2 Обладнання для проведення лабораторної роботи

У якості вимірювального пристрою, під час проведення дорожніх випробувань, використовуються два вимірювальних комплекси STEVAL-MKI062V (рис. 2.1), розроблені iNEMO на унікальній платформі з найпередовіших інерційних датчиків LIS331DLH. Вони надають повний набір вимірювань завдяки вбудованому акселерометру, гіроскопу, магнітометру, а також датчиків тиску та температури.

Рис 2.1 – Вимірювальний комплекс STEVAL-MKI062V

Структурна схема елементів вимірювального комплексу наведена на рисунку 2.2.

Рис 2.2 - Структурна схема елементів вимірювального комплексу STEVAL-MKI062V

Вимірювання прискорень транспортного засобу в трьох осях проводиться за допомога акселерометру LIS331DLH з наднизькім енергоспоживанням високої продуктивності та цифровим інтерфейсом I2C/SPIserial з послідовнім каналом зв'язку.

Апаратна мікросхема акселерометру та схема позиціювання осей наведена на рисунку 2.3.

Рис. 2.3 - Апаратна мікросхема акселерометру та схема позиціювання осей

Згідно рекомендацій професора кафедри «Технології машинобудування та ремонту машин» ХНАДУ Подригало М.А., встановлення датчиків проводиться за схемою, наведеною на рисунку 2.4.

Рис. 2.4 - Схема встановлення акселерометрів

• - місце закріплення акселерометрів

Закріплення переднього акселерометру проводиться за допомогою кронштейна до кузова автомобіля. Передача даних проводиться за допомогою подовжувача USB на ПК (рис.3.12).

Рис. 2.5 - Закріплення переднього акселерометра в моторному відсіку

Закріплення заднього акселерометру проводиться за допомогою гвинтів до кузова автомобіля з максимальним наближенням до задньої вісі. Передача даних проводиться безпосередньо USB на ПК (рис. 2.5).

Рис. 2.6 - Закріплення заднього акселерометра в салоні автомобіля

Обробка даних проводиться за допомогою програмного забезпечення INEMO Software Tool, отримані дані накопичуються та зберігаються в модулі пам’яті. Графічне зображення інтерфейсу наведено на рисунку 2.7.

Рис. 2.7 - Інтерфейс програми INEMO Software Tool

3 Методика випробувань

1. На автомобіль згідно наведеної схеми встановлюються датчики прискорення.

2. Автомобіль встановлюється на площадку з послідуючим скиданням.

Рисунок 3.1 Схема встановлення автомобіля під час випробування

3. Отримані данні за номером експерименту зберігаються в електронному форматі.

4. Проводиться обробка отриманих даних за допомогою програмного забезпечення.