Блоки пассивных элементов
R |
R1=100 Ом Pдоп =10 Вт |
R2=200 Ом Pдоп =10 Вт |
R3=400 Ом Pдоп=7,5-15 Вт |
R4 = 0-1000 Ом Pдоп = 2 Вт |
C |
C1= 5 мкФ |
C2 = 10 мкФ |
C3 = 20 мкФ |
C4 = 0-10 мкФ |
L |
L1=175 мГн rL =3,75 Ом |
L2 = 690 мГн rL = 21 Ом |
L3 = 5,5 Гн rL = 6,5 Ом |
L4 = 0-100 мГн rL= 0-52 Ом |
Элементы L1 и L2 размещены на общем сердечнике, M12 = 250 мГн |
Комплект-набор съёмных элементов
Резисторы |
Конденсаторы |
Индуктивности |
|||||
№ эл-та |
R, Ом Pдоп=2Вт |
№ эл-та |
С, мкФ Uдоп=160 В |
№ эл-та |
L,мГн |
rL,Ом |
Iдоп, mA |
1 |
51 |
11 |
0,1 |
20 |
2 |
0,35 |
225 |
2 |
75 |
12 |
0,25 |
21 |
3 |
0,64 |
190 |
3 |
100 |
13 |
0,5 |
22 |
5 |
0,78 |
150 |
4 |
150 |
14 |
0,75 |
23 |
7 |
0,90 |
125 |
5 |
200 |
15 |
1,0 |
24 |
10 |
0,90 |
100 |
6 |
300 |
16 |
1,25 |
25 |
15 |
1,18 |
85 |
7 |
510 |
17 |
1,5 |
26 |
20 |
1,38 |
75 |
8 |
700 |
18 |
1,75 |
27 |
30 |
1,63 |
60 |
9 |
800 |
19 |
2,0 |
28 |
50 |
2,05 |
50 |
10 |
1000 |
|
|
29 |
70 |
2,50 |
40 |
Разброс параметров составляет ± 5-10%.
НЭ1 - нелинейное сопротивление
НЭ2 - лампа накаливания
НЭ3 - полупроводниковый диод
В комплекте также имеются: длинные провода - 14 шт.
короткие провода - 15 шт.
перемычки (вилки) - 25 шт.
Рис.1 Общий вид стенда типа УИЛС-2:
1 - блок источников постоянного напряжения;
2 - блок однофазного переменного напряжения синусоидальной,
треугольной и прямоугольной формы;
3 - блок трёхфазного синусоидального напряжения;
4 - наборное поле;
5 - блок резисторов;
7 - блок индуктивностей;
8 - образец съёмного элемента стенда.
Лабораторная работа 10.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕПЯХ
ПОСТОЯННОГО ТОКА С ОДНИМ НАКОПИТЕЛЕМ ЭНЕРГИИ
Цель работы: исследовать с помощью осциллографа характер и параметры процессов заряда и разряда индуктивного элемента и конденсатора.
Пояснения к работе
П роцесс заряда индуктивности. При включении rL- цепи на по-стоянное напряжение U0 (рис.10.1, ключ ЭК замыкается) переходный
процесс описывается дифферен-циальным уравнением, составлен-ным для мгновенных значений величин на основании второго за-кона Кирхгофа:
i·r + L = U0 (10.1)
Рис. 10.1. Схема исследуемой rL- цепи
Решение уравнения относительно тока i (t) записывается в виде принужденной iпр(t) и свободной iсв(t) составляющих и имеет вид:
i(t) = iпр(t) + iсв(t) = - , где: (10.2)
Выражение напряжения на индуктивности в данном случае проще получить по закону электромагнитной индукции:
uL(t) = L· = U0· е -t/τ. (10.3)
Темп изменения тока i(t), напряжения uL(t) в переходном процессе, длительность процесса tпп характеризуются постоянной времени цепи.
Постоянная времени τ- это время, в течение которого свободная составляющая тока или напряжения уменьшается в е -раз.
Постоянная времени цепи не зависит ни от величины или типа питающего на-пряжения, ни от начальных условий процесса, и определяется исключительно соотношением параметров. Её можно рассчитать через заданные параметры элементов
τ = ; τ = ; τ = r∙C, или по экспериментально полученной осциллограмме. Для этого на осциллограмме следует выделить (рассмотреть) свободную составляюшую тока или напряжения и воспользоваться со-отношением:
iсв (τ) = = 0.368 iсв (0+).
Через постоянную времени τ определяется практическая длительность переходного процесса tпп = 3 ÷ 5 τ.
Анализируя полученные законы изменения тока и напряжения при заряде rL- цепи, следует обратить внимание, что незаряженная индуктивность в момент включения ведёт себя как разомкнутый элемент, т.е. uL(0+) = U0, iL (0+) = 0.
В процессе заряда индуктивность выступает накопителем энергии маг-нитного поля, которая к концу переходного процесса будет равна
Wм = , Дж.
Разряд индуктивности. При размыкании электронного ключа ЭК (рис.10.1) начинается разряд индуктивности через резистор r1. Переходный процесс описывается уравнением:
i·(r + r1) + L = 0 (10.4)
Принуждённые составляющие iпр (t) и uLпр(t) будут равны нулю, а полные ток и напряжение - их свободным составляющим:
τразряда = 1/│р│= ; iразряда (t) = · ; (10.5)
uL разряд(t) = L = - U0 · ; (10.6)
Здесь, из-за наличия резистора r1, постоянная времени цепи τразр уменьшается в (r + r1) / r раз, и процесс разряда идёт быстрее. Но при этом в момент коммутации резко, скачком, увеличивается напряжение на индуктивности, причём, в соотношении: uL(0) = - U0.
В первый момент разряда заряженной индуктивности ток в ней, по закону коммутации, сохраняется, а напряжение на ней зависит от величины подключённого в этот момент сопротивления цепи, т.е. может быть любым.
iL разряда(0+) = iL заряда(tпп), uL разряда (0+) = var.
Это значит, что заряженная индуктивность в первый момент разряда ведёт себя подобно источнику тока.
Рис.10.2а. Графики тока iL (t) при заряде и разряде индуктивности
Рис.10.2 б. Графики напряжения uL(t) при заряде и разряде
индуктивности
Графики тока iL (t) и напряжения uL(t) на рис. 10.2 построены (для определённости в масштабах) при следующих параметрах rL- цепи:
U0 = 5 B, r = 300 Oм, r1 = 450 Ом, L = 12 мГн.
Процессы заряда и разряда ёмкости.
Известно, что RС и RL цепи - это дуальные цепи, т.е. ток заряда конденсатора iС (t) изменяется так же, как напряжение на индуктивности uL(t), и наоборот, напряжение uС(t) изменяется так же, как ток в индуктивности iL(t).
При включении RС- цепи на постоянное напряжение U0 (рис. 10.3, ключ ЭК замыкается) пере-ходный процесс описывается дифференциальным уравнением:
rС∙ + uC = U0 (10.7)
Рис.10.3. Схема исследуемой RС - цепи
Решение уравнения относительно напряжения uС(t) записывается в виде принужденной и свободной составляющих и имеет вид:
uС(t) = uпр(t) + uсв(t) = U0 - U0 , (10.8)
Ток заряда можно, в соответствии с принципом непрерывности заряда, записать как скорость изменения заряда конденсатора
iС(t) = = С = · ; (10.9)
где: τ3 = r∙C, постоянная времени цепи при заряде конденсатора.
При размыкании электронного ключа ЭК заряженный конденса-тор разряжается через (r + r1)-сопротивления. Соответственно, постоянная времени цепи при разряде увеличивается, а ток разряда в первый момент iС(0) будет меньше.
uС разряда(t) = U0 , iС разряда(t) = - ; (10.10-10.11)
где: τp = (r + r1)∙C, постоянная времени цепи при разряде конден-сатора.
Графики тока iС (t) и напряжения uС(t) на рис. 10.4, также для определённости в масштабах, построены для r С- цепи с параметрами:
U0 = 5 B, r = 100 Oм, r1 = 250 Ом, С = 0.4мкФ.
Рис.10.4а. Напряжение на ёмкости при заряде и при разряде
Рис.10.4б. Ток конденсатора при заряде и при разряде
Анализируя поведение ёмкости в момент коммутации, можно сформулировать следующие положения:
незаряженная ёмкость в момент включения ведёт себя как ко-роткозамкнутый элемент: uС (0) = 0, iС(0) = var.
заряженная ёмкость в момент коммутации ведёт себя подобно источнику э.д.с.: uС (0+) = uС (0-), iС(0+) = var.
Эти положения полезны для составления эквивалентных схем за-мещения цепи в переходных процессах.