- •Лекция 1
- •Термины и понятия надежности. Показатели надежности устройств
- •Основные используемые термины и понятия надежности
- •Предварительные замечания
- •Основные понятия и краткие сведения из теории вероятностей
- •Достоверное событие – такое событие, которое непременно должно произойти. Обозначим достоверное событие символом е.
- •Основные понятия и краткие сведения из математической статистики
Основные понятия и краткие сведения из математической статистики
Испытание (или опыт) - осуществление на практике какого-нибудь комплекса условий.
Реализация случайного события- событие, которое осуществилось в результате проведения опыта.
Реализация случайной величины- которая получена в результате проведения опыта.
Частота (относительная частота) случайного события. Если N раз проведен опыт, в котором возможно появление некоторого события A, и при этом n раз это событие фактически имело место, то частость появления указанного события равна
W . (46)
Вероятность случайного события (статистическое определение).
Можно заметить, что при увеличении числа опытов N значение W (A) начинает все более и более устойчиво приближаться к некоторому числу P(A). Вероятность случайного события может быть определена как предел W (A) при безграничном увеличении числа опытов N:
. (47)
П р и м е ч а н и е. Говорят, что величина W сходится по вероятности к величине Р, если для сколь угодно малого может быть выбрано такое N, что вероятность выполнения неравенства будет сколь угодно близка к единице.
Вариационный ряд n реализаций случайных величин- совокупность рассматриваемых величин, расположенных в порядке возрастания (не убывания):
x x … x .
Эмпирическая функция распределения (для n реализаций случайных величин)- функция, определяемая равенствами:
F(x)=
при x x
при x x x (48)
при x x
Теорема Гливенко. При безграничном увеличении числа опытов максимальное отклонение между эмпирической и теоретической функциями распределения с вероятностью единица сходится к нулю:
. (49)
Теоретическая оценка параметра - оценка , зависящая только от результатов испытаний ( ) и известных величин, но не от известного параметра.
Несмещенная оценка параметра - такая оценка, математическое ожидание которой совпадает с оцениваемым параметром.
Самостоятельной оценка называется в том случае, если при неограниченном увеличении числа опытов она сходится к оцениваемому параметру по вероятности.
Эффективной оценка называется в том случае, если она характеризуется минимальным из всех возможных значением дисперсии оценки относительно параметра .
Достаточная статистика (достаточная оценка)- такая оценка параметра , что условное распределение вектора результатов испытаний ( ) при известном значении не зависит от параметра .
П р и м е ч а н и е. каждая эффективная оценка является одновременно и достаточной.
Доверительный интервал - интервал, накрывающий неизвестное значение оцениваемого параметра с вероятностью не меньше заданной.
Доверительные границы (верхняя и нижняя) - крайние точки доверительного интервала.
Двухсторонним доверительным интервалом для параметра с коэффициентом доверия, не меньшим , называется случайный интервал , концы которого
зависят только от исходов испытаний x и для любого > 0
.
Верхний и нижний односторонний интервал - случайные интервалы, для которых при любом 0 соответственно
{0< (x)} .
{ (x)< } .
Доверительный уровень (доверительная вероятность)- вероятность выхода параметра за доверительные границы:
,
где - коэффициент доверия.
Средняя арифметическая реализаций случайной величины- величина, определяемая как
.
Несмещенная оценка дисперсии реализаций случайной величины- величина, которая находится по следующей формуле:
.
Гистограмма- функция, определяемая равенством
.
Здесь – количество реализаций случайной величины, лежащих в интервале ;
…– соответствующим образом выбранные интервалы значений.
Вероятность ошибки первого рода- вероятность отклонить некоторое предположение, когда оно верно.
Вероятность ошибки второго рода- вероятность принять некоторое предположение, когда оно ложно.
Используемые обозначения
W – показатель эффективности профилактических работ;
Кэ.пф. – коэффициент эффективности профилактических работ;
пф – средняя продолжительность профилактических работ;
Кт.н. – коэффициент технического использования;
Тр – среднее время работы до отказа резервной группы в целом для равно надежных элементов при постоянном включение резерва;
Т – средняя наработка до отказа одного элемента;
Рр(t) – вероятность безотказной работы резервируемой группы в течение времени t;
РД(t) – вероятность безотказной работы дублированной системы;
Мi – математическое ожидание случайной величины i;
– случайное время от включения до отказа группы в целом;
i – случайный промежуток времени от момента включения до отказа основного элемента или резервного, после отказа основного;
F(x) – функция распределения x;
(t) – условная плотность вероятности отказов устройства в момент времени t, или интенсивность отказа;
(t) – плотность функции распределения F(t) или частота отказов устройства;
В(t) – плотность функции распределения FB(t);
F(t) – функция распределения случайной величины ;
FB(t) – функция распределения случайной величины ;
Нк – состояние системы, характеризующееся тем, что к её элементов находится в состоянии отказа;
Нi,j…k – состояние системы, характеризующееся тем, что элементы i,j … k находятся в состоянии отказа;
Н(t) – состояние системы в момент времени t;
К – коэффициент готовности устройства;
К(t) – нестационарный коэффициент готовности устройства;
рк – стационарная вероятность того, что система находится в состоянии Нк;
рк(t) – вероятность того, что момент времени t система находится в состоянии Нк;
Р(x,x+to) – вероятность безотказной работы устройства в интервале времени x,x+to;
Р(to) – сокращенное обозначение для Р(0,0+to);
Тср – среднее время безотказной работы;
– интенсивность отказов;
Vi(ai) – относительный вес i-го контролируемого параметра;
аi – значение i-го контролируемого параметра;
аi – начальное значение i-го контролируемого параметра;
аiN – номинальное значение i-го контролируемого параметра;
S – состояние объекта диагностирования;
р – вероятность дефекта модуля (канала, тракта, блока);
р* – комбинированный детерминированно-вероятностный критерий или приведенная вероятность дефекта;
ri – весовой коэффициент показателя качества;
QiH – нормированное значение показателя качества модуля;
k – число показателей качества модуля;
Тобщ – общее время эксплуатации системы;
Р(t,jT) – вероятность безотказной работы системы из N элементов при t= kT+, в котором учтены все предыдущие k проверок (в общем случае kj);
Рi(t) – вероятность безотказной работы i-го элемента в течение времени t;
I(t) – интенсивность отказов i-го элемента;
(x) – плотность распределения;
А – исправное состояние;
В – состояние пассивного отказа группы;
С – состояние активного отказа группы;
P(A) – вероятность пребывания в исправном состоянии А;
Р(В) – вероятность пребывания в состоянии пассивного отказа группы В;
– суммарная интенсивность отказов;
Р(C) – вероятность пребывания в состоянии активного отказа группы С;
ра=а/ – условная вероятность активных отказов устройств;
=1/ – интенсивность восстановления;
– среднее время восстановления;
РА – вероятность события А;
R(t0) – коэффициент надежности устройства;
R(x,t0) – нестационарный коэффициент надежности устройства в интервале времени x,x+t0;
t0 – требуемое время безотказной работы;
Мj – интенсивность перехода системы из состояния Нj в состояние Нj-1;
(t) – условная плотность вероятности восстановления устройства в момент времени t, или интенсивность восстановления.
Под благоприятным исходом понимается такой исход испытания, в котором наблюдается событие A.
Основные функции распределения, используемые в теории надежности, приведены в табл. П. 1. 1. и П. 1. 2.
Строго говоря, именно (25) является определением плотности распределения