- •Содержание
- •Реферат
- •Введение
- •1Определение основных параметров элементов привода и выбор электродвигателя
- •1.1Определение нагрузочно-кинематических параметров рабочего органа
- •1.2Определение нагрузочно-кинематических параметров электродвигателя
- •1.3Определение серии и конструктивного исполнения электродвигателя
- •1.4Выбор электродвигателя
- •1.5Определение передаточного числа редуктора и его распределение между ступенями
- •1.6Выбор типа передач редуктора
- •2Входные данные для расчета передач привода
- •3Проектирование передач привода
- •3.1Проектировочный расчет червячной передачи z1-z2
- •3.2Проектировочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3-z4
- •3.3Проектировочный расчет цилиндрической прямозубой передачи z5-z6
- •4Проектирование валов редктора
- •4.1Проектировочный расчет валов
- •4.2Выбор подшипников
- •5Проверочные расчеты
- •5.1Проверочный расчет червячной передачи z1-z2
- •5.2Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3-z4
- •5.3Проверочный расчет цилиндрической прямозубой передачи z5-z6
- •5.4Проверочный расчет валов редуктора
- •5.5Расчет подшипников на долговечность
- •5.6Расчет соединений, передающих крутящий момент
- •6Выбор и расчет муфт
- •6.1Выбор муфты входного вала
- •Перечень ссылок
4Проектирование валов редктора
4.1Проектировочный расчет валов
входной вал
d³ =32,7 мм;
Принимаем диаметр под подшипник dп=65 мм (с учетом размещения на валу муфты);
промежуточной вал
d³ =91,8 мм;
Принимаем диаметр под подшипник dп=95 мм;
выходной вал 0
d³ =110,1 мм;
Принимаем диаметр под подшипник dп=110 мм (с учетом размещения на валу муфты);
выходной вал 1
d³ =86,9 мм;
Принимаем диаметр под подшипник dп=90 мм (с учетом размещения на валу муфты).
4.2Выбор подшипников
входной вал
Принимаем роликоподшипники радиально-упорные конические однорядные № 7313 ГОСТ 333-79
d=65 мм; D=140 мм; B=33 мм; C=134000 Н; =111000 Н;
промежуточной вал
Принимаем роликоподшипники радиально-упорные конические однорядные № 7219 ГОСТ 333-79
d=95 мм; D=170 мм; B=32 мм; C=145000 Н; =131000 Н;
выходной вал 1
Принимаем роликоподшипники радиально-упорные конические однорядные № 7522 ГОСТ 333-79
d=110 мм; D=200 мм; B=53 мм; C=291000 Н; =296000 Н;
выходной вал 2
Принимаем шарикоподшипники радиальные однорядные № 218 ГОСТ 8338-75
d=90 мм; D=160 мм; B=30 мм; C=75300 Н; =61700 Н;
5Проверочные расчеты
5.1Проверочный расчет червячной передачи z1-z2
Уточнение скорости скольжения
Значение скорости скольжения
= 19,66 м/с.
Проверочный расчет зубьев червячного колеса на контактную прочность
Расчет заключается в определении фактических контактных напряжений и сравнении их с допустимыми
£
= 122,46 МПа.
= 122,46 < = 126,4, контактная прочность зубьев червячного колеса обеспечена.
Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную прочность
Условие изгибной прочности
£ ,
где - тангенциальная сила,
= 8924,03 Н,
= 1,06·1,2 = 1,27;
…………………
5.2Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3-z4
Так как после проектировочного расчета уточненные параметры передачи, как правило, отличаются от предварительно принятых, выполняем проверочный расчет как на контактную прочность, так и на прочность при изгибе.
Назначаем степень точности изготовления зубчатой передачи в зависимости от окружной скорости и других эксплуатационных и технических требований
= = 1,77 м/с.
По данным [2, с.22, табл.3.1] принимаем степень точности передачи по норме плавности 9, шероховатость рабочих поверхностей зубьев Rz20...10.
Уточняем расчетную нагрузку
,
где - полезная или номинальная нагрузка, в предположении, что она распределяется по длине зубьев и между зубьями равномерно и прикладывается статично;
К - коэффициент нагрузки, учитывающий дополнительные нагрузки на зубчатые колеса (принято K==);
где - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;
…………..
5.3Проверочный расчет цилиндрической прямозубой передачи z5-z6
Так как после проектировочного расчета уточненные параметры передачи, как правило, отличаются от предварительно принятых, выполняем проверочный расчет как на контактную прочность, так и на прочность при изгибе.
Назначаем степень точности изготовления зубчатой передачи в зависимости от окружной скорости и других эксплуатационных и технических требований
= = 1,1 м/с.
По данным [2, с.22, табл.3.1] принимаем степень точности передачи по норме плавности 9, шероховатость рабочих поверхностей зубьев Rz20...10.
Уточняем расчетную нагрузку
,
где - полезная или номинальная нагрузка, в предположении, что она распределяется по длине зубьев и между зубьями равномерно и прикладывается статично;
К - коэффициент нагрузки, учитывающий дополнительные нагрузки на зубчатые колеса (принято K==);
где - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;
………………..