1.3.1. Грузозахватное устройство для тяжеловесного груза.

Наиболее универсальные грузозахватные приспособления – стропы, их чаще всего изготавливают из стальных канатов. Их навешивают на грузовые крюки.

Тяжеловесные грузы, а конкретно автомобиль ЗиЛ 130-76 так же разгружается при помощи грузовых стальных строп. Толщина строп и их грузоподъёмность выбираются в зависимости от веса груза.

Рис.5.Грузовые стропы.

1.3.2. Грузозахватное устройство для навалочного груза.

Навалочные грузы выгружаются различными способами, один из них с помощью крана с грейферами – грузозахватными устройствами, выполненными в виде управляемых канатами подъёмных механизмов, челюстей ковшовой формы.

Рис.6. Моторный двухчелюстной грейфер MZG-3 для сыпучего груза плотностью до 2.8 т/м³.

Предназначен для выгрузки-погрузки руды. Размещается на козловых, мостовых, стреловых кранах. Вместимость – 3 м³; масса грейфера – 3.7 тонны

1.4. Расчёт производительности прм.

1.4.1Расчёт технической и эксплуатационной производительности ККС-10.

ПРМ периодического действия – машины, которые перемещают груз отдельными порциями. Их рабочий цикл состоит из нескольких повторяющихся операций. К ПРМ периодического действия относятся краны всех типов, универсальные вилочные погрузчики, электроштабелеры, одноковшовые погрузчики, вагоноопрокидыватели и тд.

Рис.7.Козловой кран ККС-10.

Технические характеристики козлового крана ККС-10:

Консоль – 8 и 9 м;

Пролёт – 20 м;

Максимальная высота подъём крюка – 10 м;

Скорость подъёма крюка - 15 м/мин;

Скорость передвижения тележки – 36 м/мин;

Скорость передвижения крана – 79.8 м/мин;

Грузоподъёмность – 10 тонн.

Для ПРМ периодического действия техническая производительность определяется следующей формулой:

;

Где, П_тех – техническая производительность ПРМ;

G_гр – количество груза перерабатываемого за один цикл;

Т_ц – длительность рабочего цикла.

Для тяжеловесных и длинномерных грузов, таких как колёсная и гусеничная техника, трубы и железобетонные изделия G_гр принимается равной весу одной единицы груза, в данной курсовой работе G_гр = 9.6 тонн.

;

Длительность рабочего цикла крана рассчитывается как сумма продолжительности всех операций за один цикл:

;

Где, t₁ – застропка груза = 7 сек;

t₂ – подъём груза = 40 сек;

t₃ – передвижение тележки;

t₄ – передвижение крана;

t₅ – опускание груза;

t₆ – отстропка = 5сек;

t₇ – подъём крюка;

t₈ – передвижение тележки;

t₉ – передвижение крана;

t₁₀ – опускание крюка.

;

Где, L^макс_под – максимальная высота подъёма крюка;

ν_под – скорость подъёма крюка.

;

;

Где, L^ср_тел – среднее расстояние передвижения тележки равное сумме консоли и половине пролёта;

ν_тел – скорость передвижения тележки.

;

;

Где, L^ср_ск – средняя длина склада = 150 м;

ν_кр – скорость передвижения крана.

;

;

Эксплуатационная производительность рассчитывается с учётом внутрисменных технологических перерывов (приём – сдача смены, обед, перестановка вагонов, техническое обслуживание механизмов и др.)

;

Где, К_вр – коэффициент использования ПРМ по времени = 0.8.

.

	0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420 450
t1	7
t2	40	7
t3	30		4 7
t4	113			7 7
t5	40						190
t6	5								2 30
t7	40								2 35
t8	30									275
t9	113										305
t10	40														4 18
∑tn	458

Рис.8.График работы козлового крана ККС-10.