- •Оглавление
- •12. Вопросы для самопроверки, задачи для самостоятельной и
- •Предисловие
- •1. Введение
- •1.1. Задачи и методы сопротивления материалов
- •1.2. Реальный объект и расчетная схема
- •1.3. Внешние и внутренние силы. Метод сечений
- •Простейшие случаи сопротивления
- •1.4. Напряжения
- •1.5. Перемещения и деформации
- •1.6. Закон Гука и принцип независимости действия сил
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1. Внутренние силы и напряжения
- •2.2. Удлинение стержня и закон Гука
- •2.3. Пример расчета (задача № 1)
- •2.4. Потенциальная энергия деформации
- •2.5. Статически определимые и статически неопределимые системы
- •Напряженное и деформированное состояние при растяжении и сжатии
- •Основные механические характеристики материалов
- •2.8. Общие принципы расчета конструкции
- •Пример расчета (задача № 2)
- •3. Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
- •Статические моменты сечения
- •3.2. Моменты инерции сечения
- •3.3. Главные оси и главные моменты инерции
- •3.4. Пример расчета (задача № 3)
- •4. Кручение
- •4.1. Кручение бруса с круглым поперечным сечением
- •4.2. Кручение бруса с некруглым поперечным сечением
- •4.3. Пример расчета (задача № 4)
- •3.2. Моменты инерции сечения
- •3.3. Главные оси и главные моменты инерции
- •3.4. Пример расчета (задача № 3)
- •5.4.3. Схема III. Плоская рама (задача № 8)
- •5.5. Касательные напряжения при поперечном изгибе. Главные напряжения при изгибе
- •5.6. Пример расчета (задача № 9)
- •5.7. Перемещения при изгибе. Метод начальных параметров
- •5.8. Пример расчета (задача № 10)
- •5.9. Косой изгиб
- •5.10. Пример расчета (задача № 11)
- •5.11. Внецентренное растяжение и сжатие
- •5.12. Пример расчета (задача № 12)
- •5.13. Теории прочности
- •5.14. Пример расчета (задача № 13)
- •5.10. Пример расчета (задача № 11)
- •5.11. Внецентренное растяжение и сжатие
- •5.12. Пример расчета (задача № 12)
- •5.13. Теории прочности
- •5.14. Пример расчета (задача № 13)
- •6. Расчет статически неопределимых систем методом сил
- •6.1. Стержневые системы. Степень статической неопределимости
- •6.2. Определение перемещений методом Мора
- •6.3. Метод сил
- •6.4. Пример расчета (задача № 14)
- •7. Устойчивость прямых стержней
- •7.1. Понятие об устойчивости. Задача Эйлера
3.2. Моменты инерции сечения
Рис. 3.3
(3.7)
Первые два интегральных выражения называются осевыми моментами инерции относительно осей x и y, а третье центробежным моментом инерции сечения относительно осей x, y.
Для сечений, состоящих из n-числа областей (рис. 3.3), формулы (3.7) по аналогии с (3.6) будут иметь вид:
Рассмотрим, как изменяются моменты инерции сечения при параллельном переносе координатных осей x и y (см. рис. 3.2). Преобразуя формулы (3.7) с учетом выражения (3.2), получим :
(3.8)
Если предположить, что оси x1 и y1 (см. рис. 3.2) являются центральными, тогда и выражения (3.8) упрощаются и принимают вид:
(3.9)
Рис. 3.4
Аналогичным образом можно установить, что .
Для систем, рассматриваемых в полярной системе координат (рис. 3.5, а), вводится также полярный момент инерции:
.
где радиусвектор точки тела в заданной полярной системе координат.
Вычислим полярный момент инерции круга радиуса R. На рис. 3.5, a показана элементарная площадка, очерченная двумя радиусами и двумя концентрическими поверхностями, площадью
dF = d d .
Интегрирование по площади заменим двойным интегрированием:
.
Hайдем зависимость между полярным и осевыми моментами инерции для круга. Из геометрии видно (рис. 3.5, б), что
2 = x2 + y2,
следовательно,
.
Так как оси x и y для круга равнозначны, то Ix = Iy = .
Полярный момент инерции кольца может быть найден как разность моментов инерции двух кругов: наружного (радиусом R) и внутреннего (радиусом r):
.
3.3. Главные оси и главные моменты инерции
Рассмотрим, как изменяются моменты инерции плоского сечения при повороте осей координат из положения x и y к положению u и v. Из рис. 3.5, б легко установить, что
u=y sin +x cos ;v=y cos x sin .(3.10)
Из выражений:
с учетом (3.10) после несложных преобразований получим:
(3.11)
Складывая первые два уравнения, получим:
Iu + Iv = Ix + Iy = I , (3.12)
где ;I полярный момент инерции сечения, величина которого, как видно, не зависит от угла поворота координатных осей.
Дифференцируя в (3.11) выражение Iu по и приравнивая его нулю, находим значение = 0 , при котором функция Iu принимает экстремальное значение:
. (3.13)
С учетом (3.12) можно утверждать, что при = 0 один из осевых моментов Iu или Iv будет наибольшим, а другой наименьшим. Одновременно при = 0 Iuv обращается в нуль, что легко установить из третьей формулы (3.11).
Декартовы оси координат, относительно которых осевые моменты инерции принимают экстремальные значения, называются главными осями инерции. Осевые моменты инерции относительно главных осей называются главными и определяются из (3.11) с учетом (3.13) и имеют вид:
. (3.14)
В заключение введем понятие радиуса инерции сечения относительно координатных осей x и y ix и iy , соответственно, которые определяются по формулам:
. (3.15)