- •1. Кинематика материальной точки
- •1.1. Кинематические уравнения движения
- •V V
- •1.3.Виды движения
- •1.3.2.Прямолинейное равноускоренное (равнопеременное) движение (равноускоренное или равнозамедленное):
- •2. Динамика материальной точки (законы Ньютона)
- •2.1. Первый закон Ньютона
- •2.2.Второй закон Ньютона (основной закон динамики)
- •2.3. Третий закон Ньютона
- •2.4.Закон сохранения импульса
- •2.5.Силы трения
- •2.6.Уравнение движения тела переменной массы
- •3.Работа и энергия.
- •3.1.Работа, мощность
- •3.1.1.Работа сил
- •3.1.2.Мощность
- •3.2.Энергия
- •3.2.1.Кинетическая энергия
- •3.2.2.Потенциальная энергия
- •3.2.3.Полная механическая энергия. Закон сохранения энергии
- •3.2.4.Графическое представление энергии
- •3.2.5.Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •4.Гравитационные силы
- •4.1.Закон всемирного тяготения Ньютона
- •4.2.Гравитационное поле (поле тяготения) материальной точки
- •4.2.1.Напряженность гравитационного поля
- •4.2.2. Потенциал гравитационного поля. Работа в гравитационном поле.
- •4.3.Поле тяготения Земли
- •4.4.Космические скорости
- •4.5.Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •5.Специальная теория относительности
- •5.1.Преобразования Галилея. Механический принцип относительности.
- •5.2. Принцип относительности и принцип инвариантности скорости света. Преобразования Лоренца.
- •5.2.1.Одновременность событий в разных системах отсчета
- •5.2.2.Длительность событий в разных системах отсчета
- •5.2.3. Длина тел в разных системах отсчета
- •5.2.4.Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.2.5.Масса в релятивистской механике
- •5.3.Четырехмерное пространство-время. Интервал между событиями.
- •5.4.Основной закон релятивистской механики
- •5.5.Закон взаимосвязи массы и энергии
- •6.Механика твердого тела
- •6.1.Момент инерции
- •6.3.Оси свободного вращения, главные оси инерции твердого тела
- •6.4.Момент силы
- •6.6.Момент импульса. Закон сохранения момента импульса.
- •6.7. Упругая деформация твердых тел
- •7.Механика жидкостей
- •7.1.Давление в жидкости
- •7.2.Уравнение неразрывности
- •V1 v2
- •7.3.Уравнение Бернулли
- •7.4.Вязкость жидкости. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкости.
4.3.Поле тяготения Земли
Если мы имеем дело с гравитационным притяжением тела массы m к Земле (земная гравитация), то на поверхности Земли g = (GMo/Rо2)ro,где Mo - масса Земли (Мо = 5.976.1024 кг), ro -единичный вектор, направленный от тела к центру Земли (любое тело на поверхности Земли всегда можно рассматривать как материальную точку из-за малости размеров любого тела по сравнению с размерами Земли), которая рассматривается в виде шара радиуса Ro=6.371030.106м. Подставив значения Мо и Ro в последнюю формулу, получим для модуля вектора g значение g»9.81м/с2. Эту величину принято называть ускорением свободного падения. Поскольку Земля не является идеальным шаром (у полюсов Ro=6.356799.106м, на экваторе Ro=6.378164.106м), то величина g несколько зависит от широты (она меняется от 9.780 до 9.832 м/с2). Однако, в данном месте Земли ускорение свободного падения одинаково для всех тел (закон Галилея).
На тело с массой m, находящееся на поверхности Земли, действует сила P = mg, которая называется силой тяжести. Если тело массы m находится на высоте h над поверхностью Земли, то P = m(GMo/(Ro + h)2, иными словами, сила тяжести с удалением от поверхности Земли уменьшается.
Часто используется понятие - вес тела - силаJ, с которой тело вследствие тяготения к Земле действует на опору (или подвес), удерживающую тело от свободного падения. Вес тела проявляется только в том случае, когда на тело кроме силы тяжести P (она сообщает телу ускорение g), действует другая сила (которая сообщает телу ускорение а): J = mg- ma= m(g - a). Очевидно, когда ускорения g и a равны по модулю и направлены в противоположные стороны, то вес тела равен нулю (состояние невесомости). Такая ситуация возникает, в частности, на космических спутниках Земли.
4.4.Космические скорости
Первой космической скоростью v1 называют такую минимальную скорость, которую надо сообщить телу, чтобы оно могло двигаться вокруг Земли по круговой орбите (превратиться в искусственный спутник Земли). На спутник, движущийся по круговой орбите радиуса r, действует сила тяготения Земли, сообщая ему нормальное ускорение v12/r. Согласно второму закону Ньютона GmM/r2 = mv12/r и, следовательно, если спутник движется вблизи поверхности Земли (r = R - радиус Земли), имеем v1 = = 7.9 км/с.
Второй космической скоростью v2 называют ту наименьшую скорость, которую надо сообщить телу, чтобы оно могло преодолеть притяжение Земли и превратиться в спутник Солнца. Для преодоления земного притяжения кинетическая энергия тела должна быть равна работе, совершаемой против сил тяготения: mv22/2=(GmM/r2)dr = GmM/R, откуда имеем v2 = = 11.2 км/с.
Третьей космической скоростью v3 называют скорость, которую необходимо сообщить телу а Земле, чтобы оно покинуло пределы Солнечной системы (v3 = 16.7 км/с).
4.5.Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
Законы Ньютона выполняются только в инерциальных системах отсчета. Системы отсчета, движущиеся относительно инерциальных систем с ускорением, называются неинерциальными. В неинерциальных системах законы Ньютона несправедливы. Однако законы динамики можно использовать и для неинерциальных систем, если, кроме сил F, обусловленных воздействием тел друг на друга, ввести в рассмотрение силы инерции Fин. Если учесть силы инерции, то второй закон Ньютона будет справедлив для любой системы отсчета: произведение массы тела на ускорение в рассматриваемой системе отсчета равно сумме всех сил, действующих на данное тело (включая и силы инерции). Силы инерции Fинпри этом должны быть такими, чтобы вместе с силами F они сообщили телу ускорение а`, каким оно обладает в неинерциальных системах отсчета, т.е. ma`=F+Fин и поскольку F= ma (здесь a -ускорение тела в инерциальной системе отсчета), то ma`= ma+Fин.
Cилы инерции обусловлены ускоренным движением системы отсчета относительно измеряемой системы и поэтому в общем случае нужно учитывать следующие случаи проявления этих сил:
1.Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета Fп=mao, здесь ао - ускорение поступательного движения системы отсчета.
2.Силы инерции, действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета Fц=-mw2R, здесьw=const - угловая скорость системы в виде вращающегося диска радиуса R.
3.Силы инерции, действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета Fк= 2m[v`w], где сила Fк (сила Кориолиса) перпендикулярна векторам скорости тела v` и угловой скорости вращения w системы отсчета в соответствии с правилом правого винта.
В соответствии с этим, получим основной закон динамики для неинерциальных систем отсчета
ma`=F +Fп +Fц +Fк.
Существенно, что силы инерции вызываются не взаимодействием тел, а ускоренным движением системы отсчета . Поэтому эти силы не подчиняются третьему закону Ньютона, так как если на какое-либо тело действует сила инерции, то не существует противодействующей силы, приложенной к данному телу. Два основных положения механики, согласно которым ускорение всегда вызывается силой, а сила всегда обусловлена взаимодействием между телами, в системах, движущихся с ускорением, одновременно не выполняются. Таким образом, силы инерции не являются ньютоновскими силами.
Для любого тела, находящегося в неинерциальной системе отсчета, силы инерции являются внешними и, следовательно, здесь нет замкнутых систем - это означает, что в неинерциальных системах отсчета не выполняются законы сохранения импульса, энергии и момента импульса.
Аналогия между силами тяготения и силами инерции лежит в основе принципа эквивалентности гравитационных сил и сил инерции (принцип эквивалентности Эйнштейна): все физические явления в поле тяготения происходят совершенно так же, как в соответствующем поле сил инерции, если напряженности обоих полей в соответствующих точках пространства совпадают. Этот принцип лежит в основе общей теории относительности.