- •2 Расчетно-конструкторский раздел.
- •2.1 Разработка и выбор исходных данных.
- •2.2 Кинематический расчет привода механизма подъема груза.
- •2.2.1 Выбор кинематической схемы привода.
- •2.2.2 Выбор полиспаста.
- •2.2.3 Расчет и выбор каната.
- •2.2.4 Выбор крюковой подвески.
- •2.2.5 Расчет и выбор электродвигателя.
- •2.2.7 Выбор барабана лебедки, прочностные расчеты.
- •2.2.6 Расчет и выбор редуктора.
- •2.2.8 Подборка шпонок и проверка их на прочность.
- •2.2.9 Выбор соединительных муфт.
- •2.2.10 Выбор тормоза.
2.2.8 Подборка шпонок и проверка их на прочность.
Шпонки выбираются в зависимости от диаметра вала и проверяются на прочность (на смятие).
lшп=lст-10, (19)
Где, lшп- длина шпонки, мм;
lст- длина ступицы выла, мм.
lшп=138-10=128 мм
Основные параметры выбранной шпонки:
1) Сечение шпонки:
А) b=25 мм;
Б) h=14 мм.
2) Глубина паза:
В) вала - t1=9 мм;
Г) ступица – t2=5,4 мм.
Выбранную шпонку проверяем на смятие по формуле:
σсм=
(20)
Где, Т- крутящий момент на валу, Н∙м;
d- диаметр вала, мм;
h- высота шпонки, мм;
t1- глубина паза на валу, мм;
lшп- длина шпонки, мм.
Крутящий момент на валу определяем по формуле:
Т=
(21)
Где, Рдв- мощность двигателя, вт;
-
угловая скорость, рад/с.
Угловая скорость определяется по формуле:
(22)
=
Т=
σсм=
Проверяем выполняется ли условии на смятие:
σсм ≤ [σсм] (23)
Где, σсм- расчетное напряжение смятия, σсм=10 Н/мм;
[σсм]- допустимое напряжение на смятие, [σсм]=100 Н/мм.
10 ≤ 100
Условие выполняется, шпонка выбрана верно.
2.2.9 Выбор соединительных муфт.
Муфта выбирается по крутящему моменту и диаметру соединяемых валов.
Крутящий момент определяем по формуле:
Тм=Тном∙К1∙К2 , (24)
Где, Тном- номинальный момент, Н∙м;
К1- табличный коэффициент, К1=1;
К2- табличный коэффициент, К2=1,1
Номинальный момент определяем по формуле:
Тном=
, (25)
Где, Fmax- максимальное усилие в канате;
Dб- диаметр барабана, м;
-
к.п.д барабана, (0,96…0,98);
-
к.п.д привода, (0,9…0,94);
-
передаточное число редуктра.
Тном=
Тм=389∙1∙1,1=400 Н∙м
Для соединения вала двигателя с быстроходным валом редуктора выбираем упругую втулочную муфту d=100мм, типа МН-1068-60.
Рисунок 12 Схема муфты
2.2.10 Выбор тормоза.
Тормоз выбирается по расчетному тормозному моменту, режиму работы, типу механизма.
Тормозной момент находим по формуле:
Тт=Тс∙Кт , (26)
Где, Тт- тормозной момент, Н∙м;
Тс- момент статического сопротивления на валу двигателя при торможении механизма, Н∙м;
Кт- коэффициент запаса торможения, Кт=1,5.
Момент статического сопротивления определяем по формуле:
Тс=
(27)
Тс=
Тт=330∙1,5=495 Н∙м
Выбираем тормоз типа ТКТ-300.
Таблица 8 Основные параметры тормоза ТКТ-300
Тормозной момент, Тт Н∙м. |
Тип электромагнита |
Масса тормоза, кг. |
Диаметр шкива, мм. |
500 |
МО-300Б |
92 |
300 |
