- •1. Вимоги до оформлення курсової роботи
- •1. Розрахунок гідроциліндра (гц)
- •1.1. Час робочого ходу
- •1.2. Час зворотного ходу
- •1.3. Площа поршня
- •1.4. Діаметр поршня
- •1.5. Фактична площа поршня
- •1.6. Вибір діаметра штока
- •1.7. Площа штокової порожнини
- •1.8. Необхідна подача насоса
- •1.9. Вибір насоса для гц
- •2. Вибір гідромотора (гм)
- •2.1. Вибір гідромотора
- •2.2. Вибір насоса до гм
- •3. Розрахунок поворотного гідродвигуна (пгд)
- •4. Вибір гідроапаратури
- •5. Розрахунок трубопроводів системи
- •5.1. Визначення діаметрів трубопроводів
- •5.2. Визначення режимів плину (течії) і коефіцієнтів опору Визначаємо числа Рейнольдса для робочого ходу
- •Коефіцієнт опору
- •5.3. Визначення втрат тиску
- •6. Визначення фактичного тиску в системі гц
- •6.1. Визначення сумарних втрат тиску
- •6.3. Визначення фактичного тиску насоса при зворотному ході
- •7. Розрахунок коефіцієнта Корисної дії гідросистеми
- •7.1. Час циклу роботи всієї гідросистеми
- •7.2. Побудова діаграми роботи гідросистеми
- •7.3. Визначення ккд гідроциліндра
- •7.4. Визначення ккд гідромотора
- •7.6. Визначення загальних показників гідросистеми
- •8. Тепловий розрахунок гідросистеми
- •8.1. Сумарна подача робочої рідини
- •8.3. Перевірка теплового балансу бака
- •9. Розрахунок параметрів маслобака та охолоджувача
- •9.1. Визначення розмірів маслобака
- •Література
- •Додаток 1
- •Перелік вихідних даних
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Номінальні тиски, мПа
- •Номінальні витрати (розхід) рідини, л/хв
- •Номінальні діаметри деталей, мм
- •Умовні проходи, мм
- •Номінальні робочі об’єм,см3
- •Номінальні місткості гідробаків, акумуляторів, ресиверів, дм3
5.2. Визначення режимів плину (течії) і коефіцієнтів опору Визначаємо числа Рейнольдса для робочого ходу
; (5.13)
; (5.14)
; (5.15)
(5.16)
і для холостого ходу
; (5.17)
; (5.18)
; (5.19)
; (5.20)
Для ламінарного режиму, тобто
(5.21)
Коефіцієнт опору
(5.22)
для масел і
(5.23)
для водомістких робочих рідин, Re – число Рейнольдса для відповідного ходу лінії. Для турбулентного режиму труби вважаємо гидравлично гладкими.
(5.24)
5.3. Визначення втрат тиску
Втрати тиску визначаються по II водопровідній формулі
(5.25)
Тоді для робочого ходу
; (5.26)
; (5.27)
; (5.28)
; (5.29)
для холостого ходу
; (5.30)
; (5.31)
; (5.32)
; (5.33)
6. Визначення фактичного тиску в системі гц
Для визначення фактичного тиску на вході в ГЦ необхідно виділити в гідросистемі ГЦ дві розрахункові схеми (див.рис.6.1). На першій схемі буде зображений шлях рідини при робочому ході гідроциліндра, із усією гідроапаратурою від насоса до зливального бака, а на другій схемі – аналогічно при зворотному ході. На обох схемах указуються втрати тиску на гідроапаратурі й у трубах.
6.1. Визначення сумарних втрат тиску
Втрати в поршневій лінії при робочо
(6.1)
Втрати в штоковій лінії при робочому ході
(6.2)
Р Р
Рис. 6.1. Визначення втрат тиску
Втрати в поршневій лінії при зворотному ході
(6.3)
Втрати в штоковій лінії при зворотному ході
(6.4)
6.2. Визначення фактичного тиску насоса при робочому ході
Для визначення фактичного тиску насоса при робочому ході складемо рівняння рівноваги всіх сил, прикладених до поршня гідроциліндра
, (6.5)
де - зусилля з боку поршневої порожнини;
- зусилля з боку штокової порожнини;
- зусилля на штоку ГЦ.
Остаточно
, (6.6)
де