14

РЕФЕРАТ

Курсовой проект: 14 страниц, 2 рисунка, 2 таблицы, 11 источников, 1 приложение.

Объект проектирования и исследования – механизмы конвейера: рычажный, зубчатый, кулачковий.

Цель работы – синтез и анализ этих механизмов.

При проектировании и исследовании механизмов использованы графические и аналитические методы с использованием ЭВМ.

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, СКОРОСТИ, УСКОРЕНИЯ, МОМЕНТ, МЕТОД БРУЕВИЧА, СПОСОБ ЖУКОВСКОГО, РЕДУКТОР, ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, ЭВОЛЬВЕНТА, САТЕЛИТ, КУЛАЧОК.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 5

1 Структурный и кинематический анализ рычажного механизма 6

1.1 Структурный анализ механизма 6

1.2 Построение планов механизма, скоростей и ускорений 8

2 Проектирование кулачкового механизма 10

2.1 Подбор минимального радиуса центрового профиля кулачка 10

2.2 Построение профилей кулачка 11

Выводы 12

Перечень ссылок 13

Приложение А: Основные параметры предохранительного клапана 14

ВВЕДЕНИЕ

Целью курсового проекта является проектирование и исследование рычажного, зубчатого и кулачкового механизмов конвейера.

От двигателя с помощью зубчатого редуктора вращательное движение передается на главный вал, на котором закреплен кулачок и кривошип. От кривошипа звеньями рычажного механизма движение передается желобу, на котором находится какой-нибудь груз. При движении желоба вправо (рабочий ход) происходит перемещение груза, движение влево – холостой ход. Кулачковый механизм преобразует вращательное движение вала редуктора в возвратно-вращательное движение толкателя.

1 Структурный анализ рычажного механизма

1.1 Структурный анализ рычажного механизма

Данная кинематическая цепь замкнутая (т.к. все звенья входят не менее чем в две кинематические пары), плоская (т.к. каждое звено относительно всех остальных звеньев совершает плоское движение) и сложная, т.к. звенья 3 и 6 входят в три кинематические пары (табл.1.1).

Таблица 1.1 – Характеристика звеньев

№ звена	Название звена	Вид абсолютного движения звена
1	кривошип	вращательное
2	шатун	плоскопараллельное
3	коромысло	возвратно-вращательное
4	ползун	плоскопараллельное
5	желоб	поступательное
6	стойка	неподвижная

Анализ кинематических пар:

1-6: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

1-2: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

2-3: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

3-4: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

3-6: низшая, плоская (относительное движение вращательное), одноподвижная;

4-5: низшая, плоская (относительное движение поступательное), одноподвижная;

5-6: низшая, плоская (относительное движение поступательное), одноподвижная.

От кривошипа звеньями 2, 3 и 4 рычажного механизма (рис.1.1) движение передается желобу 5, на котором находится какой-нибудь груз.

1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - коромысло; 4 - ползун; 5 - желоб; 6 – стойка

Рисунок 1.1- Схема рычажного механизма

Так как данный механизм плоский для вычисления числа степеней свободы можно использовать формулу Чебышева [1]:

, (1.1)

где – число степеней свободы механизма ;

– количество звеньев в механизме, =6 об/мин ;

– количество одноподвижных пар, ;

– количество двухподвижных пар,

.

От двигателя с помощью зубчатого редуктора вращательное движение передается на главный вал О, на котором закреплен кулачок и кривошип 1. От кривошипа звеньями 2, 3 и 4 рычажного механизма движение передается желобу 5, на котором находится какой-нибудь груз. При движении желоба вправо (рабочий ход) происходит перемещение груза, движение влево – холостой ход. Кулачковый механизм (рис.1.2) преобразует вращательное движение вала редуктора в возвратно-вращательное движение толкателя.

Рисунок 1.2 – Схема кулачкового механизма

1.2 Построение планов механизма, скоростей и ускорений

Строим план скоростей. Для этого определяем угловую скорость кривошипа 1:

(1.2)

Строим 2 положения рычажного механизма конвейера – нулевое и заданное ( ) [1].

Скорость точки А:

(1.3)

Определяем масштабный коэффициент:

Строим план ускорений в соответствии с данными и с учетом масштабного коэффициента, который равен 0,005 м/с в миллиметре чертежа.