- •1. Вимоги до оформлення курсової роботи
- •1. Розрахунок гідроциліндра (гц)
- •1.1. Час робочого ходу
- •1.2. Час зворотного ходу
- •1.3. Площа поршня
- •1.4. Діаметр поршня
- •1.5. Фактична площа поршня
- •1.6. Вибір діаметра штока
- •1.7. Площа штокової порожнини
- •1.8. Необхідна подача насоса
- •1.9. Вибір насоса для гц
- •2. Вибір гідромотора (гм)
- •2.1. Вибір гідромотора
- •2.2. Вибір насоса до гм
- •3. Розрахунок поворотного гідродвигуна (пгд)
- •4. Вибір гідроапаратури
- •5. Розрахунок трубопроводів системи
- •5.1. Визначення діаметрів трубопроводів
- •5.2. Визначення режимів плину (течії) і коефіцієнтів опору Визначаємо числа Рейнольдса для робочого ходу
- •Коефіцієнт опору
- •5.3. Визначення втрат тиску
- •6. Визначення фактичного тиску в системі гц
- •6.1. Визначення сумарних втрат тиску
- •6.3. Визначення фактичного тиску насоса при зворотному ході
- •7. Розрахунок коефіцієнта Корисної дії гідросистеми
- •7.1. Час циклу роботи всієї гідросистеми
- •7.2. Побудова діаграми роботи гідросистеми
- •7.3. Визначення ккд гідроциліндра
- •7.4. Визначення ккд гідромотора
- •7.6. Визначення загальних показників гідросистеми
- •8. Тепловий розрахунок гідросистеми
- •8.1. Сумарна подача робочої рідини
- •8.3. Перевірка теплового балансу бака
- •9. Розрахунок параметрів маслобака та охолоджувача
- •9.1. Визначення розмірів маслобака
- •Література
- •Додаток 1
- •Перелік вихідних даних
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Продовження таблиці д.1.2
- •Номінальні тиски, мПа
- •Номінальні витрати (розхід) рідини, л/хв
- •Номінальні діаметри деталей, мм
- •Умовні проходи, мм
- •Номінальні робочі об’єм,см3
- •Номінальні місткості гідробаків, акумуляторів, ресиверів, дм3
6.3. Визначення фактичного тиску насоса при зворотному ході
Для визначення фактичного тиску насоса при зворотному ході поршня гідроциліндра необхідно скласти рівняння рівноваги всіх сил, прикладених до поршня
, (6.7)
де - зусилля з боку штокової порожнини
- зусилля з боку поршневої порожнини;
- коефіцієнт зменшення зусилля на гідроциліндрі при зворотному ході.
Остаточно одержимо:
(6.8)
7. Розрахунок коефіцієнта Корисної дії гідросистеми
Вихідні дані для розрахунку:
1) Т1 – час робочого ходу ГЦ;
2) t1 – час паузи між робочим і холостим ходом ГЦ;
3) Т2 – час холостого ходу ГЦ;
4) t2 – час паузи між роботою ГЦ і ГМ;
5) Т3 – час робочого руху гідромотора;
6) t3 – час паузи між робочим і холостим рухом ГЦ;
7) Т4 – час робочого руху ГМ;
8) t4 – час паузи між роботою ГМ і ПГД;
9) Т5 – час робочого ходу ПГД;
10) t5 – час паузи між робочим і холостим ходом ПГД;
11) Т6 – час холостого ходу ПГД;
12) t6 – час паузи між роботою ПГД і ГЦ.
7.1. Час циклу роботи всієї гідросистеми
(7.1)
7.2. Побудова діаграми роботи гідросистеми
Діаграма роботи гідросистеми будується, виходячи з вихідних даних для розрахунку, а також зі значень подачі Q і тиску Р, що відповідають визначеному періоду часу.
По вертикальній осі відкладають розхід і тиск у гідросистемі у відповідному масштабі, а по горизонтальній – час.
7.3. Визначення ккд гідроциліндра
Витрачена робота:
- для робочого ходу
; (7.2)
- для холостого ходу
(7.3)
Корисна робота гідроциліндра:
- при робочому ході
; (7.4)
- при холостому ході
(7.5)
Коефіцієнт корисної дії гідроциліндра:
- при робочому ході
; (7.6)
- при холостому ході
(7.7)
Енергія, витрачена на нагрівання рідини в системі гідроциліндра:
- при робочому ході
;
- при холостому ході
7.4. Визначення ккд гідромотора
Витрачена робота:
- при робочому ході
; (7.8)
- при холостому ході
(7.9)
Корисна робота:
- робочий хід
; (7.10)
- холостий хід
(7.11)
Визначення ККД.:
- робочий хід
; (7.12)
- холостий хід
(7.13)
Енергія, затрачувана на нагрівання робочої рідини:
- робочий хід
; (7.14)
- холостий хід
(7.15)
7.5. Визначення ККД. поворотного гидродвигуна
Витрачена робота:
- робочий хід
; (7.16)
- при холостому ході
(7.17)
Корисна робота:
- робочий хід
; (7.18)
- холостий хід
(7.19)
ККД визначається:
- робочий хід
; (7.20)
- холостий хід
(7.21)
Енергія, затрачувана на нагрівання робочої рідини:
- робочий хід
; (7.22)
- холостий хід
(7.23)