- •1. Загальні відомості
- •2. Гідронасоси
- •2.1. Загальні зведення
- •2.2 Шестеренні насоси
- •2.3. Кривошипно-поршневі (кривошипно-плунжерні) насоси.
- •2.4. Радіально-поршневі насоси
- •2.5. Аксіально-поршневі насоси
- •2.6. Пластинчаті насоси
- •Середня подача насоса
- •3. Гідродвигуни
- •3.1. Загальні зведення
- •3.2. Гідроциліндри
- •3.3. Розрахунок гідроциліндра на міцність і стійкість
- •3.4. Поворотні гідродвигуни
- •4. Гідроапаратура
- •4.1. Загальні зведення
- •4.2. Направляюча гідроапаратура – розподільники потоку робочої рідини
- •4 .3. Направляюча гідроапаратура – зворотні клапани і гідрозамки
- •4.4. Апаратура для керування тиском робочої рідини
- •4.5. Апаратура для керування витратою робочої рідини
- •4.6. Апаратура керування витратою в гідроприводах з автоматичним керуванням
- •5. Допоміжні пристрої гідравлічних систем
- •5.1. Загальні зведення
- •5.2. Гідроємності (гідробаки)
- •5.3. Гідроємності (гідроакумулятори)
- •5.4. Гідролінії
- •5.5. Кондиціонери (гідроочисники)
- •5.6. Кондиціонери (теплообмінники)
- •5.7. Ущільнення гідропристроїв
- •6. Гідравлічні приводи в металургійному устаткуванні
2.2 Шестеренні насоси
Шестеренний насос є одним з найпростіших по конструкції. Він складається (рис. 4) із двох звичайно однакових по діаметру, що зчіплюються шестірень і , з яких одна (наприклад, ) – ведуча, поміщених у корпус . Робоча рідина з всмоктувального трубопроводу переміщається в нагнітальний трубопровід у западинах між зубами обох шестірень.
Робочий обсяг насоса
(12)
де – кількість шестірень; – модуль; – висота зуба; – діаметр початкової окружності; – довжина зуба (ширина насоса); – площа западин між зубами (коефіцієнт приблизний).
Подача насоса середня
(13)
де – частота обертання шестірні, (тому що об’єм западин трохи більше об’єму зубів, приймають замість величину ).
Визначимо закон зміни подачі при обертанні шестірень. Нехай А – крапка зачеплення. Позначимо і , тиск у лінії всмоктування , – радіус початкової окружності шестірень.
Необхідний момент, що крутить, на шестірні
(14)
де вираження в першій квадратній дужці являє собою силу, що діє на частину голівки зуба (від його вершини до крапки зачеплення), у другій дужці – плече цієї сили щодо осі шестірні.
Перетворимо (14), одержуємо
(15)
Аналогічно момент, що крутить, на шестірні
(16)
Загальний момент
(17)
З і ,
.
Звідси де – довжина ліній зачеплення.
Підставляємо останнє вираження в (17), одержуємо
(18)
Тому що миттєва потужність , то
(19)
Оскільки – змінна величина, функція кута повороту шестірні, миттєве значення подачі також змінюється в залежності від положення шестірні. Кутовий період цієї періодичної функції , де – число зубів шестірні. Частота пульсації .
Максимальне значення подача приймає при
(20)
Мінімальне – при (при коефіцієнті перекриття зубчатого зачеплення, рівному 1)
(21)
Ступінь нерівномірності подачі
(22)
Шестеренні насоси для загально машинобудівних потреб випускають з наступними параметрами: тиск , подача , частота обертання (від до ), об’ємний к.к.д. , загальний к.к.д. . Для спеціальних цілей зазначені параметри досягають наступних величин: тиск – до , іноді , , , частота обертання – , об’ємний к.к.д. – до , загальний к.к.д. – , подача – до .
2.3. Кривошипно-поршневі (кривошипно-плунжерні) насоси.
Розглянемо кривошипно-поршневий насос (рис. 5) з одним плунжером. У його основу покладений кривошипно-повзунний механізм. Він складається з кривошипа (довжиною ), шатуна (довжиною ), повзуна , направляючі повзуна , плунжера , корпуса , всмоктувального і нагнітального клапанів. При руху плунжера вправо відбувається витиснення рідини з корпуса насоса через клапан у нагнітальну лінію. При руху плунжера вліво клапан тиском рідини в нагнітальній лінії закривається. У корпусі насоса створюється розширення, завдяки чому робоча рідина з всмоктувальної лінії через всмоктувальний клапан заповнює робочу камеру насоса. При цьому подача рідини в нагнітальну лінію не відбувається. Кутова швидкість обертання кривошипа . Відношення довжин кривошипа і шатуна .
Р обочий об’єм насоса
(23)
де – площа плунжера.
Середня подача
(24)
Визначимо миттєве значення подачі у функції кута повороту кривошипа. Нехай кут повороту кривошипа від вихідного положення ( ) дорівнює . Тоді переміщення плунжера від вихідного положення
Тут – кут нахилу шатуна до лінії дії плунжера. З геометричних співвідношень .
Оскільки , величиною в порівнянні з можна зневажити. Тоді і .
Швидкість плунжера
(25)
Подача насоса
(26)
Графік подачі одноплунжерного насоса показаний на рис. 6, а.
Для згладжування такої явної нерівно-мірності застосовують багато плунжерні насоси, у кожного з який кривошип зрушать стосовно кривош ипа сусіднього насоса на кут , де – число плунжерів насоса.
Наприклад, для трьохплунжерного насоса подача першого насоса , подача другого насоса , подача третього насоса .
Графік подачі трьохплунжерного насоса представлений на рис. 6, б.
З графіка видно, що нерівномірність подачі зі збільшенням числа плунжерів значно знижується.
Н а основі теоретичних висновків отримані наближені формули для розрахунку нерівномірності в залежності від числа плунжерів:
при парному (27)
при непарному (28)
Звідси видно, наприклад, що з погляду рівномірності подачі вигідно мати трьохплунжерний насос ( ), чим чотирьохплунжерний ( ).
Кривошипно-плунжерні насоси широко застосовуються в насосно-акумуляторних установках пресів. Вони працюють на тиску до і розвивають подачу до .