= [σ][ r ]= МПа м;кг/ мм3 / 2 .

Выражения (3) и (5) дают сопоставимые результаты для σ y при малых значениях

r (рис. 3).

Поскольку уравнение (5) для больших значений r дает меньшие величины σ y по

сравнению с точным решением (3), то оно может быть использовано только для определения местных напряжений непосредственно у вершины трещины.

Для конечных значений ρ , наоборот, точное, решение (3) дает

удовлетворительное описание распределения напряжений в области больших r .Это совпадение имеет место при r>0,25 ρ .

Для тонких пластин с трещинами, когда при нагружении в области у кончика

трещины возникает

плоское напряженное состояние, напряжения σx

и σ y

в этой зоне оказываются сопоставимыми по величине.

σx =0. С

Для радиусов

ρ конечной величины вточке А (рис. 2-а) напряжения

увеличением r напряжения σx сначала возрастают, а затем убывают и описываются уравнением (5).

Формулы (3) в (5) дают совпадающие до 3% величины σ y при

r / l 0,08.

Для r / l < 0,08 при известных r и σ y на основании (5) имеем

 

 

 

K =σ y 2πr.

(6)

Уравнение (6) по известным из эксперимента или расчета σ y и r

 

 

позволяет определить основную величину K.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. З. Сопоставление решений Myсхелишвили,

Колосова (3) и Ирвина. (5) в зоне перед кончиком трещины

5

1.2. Метод сечений для приближенного расчета коэффициента интенсивности напряжений.

Одна из основных задач, стоящих перед механикой разрушения в связи с расчетом на прочность, состоит в определении коэффициента интенсивности напряжений.

Покажем возможностьпримененияизвестноговстроительноймеханикеметодасеченийдля еговычисления. Рассмотримплоскуюзадачуотрещине. Выделимчастьтелавоображаемымсечением такимобразом, чтобыэтосечениепроходилочерезконецтрещины(рис. 4).

Условие равновесия внешних и внутренних сил по Е. М. Морозову сводится к тому, что усилие, не передающееся через линию трещины, компенсируется дополнительным усилием от концентрации напряжений у вершины трещины.

При образовании трещины длиной 2l усилие, не передающееся через трещину, равно

r*

Ρ = 2lσ , авозросшеенапряжениеуконцовтрещинысоздаетдополнительноеусилие, равное 2σy dr.

Отсюда:

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r*

 

P = 2lσ = 2

σ y dr.

(7)

 

 

 

 

0

 

 

Размер r находим из условия

 

 

 

σ y =

 

K

 

=σ, (рис. 4)

 

 

2πr *

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

r* =

1

K

 

2

 

 

 

 

.

 

2π

 

 

 

σ

 

 

 

Подставляя в (7) σ y и

выполнив интегрирование, находим

коэффициент

интенсивности напряжений

 

 

 

 

 

 

K =σ

πl ,

 

 

(8)

который совпадает с его точным значением.

Рис. 4. Схема метода сечений.

6

1.3. Деформированное состояние в вершине трещины

Деформированное состояние в вершине трещина при любых способах нагружения может бытьпредставленокаксуперпозициядеформацийтрехосновныхтиповI, II, III (рис. 5).

Рис. 5. Основные виды деформации трещины: I - трещина нормального отрыва;

II - трещина поперечного (плоского) сдвига;

III - трещина продольного (антиплоского) сдвига

Каждая из моделей характеризуется своей величиной K . Тогда для рассмотренного случая пластины (рис. 2-б)

σ y =

KI .

(9)

 

2πr

 

Эта формула справедлива для напряжений по оси X.

В соответствии с решениями задач для тел с трещинами в общем случав напряженное состояние определяется тремя параметрами: расстоянием r от

начала координат до рассматриваемой точки, углом θ

и коэффициентом

интенсивности напряжений KI, KII или KIII. (рис. 6)

 

 

 

σx, y,z =

1

[f (KI , KII , KIII ,θ)].

(10)

 

 

2πr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6. Система координат и компоненты напряжений у кончика трещины

7

Для модели I при плоском напряженном состоянии

σxσ y =τxy

 

 

θ

sin

θ

sin

3

θ

 

cos

2

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

θ

+sin

θ

sin

3

θ

2πr

KI cos

2

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

θ

cos

3

 

 

 

cos

2

sin

2

2

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11)

При плоской деформации, когда отсутствуют перемещения по

оси

Z

напряжения σz

имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

σz = μ(σx +σ y ).

 

 

 

 

ДлямоделейII иIII напряженияопределяютсяпоуравнениямтипа(II) сзаменой KI на KII

или

KIII

и введением

своих функций

угла

θ .

Поскольку на продолжении

трещины

(θ =0 ) поуравнению(II) f(K)=1, товыражениядля

σx и σ y принимаютвид:

 

 

 

σx =σ y =

KI

;

 

 

 

 

 

 

2πr

 

 

 

 

 

τxy = 0.

 

 

 

 

 

 

При известных компонентах σ

и

τ могут быть определены главные напряжения в

вершине трещины σ1,σ2 ,σ3 . Для тонкой пластины при θ =0

 

 

σ1 =σ y ;σ2 =σx ;σ3 =σz = 0.

Используя (II) и обобщенный закон Гука, можно установить деформации в вершине

трещины ex ,ey ,ez ,γxy ,γxz ,γ yz .

Из этого анализа следует, что напряжения σx ,σ y ,σz ,τxy ,τxz ,τyz пропорциональны отношению 1rnσ , а деформации ~ 1r ne , т.е.

σx ,σ y ,σz ,τxy ,τxz ,τyz ~

 

1

 

 

 

 

r nσ

(12)

 

1

 

 

,

ex ,ey ,ez ,γxy ,γxz ,γ yz ~

 

 

 

 

r

ne

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где nσ = ne =1/ 2.

Если осуществить интегрирование деформаций ex ,ey ,ez в окрестности вершины

трещины по r, то можно получить перемещения U, V, W соответственно в направлении осей X, Y, Z.

U

 

 

 

 

f

 

 

 

 

2(1+ μ)

 

r

x

(θ)

 

 

=

KI

 

 

(13)

V

E

f y (θ)

 

 

 

2π

 

 

 

 

W

 

 

 

fz

(θ)

 

8

Для модели I наибольшие перемещения возникают в направления оси Y, где действуют наибольшие σ и, как правило, под перемещением берегов трещины понимаются перемещения V на продолжении трещины (θ = 0; f (θ)=1). Тогда выражения для перемещения V приникают вид:

V =

2(1+ μ)K

r .

(14)

 

E

I 2π

 

На основе (10-14) напряженное и деформированное состояние в вершине трещины полностью определяется коэффициентами интенсивности напряжений KI, КII

КIII. Для пластин бесконечных размеров при номинальных напряжениях σ (модель I) и

τ (модели II,III) величины коэффициентов интенсивностей напряжений на основе решения задач теории упругости равны:

KI

 

 

σ

 

 

 

=

 

 

(15)

KII

πl τ

 

 

 

 

 

 

KIII

 

τ

 

Для других случаев нагружения, других размеров трещин и конечных размеров пластин в (15) вводятся поправочные функции соответственно fIK , fIIK , fIIIK .

KI

 

 

σ fIK

 

 

 

=

 

 

 

KII

πl τ fIIK

 

 

 

 

 

 

KIII

 

τ fIIIK

Поправочные функции определяются на основе решения соответствующих задач или по экспериментальном данным.

Для пластин ограниченных размеров с симметричной центральной трещиной (рис. 7-а) поправочную функцию можно приближенно записать:

 

 

 

fIK

2B tg

πl .

 

 

 

 

 

πl

2B

 

Для пластины с

одной

или

двумя

боковыми трещинами (рис. 7-б) при

l / 2B < 0,2 : fIK =1,12

2B tg

 

πl .

 

 

 

 

πl

2B

 

 

 

Рис. 7. Пластины с трещинами

9

Из анализа поведения поправочной функции fIK при изменении ширины пластины

(рис. 8) следует, что трещины одинаковых размеров в телах ограниченных размеров являются более опасными.

В общем случае нагружения при расчете напряжений используется принцип независимости действия сил

σx =

KI

fIX (θ)fIK +

KII

fIIX (θ)fIIK +

KIII

fIIIX (θ)fIIIK .

 

2πr

 

2πr

 

2πr

 

Аналогично определяются σ y ,σz ,τxy .

Рис. 8. Зависимость поправочной функции fIK от ширины пластины

10