2.2 Кинематический расчет привода механизма подъема груза.

2.2.1 Выбор кинематической схемы привода.

1- Электродвигатель,

2- тормоз,

3- муфта,

4- редуктор,

5- барабан лебедки,

6- полиспаст,

7- крюковая подвеска;

Рисунок 9 Кинематическая схема привода подъема груза.

2.2.2 Выбор полиспаста.

Полиспаст – это система подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом или цепью, предназначенный для выигрыша в силе (силовые полиспасты) или в скорости (скоростные полиспасты). В подъемных механизмах в основном применяют силовые полиспасты для уменьшения усилия в канате и снижения передаточного числа редуктора.

Для подъема груза заданной массы выбираем одинарный полиспаст. Одинарный полиспаст – одна ветвь каната закреплена на барабане, вторая на конструкции крана.

Основные параметры выбранного полиспаста:

1) а=1

2) U_п=2

2.2.3 Расчет и выбор каната.

Определяем усилие в канате, набегающем на барабан при подъеме груза.

F_max = , (1)

Где F_max – максимальное усилие в канате, Н;

Q –грузоподъемность крана, кг;

Z –число одинарных полиспастов;

ȵ_о- общий к.п.д.

(2)

Где ȵ_б- к.п.д блоков полиспаста ȵ_б=0,98

ȵ_об =

F_max =

Находим разрывное усилие в канате по формуле:

F_разр = F_max∙К, (3)

Где, К- коэффициент запаса прочности К=5,5 при среднем режиме работы крана.

F_разр=31857∙5,5=175213,5Н

По разрывному усилию выбираем канат двойной свивки типа ЛК-Р

Конструкции 6×9 (1+6+6/6)+1о.с. ГОСТ 2688-80.

Диаметр каната d=18 мм.

2.2.4 Выбор крюковой подвески.

Выбираем схему крюковой подвески.

Рисунок 10 Схема крюковой подвески.

При выборе крюковой подвески необходимо выполнить следующие условия:

1) грузоподъемность крюковой подвески должна быть больше заданной;

2) режим работы крюковой подвески должен соответствовать режиму работы крана;

Выбираем крюковую подвеску (ОСТ 24.191.08-81) типоразмера 2-8-406.

Основные параметры крюковой подвески:

А) грузоподъемность крюковой подвески Q_кп=8т;

Б) режим работы ПВ=25% средний режим;

В) диаметр блоков по дну канавок D=406мм;

Г) расстояние между осями крайних внутренних блоков В_вн=74мм, В_нар=204мм;

Д) масса подвески G=116 кг.

2.2.5 Расчет и выбор электродвигателя.

Определяем максимальную статическую мощность по формуле:

Р_ст= (4)

Где, Р_ст- максимальная статическая мощность, кВт;

Q- грузоподъемность крана, кг;

U_п- кратность полиспата;

ȵ_мех- к.п.д механической части, ȵ_мех=0,9.

Р_ст=

Выбираем электродвигатель:

1) тип электродвигателя- MTF 011-6

2) частота оборотов двигателя n=850 об/мин;

3) к.п.д двигателя ȵ=60%;

4) Т_max= 39 Н∙м;

5) момент инерции Т_инер=0,021 кг∙м²;

6) диаметр вала d_к.в=100 мм, цилиндрическая форма.