4.2. Проверка соответствия заданного времени работы с реальным

Проверка соответствия заданного времени работы с реальным на i-ом участке нагрузочной диаграммы приведена в таблице 5. Время работы на 2-м участке диаграммы будет соответствовать сумме времени работы двигателя на ступенях разгона 2-6 и времени разгона до установившегося значения скорости. Время работы на 4-м участке диаграммы будет соответствовать сумме времени работы двигателя на ступенях торможения 1-3.

Таблица 5

i	1	2	3	4
ti , c	1,6	4,583	40	5,25
ti’ , c	1,602	4,77908	40	5,44649
	0,125	4,278	-	3,607

5. Описание работы электропривода

В спроектированном электроприводе использован двигатель постоянного тока независимого возбуждения. В цепь якоря включен реостат, состоящий из десяти последовательно включенных секций.

Заданная работа электропривода осуществляется следующим образом:

1. Перед пуском включают предварительную ступень реостата, для обеспечения пуска двигателя без удара, предварительного натяжения системы привода и выбора зазоров редуктора. Все ключи Q_i разомкнуты (рисунок 5), и двигатель работает на характеристике, соответствующей сопротивлению R₁ (точка 1 на рисунке 6) в течение времени t_пр=0,5 с, скорость вращения ω=0 с^-1.

2. Замыкают ключи Q1, Q2. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₃ и разгоняется с ω=0 с^-1 (точка 2 на рисунке 6) до ω₁=8 с^-1 (точка 3 на рисунке 6) за время t₁=1,6 с.

3. Далее замыкают ключ Q3. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₄ и разгоняется со скорости ω₁=8 с^-1 (точка 4 на рисунке 6) до скорости переключения ω=28,698 с^-1 (точка 5 на рисунке 6). Затем замыкают ключи Q4, Q5. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₆ и разгоняется со скорости ω=28,698 с^-1 (точка 6 на рисунке 6) до скорости переключения ω=42,514 с^-1 (точка 7 на рисунке 6). Затем замыкают ключ Q6. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₇ и разгоняется со скорости ω=42,514 с^-1 (точка 8 на рисунке 6) до скорости переключения ω=51,733 с^-1 (точка 9 на рисунке 6). Затем замыкают ключи Q7, Q8. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₉ и разгоняется со скорости ω=51,733 с^-1 (точка 10 на рисунке 6) до скорости переключения ω=57,887 с^-1 (точка 11 на рисунке 6).

Затем замыкают ключ Q9. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₁₀ и разгоняется со скорости ω=57,887 с^-1 (точка 12 на рисунке 6) до скорости переключения ω=61,993 с^-1 (точка 13 на рисунке 6).

4. После того как двигатель достигнет скорости переключения ω=61,993 с^-1 (точка 13 на рисунке 6) замыкают ключ Q10 и двигатель переходит на естественную характеристику (точка 14 на рисунке 6) и разгоняется до установившегося значения скорости ω_уст=65,327 с^-1 (точка 15 на рисунке 6). Общее время разгона от ω₁=8 с^-1 до ω_уст=65,327 с^-1 составляет t₂=4,583 с.

5. После того как двигатель проработал на естественной характеристике время с, размыкают ключи Q8 – Q10. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₈ и тормозится с установившейся скорости ω_уст=65,327 с^-1 (точка 16 на рисунке 6) до скорости переключения ω=58,317 с^-1 (точка 17 на рисунке 6). Затем размыкают ключи Q5  Q7. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₅ и тормозится со скорости ω=58,317 с^-1 (точка 18 на рисунке 6) до скорости переключения ω=41,304с^-1 (точка 19 на рисунке 6). Затем размыкают ключи Q2  Q4. Двигатель переходит на характеристику, соответствующую сопротивлению R₂ и тормозится со скорости ω=41,304 с^-1 (точка 20 на рисунке 6) до скорости ω=0 с^-1 (точка 21 на рисунке 6). Общее время торможения составляет t₄=5,25 с.

6. После останова двигатель отключают от сети. В отключенном состоянии двигатель остается с, затем цикл повторяется.

Библиографический список

1. Бычков Е.В. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Теория электропривода» - Ухта. УИИ 1989.

2. Ключев В.И. Теория электропривода – М: Энергоатомиздат,1985.

3. Справочник по электрическим машинам: В 2 Т. / Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. Т.1.  М.: Энергоатомиздат, 1988.