0

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра «Сельскохозяйственные машины»

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ МАШИНЫ

СД.06 / ДС.01.03, ОДФ 08.04, СД 04.02, СД 01.03, Б3.В.11, Б3.Б12

Лабораторная работа. Гидросистема зерноуборочных комбайнов.

Методические указания

Специальность 110301 Механизация сельского хозяйства

050501 Профессиональное обучение

110201 Агрономия

110302 Электрификация и автоматизация сельского

хозяйства

Направление 110800 – Агроинженерия

110400 – Агрономия

Уфа 2011

УДК 631.3

ББК 40.72

С 29

Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры «Сельскохозяйственные машины (протокол № от апреля 2011 г.)

Рекомендовано к опубликованию методической комиссией факультета механизации сельского хозяйства (протокол № от апреля 2011 г.)

Составитель: доцент Рахимов З.С.

Рецензент: доцент Гафуров И.Д.

Ответственный за выпуск зав. кафедрой «Сельскохозяйственные машины» Мударисов С.Г.

1 Цель работы Изучить назначение, устройство, принцип действия и основные регулировки гидросистем зерноуборочных комбайнов.

2 Обеспечение работ

2.1 Оборудование, приборы, инструменты.

2.2 Зерноуборочный комбайн «Case-527».

2.3 Разрезы узлов гидросистем зерноуборочных комбайнов.

2.4 Плакаты по гидросистемам зерноуборочных комбайнов.

2.5 Мультимедийные материалы

3 Общие сведения

Гидравлическая система зерноуборочных комбайнов Акрос-530, Дон-1500Б, «Вектор», «Енисей 1200НМ» и «Енисей 950» состоит из трех независимых гидросистем: основной, рулевого управления, привода ходовой части. Основная гидросистема и гидросистема рулевого управления имеют общий бак (кроме комбайнов Акрос-530 и Вектор»), а гидросистема ходовой части- отдельный. У комбайнов Акрос-530 и Вектор все три гидросистемы имеют общий бак.

1.1 Основная гидросистема комбайнов предназначена для управления их рабочими органами при выполнении следующих операций:

• открытие клапана копнителя;

• включение вибратора бункера;

• управление выгрузным шнеком;

• управление лениксом выгрузки;

• управление вариатором барабана;

• управление вариатором вентилятора очистки;

• управление реверсом наклонной камеры;

• управление вариатором мотовила;

• управление вертикальным перемещением мотовила;

• управление вертикальным перемещением жатки;

• управление горизонтальным перемещением мотовила;

• управление лениксом молотильного аппарата;

• управление лениксом жатвенной части.

У комбайнов Акрос-530 вместо вариатора мотовила установлен объемный привод. Объемный привод мотовила жатки предназначен для пропорционального управления скоростью вращения мотовила или подборщика. Эта система включает в себя насос НШ-10Д-3, в составе тандема шестеренных насосов, гидроблок управления ГБУП-10/3, пульт управления вращением мотовила ПУМ-02, гидромотор, полумуфты разъемные и систему гибких и жестких маслопроводов. Гидроблок управления предназначен для независимого пропорционального управления пуском, остановом и скоростью вращения мотовила жатки, поддержания настроенного давления или предохранения от давления, превышающего установленное.

В состав основной гидросистемы комбайна Дон-1500Б входят (рисунок 1): гидробак 7, шестеренчатый насос 3 марки НШ-32М-4, предохранительно-переливной (напорный) клапан 2, гидроклапан с электромагнитным управлением 4, секционные распределители с электрогидравлическим управлением 1, система маслопроводов и гидроцилиндров (поршневые, плунжерные, специальные), распределитель копнителя 12, клапан дросселирующий настраиваемый 15, вибраторы 8. Максимально допустимое давление в основной гидросистеме составляет 12,5 МПа, а максимально допустимая температура рабочей жидкости -84 ⁰С.

При работающем двигателе насос 8 всасывает рабочую жидкость из гидробака 1 и нагнетает в полость нагнетания магистрали основной гидросистемы (рисунок 2). Поток нагнетания сливается через предохранительно-переливной (напорный) клапан 7 в сливную полость системы (магистрали слива рабочей жидкости) и далее в гидробак.

Переливной канал открыт для слива только при наличии потока управления, который образуется при прохождении части потока нагнетания через дроссельное отверстие золотника напорного гидроклапана. Поток управления сливается через сливную магистраль в гидробак при открытом клапане с электромагнитным управлением 6 и нейтральном положении золотника распределителя копнителя 5. При комплектации комбайна измельчителем распределитель копнителя не устанавливается и поток управления сливается в бак.

3

7

1

5

6

4

1

1

8

2

9

10

11

11

12

13

14

15

16

17

18

18

19

19

20

21

22

Рисунок 1 Схема расположения элементов основной гидросистемы комбайна ДОН-1500Б

1 -электрогидрораспределители; 2- предохранительно-переливной (напорный) клапан; 3 -насос; 4 -гидроклапан с электромагнииитным управлением; 5 -гидроцилиндр вкл./выключения молотилки; 6 -гидроцилиндр вариатора молотильного барабана; 7 -гидробак; 8 -вибраторы; 9 -гидроцилиндр вкл./выключения привода выгрузного шнека; 10 -гидроцилиндр открытия копнителя; 11 -гидроцилиндры закрытия копнителя; 12 -гидрораспределитель копнителя; 13 -гидроцилиндр поворота выгрузного шнека; 14 -гидроцилиндр вариатора вентилятора очистки; 15 –клапан дросселирующий настраиваемый; 16 –полумуфты гидровыводов жатки; 17 -гидроцилиндр вариатора мотовила; 18 -гидроцилиндры горизонтального перемещения мотовила; 19 -гидроцилиндры вертикального перемещения мотовила; 20 -гидроцилиндры подъёма/опускания жатки; 21 -гидроцилиндр реверса наклонной камеры; 22 -гидроцилиндр вкл./выключения привода жатвенной части.

Рисунок 2 - Схема потоков основной гидросистемы в режиме «Выполнение функции»

1 - гидробак; 2, 3, 4 - гидрораспределители с электрогидравлическим управлением.; 5 - распределитель копнителя; 6 - гидроклапан с электромагнитным управлением; 7 - напорный гидроклапан; 8 - насос;

Работа основной гидросистемы в режиме «Выполнение функции» (рассмотрена на примере «поворот выгрузного шнека в рабочее положение) показана на рисунке 2. При выполнении операции поток управления перекрывается клапаном с электромагнитным управлением 6 (при выполнении функции «закрытие копнителя» поток управления перекрывается в распределителе копнителя»). Поток нагнетания направляется через рабочую секцию электрогидрораспределителя 3 в полость гидроцилиндра включенного рабочего органа. Рабочая жидкость из противоположной полости гидроцилиндра через рабочую секцию электрогидрораспределителя 3 сливается в магистраль слива и далее в гидробак 1. Схема потоков при включении любой клавиши управления электрогидрораспределителями аналогичны рассмотренной.

Для ограничения скорости перемещения рабочих органов в магистралях гидросистемы предусмотрены дроссели. При достижении рабочими органами крайних положений в гидросистеме возникают перегрузки. При этом рабочая жидкость сливается через напорный гидроклапан 7 в гидробак 1.

3.2 Объемная гидросистема рулевого управления приводит в действие механизм поворота управляемых колес. Она не имеет поперечной рулевой тяги для синхронного управления поворотом колес, и связь между рулевым колесом и гидроцилиндрами поворота колес осуществляется с помощью гидравлики (рисунок 3).

Рисунок 3 Схема гидросистемы рулевого управления комбайна

ДОН-1500Б.

1-рулевое колесо; 2-насос-дозатор; 3-трубопроводы; 4-гидробак; 5-насос НШ-10-32Л; 6-механизм поворота колёс; 7-рукав; 8-гидроцилиндры

В состав гидросистемы входят: шестеренчатый насос 5 марки НШ-10Г-ЗЛ, агрегат рулевой 2 марки АР-125-16 (насос-дозатор), два гидроцилиндра 8, гибкие и жесткие маслопроводы 7 и 3.

Масло в объемную гидросистему рулевого управления поступает из бака основной гидросистемы 4.

Система гидрообъемного рулевого управления позволяет управлять комбайном в режиме гидроусиления без приложения большого усилия на рулевое колесо (при работающем насосе). При отключенном насосе или неработающем двигателе можно управлять комбайном в режиме без гидроусиления.

При работающем двигателе и насосе 5 и при неподвиж­ном рулевом колесе 1 рабочая жидкость подается к агрегату рулево­му 2 и через него сливается в бак. При по­вороте рулевого колеса в какую-либо сторону рабочая жидкость от питающего насоса через агрегат рулевой поступает в соответству­ющие цилиндровые полости. При неработающем двигателе и пи­тающем насосе допускается управление комбайном в аварийном режиме. При этом агрегат рулевой работает в режиме ручного на­соса и усилие на рулевом колесе возрастает.

3.3 Гидросистема объемного привода ходовой части выполнена на базе объемного гидропривода ГСТ-90 и служит для передачи крутящего момента от двигателя комбайна на первичный вал коробки диапазонов. Давление на выходе из насоса: номинальное - 22,5 МПа, максимальное - 34,3 МПа. Потребляемая мощность ГСТ - 53,86 кВт. Гидропривод состоит из трех подсистем: главной, подпитки и регу­лирования.

Главная подсистема предназначена для передачи крутящего мо­мента от входного вала 27 насоса к выходному валу 17 мотора 19 (ри­сунок 4). В нее входят: гидролинии высокого давления 21, блоки цилиндров 16, 25 соответственно гидронасоса 1 и гидромотора 19, по­воротная шайба 26 гидронасоса, наклонная шайба 18 гидромото­ра, предохранительные клапаны 15 гидромотора.

Подсистема подпитки обеспечивает компенсацию утечки рабо­чей жидкости в насосе 1 и моторе 19; минимальное давление в ре­жиме «Нейтраль» (рукоятка управления ГСТ в нейтральном поло­жении, рабочая поверхность наклонной шайбы перпендикулярна оси вращения вала гидромотора); непрерывную циркуляцию рабо­чей жидкости, а также подачу рабочей жидкости в подсистему регу­лирования.

В систему подпитки входят: насос системы подпитки 23, два обрат­ных клапана 8 подачи рабочей жидкости в главную систему, пре­дохранительный клапан 7 системы подпитки, переливной 9 и шун­тирующий 22 клапаны системы подпитки. Шунтирующий клапан обеспечивает сток горячего масла под низким давлением в пере­ливной клапан 9, из него в корпуса мотора и насоса и далее в бак 12.

Система регулирования (ручная сервосистема) служит для из­менения подачи гидронасоса. Она состоит из гидроусилителя 24, механизма поворота шайбы 26 насоса, рычага управления 3 и зо­лотника управления 5, звена обратной связи 4.

Работа гидросистемы объемного привода ходовой части.

Двигатель приводит во вращение входной вал 27 реверсивного

регулируемого насоса 1, с которым связаны блок цилиндров 26 и на­сос подпитки 23. Насос подпитки всасывает рабочую жидкость из бака 12 через фильтр 10 и подает ее в гидролинию низкого давле­ния 6, а через обратный клапан 8 в гидролинию низкого давления 11, которая связана с всасывающей полостью реверсивного регу­лируемого насоса и выходной полостью нерегулируемого гидромо­тора 19. Значение давления в гидролиниях 6, 11 определяется на­стройкой переливного клапана 9. Для защиты гидролинии низкого давления от перегрузок служит предохранительный клапан 7. Этот клапан настраивается на давление, превышающее настройку пе­реливного клапана 9 на 0,2 - 0,3 МПа.

В исходном положении рабочая поверхность наклонной шайбы пер­пендикулярна оси вращения вала 27, поэтому производительность насоса равна нулю. При перемещении рычага управления 3 из­меняется положение золотника управления 5, в результате чего ра­бочая жидкость из гидролинии 6 поступает в магистраль 2 управле­ния, а из нее к гидроусилителю 24 механизма поворота наклонной шайбы. Под действием давления рабочей жидкости из системы регулирования наклонная шайба перемещается, что и обеспечива­ет увеличение производительности насоса. Посредством звена об­ратной связи 4 золотник управления 5 возвращается в такое поло­жение, при котором достигается и постоянно поддерживается не­обходимый угол наклона шайбы 26, заданный рычагом управления 3. Вращающийся блок цилиндров 25 перемещает по наклонной шай­бе плунжеры, которые нагнетают рабочую жидкость в магистраль высокого давления 21. Рабочая жидкость из гидролинии 21, попа­дая в блок цилиндров 16 гидромотора 19 и перемещая плунжеры по неподвижной наклонной шайбе 18, приводит во вращение блок цилиндров 16 и выходной вал 17; по гидролинии 11 рабочая жид­кость возвращается во всасывающую полость насоса.

13

EMBED Word.Document.8 \s

16

При работе объемного гидропривода в установившемся режиме на­сос подпитки, непрерывно подавая рабочую жидкость в магистра­ли низкого давления, восполняет ее утечки, а остальное масло через переливной клапан 9 постоянно сбрасывается в корпус мото­ра 19. Утечки рабочей жидкости, образовавшиеся в результате негерметичности системы, накапливаясь в корпусе гидромотора, со­единяются с маслом, сбрасываемым переливным клапаном, и по дренажной гидролинии 20 поступают в корпус насоса, где, соеди­няясь с утечками насоса, проходят через охладитель 13 в бак 12, обеспечивая необходимый температурный режим системы. Для защиты гидросистемы от перегрузок служат главные предох­ранительные клапаны 15. Разделение гидролиний низкого и высо­кого давления и соединение гидролинии низкого давления с пере­ливным клапаном 9 осуществляется шунтирующим клапаном 22.